基本情報

所属
東京工業大学 工学院 特任准教授
学位
博士(工学)(2009年3月 東北大学)
Doctor of Engineering(Tohoku University)

研究者番号
50547825
ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0003-2019-6672
J-GLOBAL ID
200901096334994720
researchmap会員ID
6000017293

外部リンク

2009年東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻博士課程後期3年の課程修了.同年日本大学工学部機械工学科助手.2010年同助教.2018年同専任講師.2020年より東京工業大学工学院機械系特任准教授,現在に至る.Yaskawa未来技術研究講座において軽量なアクチュエータ,および,それを応用した協働マニピュレータの研究に従事する.他にワイヤやケーブルを用いたロボットシステムや,人力駆動により動作するロボットの研究に関わる.2004年度日本機械学会畠山賞,2011年度日本機械学会奨励賞(研究),2012年度日本機械学会生産システム部門優秀講演論文賞などを受賞.日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,ライフサポート学会,IEEEの会員.


委員歴

  22

論文

  41

MISC

  10

講演・口頭発表等

  193

共同研究・競争的資金等の研究課題

  14

社会貢献活動

  1

その他

  8