論文

査読有り
2019年4月

Exact Kinematic Modeling and Identification of Reconfigurable Cable-Driven Robots With Dual-Pulley Cable Guiding Mechanisms

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
  • Wang Hongbo
    • ,
  • Kinugawa Jun
    • ,
  • Kosuge Kazuhiro
巻
24
号
2
開始ページ
774
終了ページ
784
DOI
10.1109/TMECH.2019.2899016
リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1109/TMECH.2019.2899016
Web of Science
https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=JSTA_CEL&SrcApp=J_Gate_JST&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000465250500033&DestApp=WOS_CPL
ID情報
  • DOI : 10.1109/TMECH.2019.2899016
  • ISSN : 1083-4435
  • Web of Science ID : WOS:000465250500033
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