田窪 朋仁

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/11 03:18
 
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研究者氏名
田窪 朋仁
 
タクボ トモヒト
URL
http://www.kdel.info.eng.osaka-cu.ac.jp/
所属
大阪市立大学
部署
工学研究科 電子情報系専攻
職名
教授
学位
博士(工学)(筑波大学), 博士(工学)(筑波大学)
科研費研究者番号
80397695

研究分野

 
 

経歴

 
2014年
   
 
大阪市立大学 工学(系)研究科(研究院) 准教授
 
2011年10月
 - 
現在
大阪市立大学 工学研究科 電子情報系専攻 教授
 
2003年
 - 
2011年
大阪大学 -
 

委員歴

 
2016年4月
 - 
2017年3月
日本機械学会  ロボティクスメカトロニクス部門技術委員会幹事
 
2017年9月
 - 
現在
計測自動制御学会 SI2018実行委員会  プログラム副委員長
 
2017年4月
 - 
現在
電子情報通信学会  関西支部庶務幹事
 
2017年4月
 - 
現在
電子情報通信学会 支部会議 幹事  支部会議 幹事
 
2017年4月
 - 
現在
つくばチャレンジ実行委員会  実行委員
 

受賞

 
2013年
日本ロボット学会英文論文誌アドバンスドロボティクスベストペーパーアワード
 
2012年
第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
 
2012年
SII2012 国際会議最優秀論文賞最終候補
 
2011年
第8回ユビキタスロボット・環境知能化国際会議最優秀論文賞最終候補
 
2010年
First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 最優秀賞
 

論文

 
Tomohito Takubo, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics   28 5-16   2016年2月
田窪 朋仁, 塚本 健司, 小南 景士, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生
日本機械学会論文集   79(797) 1-16   2013年1月
田窪 朋仁, 上撫 琢也, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生
日本機械学会論文集   78(793) 3186-3201   2012年9月
Image Information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolutio
Shinya Kawakami,Tomohito Takubo,Kenichi Ohara,Yasushi Mae,Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics   24(3) 507-516   2012年6月
Kenji Kamikawa, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics   24(1) 71-85   2012年2月

Misc

 
藤井 菜摘子, 上野 敦志, 田窪 朋仁
人工知能学会論文誌   29(1) 157-167   2014年
In this paper, we tackle the problem of reinforcement learning (RL) in a continuous state space. An appropriate discretization of the space can make many learning tasks tractable. A method using Gaussian state representation and the Rational Polic...
田窪 朋仁, 塚本 健司, 小南 景士, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生
日本機械学会論文集C編   79(797) 1-16   2013年
An obstacle avoidance method using a virtual impedance wall is proposed for a multi-legged robot. The swing legs use compliance control to make soft contact and avoid colliding with objects, so that the robot maintains the moving direction as far ...
田窪 朋仁, 上撫 琢也, 前 泰志, 新井 健生, 大原 賢一
日本機械学会論文集C編   78(793) 3186-3201   2012年
A new convergence calculation method of the Normal Distributions Transform (NDT) scan matching for high resolution of grid maps is proposed. NDT scan matching algorithm usually has a good effect on large grids, so it is difficult to generate the d...
-
日本ロボット学会誌   28(5) 570-573   2010年

講演・口頭発表等

 
つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み
田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)   2017年12月20日   
ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価
下山 勝之, 上野 敦志, 田窪 朋仁
平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)   2017年11月26日   
ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別
加守田 侑, 上野 敦志, 田窪 朋仁
平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)   2017年11月26日   
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words
Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto and Tomohito Takubo
12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)   2017年8月28日   
6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画
新 裕哉, 小林 大気, 成松 貴, 内堀 佑希, 上野 敦志, 田窪 朋仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)   2017年5月11日   

担当経験のある科目

 
 

Works

 
その他   2017年12月
陳列・廃棄競技に参加.
6位
芸術活動   2017年11月
90m地点でリタイヤ.
走行レポート.
http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2017/11/1728_1_report_1105.pdf
その他   2016年11月
2037m完走.マイルストーン3達成.
走行結果レポート.
http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2016/11/8.1608_report.pdf
その他   2015年11月
1250m走行.マイルストーン2達成.
走行レポート
http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2015/11/1523_8th_report.pdf
その他   2014年11月
87m地点リタイヤ.
参加レポート
http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2014/11/TC2014_honsoko_1402.pdf

競争的資金等の研究課題

 
未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発
情報通信研究機構: 平成28年度「高度通信・放送研究開発委託研究」
研究期間: 2016年4月 - 2021年3月
インフラの維持監視のための自律移動ロボットシステムの開発
大学: 平成27年戦略的研究
研究期間: 2015年4月 - 2016年3月    代表者: 田窪 朋仁
腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 田窪 朋仁
人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2012年4月 - 2014年3月    代表者: 田窪 朋仁
履物型パーソナルモビリティの開発
大学: 平成23年度若手研究費
研究期間: 2011年11月       代表者: 田窪 朋仁

社会貢献活動

 
専門家講座 身近になった情報通信技術 -測る、動かす 
【講師】  大阪市立大学文化交流センター  2017年2月8日
近鉄文化サロン 大阪市立大学共催講座 「未来を変えるロボット技術」
【講師】  近鉄文化サロン  2016年12月3日
色々なロボットを動かしてみよう!
【講師】  (あべのハルカス近鉄本店まなぼスタジオ)  2014年3月23日
脚型のロボットで様々な環境を移動しよう!
【講師】  (夢ナビライブ:インテックス大阪)  2013年6月22日
ロボットの挑む未来~ロボットの動きはどのように実現される?~
【講師】  (近鉄文化サロン阿倍野)  2013年6月15日