2006年8月 - 2006年8月 片付け作業用マニピューレーションRTシステム(サービスロボット分野)/食器洗浄・収納パートナーロボットの研究開発 片付け作業用マニピューレーションRTシステム(サービスロボット分野)/食器洗浄・収納パートナーロボットの研究開発