採餌中のコウモリの高度な超音波センシング戦略について検討を行うため,野外にて32chのマイクロホンアレイシステムを構築し,コウモリの3次元飛行軌跡と飛行中に放射されるパルスの方向および指向性を計測した.その結果,探索飛行中のコウモリが放射パルスの音響的特性やパルス放射方向を変化させ,探索する範囲や距離を切りかえている様子を確認した.また獲物へのアプローチ時には,標的との距離に応じたパルス音圧の一様な低下を確認し,エコー音圧補償行動の可能性も見られた.さらに探索時に見られたパルス放射方向のダイナミックな変化は,探索面積を増加させる効果があることから,獲物の検知確率を向上させている可能性が示唆された.