招待有り 2019年12月 自動車組立工程のための協働ロボットPaDY 日本ロボット学会誌 衣川潤, 若林勇太, 金澤亮, 小菅一弘 巻 37 号 10 開始ページ 928 終了ページ 933 記述言語 日本語 掲載種別 記事・総説・解説・論説等(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS