小菅 一弘

自動車組立工程のための協働ロボットPaDY 

日本ロボット学会誌 37(10) 928-933 2019年12月  招待有り

4節交差リンク機構を応用した劣駆動型指構造の開発 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P1‐C15 2019年6月5日  

スパース推定を用いたばら積み物体の位置姿勢推定 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2P2‐I04 2019年6月5日  

Phase Shifting‐based Active Visual Servoingによる物体の高精度位置決め 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P1‐C16 2019年6月5日  

Discriminative Optimizationを用いた食器の形状と位置姿勢の同時推定 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P2‐C14 2019年6月5日  

双腕ロボットを用いた画像ベースビジュアルサーボによる物体持ち替え 

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 197‐199 2019年3月14日  

Discriminative Optimizationを用いた触覚サーボ 

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 18‐19 2019年3月14日  

画像ヤコビアンレスビジュアルサーボによる物体の位置決め 

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 293‐294 2019年3月14日  

ビジュアルサーボを用いた双腕ロボットによる把持誤差にロバストな持ち替え 

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3D4‐09 2018年12月13日  

コンパクトに折り畳み可能な平行開閉型グリッパの開発 

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.2D3‐10 2018年12月13日  

ハンドの指面における物体との接触位置を考慮した把持計画 

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3A3‐08 2018年12月13日  

高精度位置決めのためのアクティブビジュアルサーボ 

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.1G2‐04 2018年9月4日  

食器格納ロボットシステムのための食器の識別と位置姿勢推定 

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2E1‐04 2018年9月4日  

イメージヤコビアンを用いないビジュアルサーボによる位置決め 

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2E2‐05 2018年9月4日  

許容変位集合の解析によるフォームクロージャとなる食器把持方法の検討 

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.1G2‐02 2018年9月4日  

アクティブビジュアルサーボのための最適投影パタン 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A1‐M14 2018年6月1日  

汎用ハンドを用いた双腕ロボットによる物体持ち替え 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1A1‐E06 2018年6月1日