張浩浩 (HAOHAO ZHANG) - マイポータル

Relaxation DAC Using Inter-symbol Interference and Its Applications

Y. Yuminaka, M. Takagi, N. Ishida, H. Zhang

Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing 45 267-281 2025年査読有り
0

Enhanced Pure Pursuit Path Tracking Algorithm for Mobile Robots Optimized by NSGA-II with High-Precision GNSS Navigation

Jiang, Xiongwen, Taiga Kuroiwa, Yu Cao, Linfeng Sun, Haohao Zhang, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto

Sensors 25(3) 2025年1月査読有り
0

A Feature Point Extraction Method for LiDAR-Inertial Odometry Integrating Texture and Geometric Information

Xiongwen Jiang, Kan Ni, Linfeng Sun, Haohao Zhang, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto

Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2024 (ICTSS 2024) Invited Paper 2024年12月査読有り招待有り
0

Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor

Haohao Zhang a, Yasushi Yuminaka, Seiji Hashimoto

Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2024 (ICTSS 2024) Invited Paper 2024年12月査読有り招待有り筆頭著者
0

MCUs Calculation Performance Evaluation for Universal Boards Embedded with AVR, ARM and ESP32

H. Zhang, Y. Yuminaka

10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems 2024年8月24日筆頭著者最終著者責任著者
0

Sensor Information Reduction for Anomaly Detection in Predictive Maintenance System

A. Tadenuma, H. Zhang, Y. Yuminaka

10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems 2024年8月24日
Enhanced Mobile Robot Odometry With Error Kalman Filtering Incorporating 3D Point Cloud Intensity

xiongwen Jiang, Taiga Kuroiwa, HAOLAN ZHANG, Takato Yoshida, Linfeng Sun, Yu Cao, Haohao ZHANG, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto

IEEE Access 12 2024年査読有り
Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots

Taiga Kuroiwa, Ni Kan, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Takao Isogai, Hiroshi Soga, Haohao Zhang

Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2023 (ICTSS 2023) 2023年12月招待有り
Image Retrieval Algorithm Fusion of GLCM Features and Tamura Texture Features

Kan Ni, Haohao Zhang, Xiongwen Jiang, Taiga Kuroiwa, Takato Yoshida, Haolan Zhang, Seiji Hashimoto

Journal of Technology and Social Science 7(2) 6-15 2023年7月査読有り
Path following for Autonomous Ground Vehicle Using DDPG Algorithm: A Reinforcement Learning Approach

Yu Cao, Kan Ni, Xiongwen Jiang, Taiga Kuroiwa, Haohao Zhang, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Wei Jiang

Applied Sciences 13(11) 6847-6847 2023年6月5日査読有り
ロボット芝刈り機における効率的な作業を行うための地面状態の推定

図子田和樹, 張浩浩, 小嶋柾基, 茂木和弘, 白石洋一, 島村秀明, 山田想

25(3) 240-249 2022年5月1日査読有り
The Proposal of an Expert System Consisting of Image Categorization Using Deep Learning and Application to Medical Diagnosis

Haohao Zhang, Kota Matsui, Kazuma Saito, Kazuhiro Motegi, Yoichi Shiraishi, Hideo Akiyama

10(2) 46-52 2022年4月25日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Application of Model- Based Design to Autonomous Driving for Four Mecanum Wheel AGVs

H. Zhang, K. Motegi, Y. Shiraishi

Journal of Technology and Social Science 6(1) 8-17 2022年1月1日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Estimation of Lawn Grass Lengths based on Random Forest Algorithm for Robotic Lawn Mower.

Kazuki Zushida, Haohao Zhang, Hideaki Shimamura, Kazuhiro Motegi, Yoichi Shiraishi

59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan(SICE) 1628-1633 2020年査読有り
IoT Framework of Wearable Device for Telemedicine Application.

Haohao Zhang, Junze Li, Kazuhiro Motegi, Yoichi Shiraishi

59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan(SICE) 1616-1621 2020年査読有り筆頭著者最終著者責任著者

MISC

AGV用いた三次元空間環境パラメータの測定研究

張浩浩, 渡邉恭佑, 白石洋一, 茂木和弘

エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 35 18C2-04 2021年
ROSとSimulinkを用いた4輪AGVの自律走行制御研究

張浩浩, 渡邉恭佑, 白石洋一, 茂木和弘

エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 35 17B4-03 2021年
ヘルス腕時計のIoTシステム構築研究

張浩浩, 李俊澤, 白石洋一, 茂木和弘

エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 35 17B1-03 2021年
ランダムフォレストアルゴリズムを用いた地面状態の推定

図子田和樹, 張浩浩, 茂木和弘, 白石洋一

エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM) 35th 17B4-01 2021年
機械学習を用いた糖尿病黄斑浮腫における硝子体手術予後の予測

齊藤千真, 張浩浩, 松井滉太, NYAMDAVAA Enkhgerel, 向井亮, 茂木和弘, 白石洋一, 秋山英雄

日本眼科AI学会総会抄録集 2nd 2021年
モデルベース手法による移動体の協調制御の研究

茂木良介, 張浩浩, 齋藤駿也, 茂木和弘, 白石洋一

エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM) 34th 3A1-01 2020年
Rover型ロボットの実機,制御システムの開発

田中源人, 張浩浩, 茂木和弘, 白石洋一

エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM) 34th 4A1-02 2020年

書籍等出版物

Robotics Software Design and Engineering

(担当:分担執筆, 範囲:分担章：Autonomous Driving Implementation for Work Vehicles)

IntechOpen社 2021年9月 (ISBN: 9781839692925)

講演・口頭発表等

8

携帯式水素燃料電池に利用する超高速単相ブラシレスDCモータの制御方法に関する研究

張浩浩, 弓仲康史, 橋本誠司

JIEP 生成AI実装技術研究会 2025年5月14日招待有り
8

10万回転を超える超高速単相ブラシレスDC モータの制御方法に関する研究

張浩浩, 弓仲康史, 橋本誠司

電子情報通信学機能集積情報システム研究会 2025年3月7日招待有り
仮想空間を用いた運転技能評価システム

室井大樹, 張浩浩, 弓仲康史

R6年度電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2025年3月6日
0

Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor

Haohao Zhang, Yasushi Yuminaka, Seiji Hashimoto

th International Conference on Technology and Social Science ICTSS 2024 2024年12月17日招待有り
エッジAIで実装した知能性を持つ自律移動型搬送ロボットの研究及び社会実装について

張浩浩

群馬大学工業会埼玉県連合支部講演会 2024年7月13日招待有り
Enhancing 2.5D SLAM Methodology for Outdoor Environments with Elevation Mapping

電気学会東京支部合同発表会 2024年3月
非線形オブザーバを用いた移動体の自己位置推定

吉田貴翔, 黒岩大雅, 姜雄文, 張豪瀾, 張浩浩, 川口貴弘, 橋本誠司, 磯貝孝夫, 曽我裕史

電気学会東京支部合同発表会 2024年3月
AVR, ARM, ESP32 を搭載したマイクロコントローラの演算性能に関する定量化評価の研究

張浩浩, 弓仲康史, 橋本誠司

電気学会東京支部合同発表会 2024年3月
仮想空間を用いた高齢者の運転技能検査の定量的評価

渡邊圭治, 張浩浩, 弓仲康史

電気学会東京支部合同発表会 2024年3月
AIを用いたロボットカートの制御法とそのROS実装法

張浩浩

電気学会東京支部群馬支所主催 (招待講演) 2023年1月23日電気学会東京支部群馬支所招待有り
深層学習を使用したイメージカテゴリ分類からなるエキスパートシステムの提案と医療分野への応用

張浩浩, 松井滉太, 齊藤千真, 茂木和弘, 白石洋一

エレクトロニクス実装学会・インテリジェント実装技術研究会 2021年度第1回公開研究会， (招待講演) 2021年11月1日招待有り
機械学習を用いた糖尿病黄斑浮腫における硝子体手術予後の予測

齊藤千真, 張浩浩, 松井滉太, EnkhgerelNyamdavaa,向井亮, 茂木和弘, 白石洋一, 秋山英雄

日本眼科AI学会総会（特別講演） 2021年11月1日
An Efficient Collision Avoidance Algorithm for Cluster of Robotic Arms Based on State Flow Approach

Y. Kajizuka, H. Zhang, K. Motegi, Y. Shiraishi

SICE, 60th Annual Conference of the Japan 2021年9月1日
Estimation of Lawn Grass Lengths based on Random Forest Algorithm for Robotic Lawn Mower

K. Zushida, H. Zhang, H. Shimamura, K. Motegi, Y. Shiraishi

SICE, 59th Annual Conference of the Chiang Mai, Thailand, 2020 2020年10月1日
IoT Framework of Wearable Device for Telemedicine Application

H. Zhang, J. Li, K. Motegi, Y. Shiraishi

SICE, 59th Annual Conference of the Chiang Mai, Thailand, 2020, 2020年10月1日
ROS Based Framework for Autonomous Driving of AGVs

H. Zhang, K. Watanabe, K. Motegi, Y. Shiraishi

ICMEMIS2019 2019年12月1日

担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

応用電気回路演習（電気回路-II演習） (群馬大学理工学部)
2023年10月 - 現在

電子情報通信実験ーM5Stackによる組込みシステム開発 (群馬大学理工学部)
2022年12月 - 2022年12月

ROSの入門基礎に関する実習ゼミ
2022年7月 - 2022年7月

MATLAB Auto-Code生成によるRaspberryへの実装技術ゼミ
2022年6月 - 2022年7月

LaTexを利用した技術文書の作り方
2022年5月 - 2022年7月

MATLAB応用プログラミング技術
2020年8月 - 2020年10月

UNIX/Linuxの入門コマンド実習

所属学協会

2024年8月 - 現在

AAAS(米国科学振興協会)
2024年3月 - 現在

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
2023年10月 - 現在

日本ガスタービン学会
2022年1月 - 現在

エレクトロニクス実装学会
2022年1月 - 現在

日本ロボット学会
2022年1月 - 現在

産業応用工学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

エッジAIで実装した知能性を持つ自律移動型搬送ロボットの開発

一般財団法人電子回路基板技術振興財団研究補助金 2024年4月 - 2025年3月
ローカル5GとエッジAIを駆使した自律移動型搬送ロボットの研究

公益財団法人群馬大学科学技術振興会 2024年10月
機械学習を利用した電気自動車の空調システム向けの故障予知に関する研究

産学官連携共同研究 2023年10月 - 2024年9月
倉庫ピッキング作業支援型自律移動ロボット(AMR)の研究開発

産学官連携共同研究 2022年4月 - 2023年9月
AIを用いた医学眼科画像の分類技術開発

学内医学理工連携共同研究 2021年4月 - 2022年1月
しいたけ工場内における温度、湿度と照度指数を可視化するIoTシステム

産学連携共同研究 2020年5月 - 2020年8月
ウェアラブルデバイスを用いた遠隔医療向けIoTシステムの開発

産学連携共同研究 2020年1月 - 2020年6月
機械学習を用いた芝の長さ予測による芝刈り機ロボットの作業効率向上化

産学連携共同研究 2019年8月 - 2020年3月
モデルベース開発手法(MBD)を用いた自動搬送車(AGV)の自動運転共同研究

産学連携共同研究 2019年4月 - 2020年3月

社会貢献活動

クエン酸と重曹で Jetカーを作ろう！

運営参加・支援

群馬大学【群馬ちびっこ大学】令和6年 2024年8月2日 - 2024年8月22日
0

車輪型移動ロボットの自律走行制御および実装についての研究

パネリスト

群馬大学群馬大学令和6年キャリア計画-異分野研究討論会 2024年7月22日 - 2024年7月22日

張浩浩

基本情報

主要な研究キーワード

研究分野

経歴

主要な学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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