遠藤 央
エンドウ ミツル (Endo Mitsuru)
更新日: 01/31
基本情報
- 所属
- 東京工業大学 工学院 特任准教授
- 学位
-
博士(工学)(2009年3月 東北大学)Doctor of Engineering(Tohoku University)
- 研究者番号
- 50547825
- ORCID ID
- https://orcid.org/0000-0003-2019-6672
- J-GLOBAL ID
- 200901096334994720
- researchmap会員ID
- 6000017293
- 外部リンク
2009年東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻博士課程後期3年の課程修了.同年日本大学工学部機械工学科助手.2010年同助教.2018年同専任講師.2020年より東京工業大学工学院機械系特任准教授,現在に至る.Yaskawa未来技術研究講座において軽量なアクチュエータ,および,それを応用した協働マニピュレータの研究に従事する.他にワイヤやケーブルを用いたロボットシステムや,人力駆動により動作するロボットの研究に関わる.2004年度日本機械学会畠山賞,2011年度日本機械学会奨励賞(研究),2012年度日本機械学会生産システム部門優秀講演論文賞などを受賞.日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,ライフサポート学会,IEEEの会員.
研究分野
4経歴
5-
2020年4月 - 現在
-
2018年4月 - 2020年3月
-
2010年4月 - 2018年3月
-
2009年4月 - 2010年3月
-
2007年4月 - 2009年3月
学歴
2-
- 2009年3月
-
- 2006年3月
委員歴
22-
2019年9月 - 2019年12月
-
2019年8月 - 2019年8月
-
2018年9月 - 2018年12月
-
2018年8月 - 2018年8月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2017年9月 - 2017年12月
-
2017年1月 - 2017年8月
-
2016年3月 - 2017年6月
-
2016年8月 - 2017年4月
-
2017年2月
-
2017年1月
-
2016年9月 - 2016年12月
-
2016年9月 - 2016年12月
-
2016年5月 - 2016年12月
-
2016年3月 - 2016年9月
-
2016年4月
-
2016年1月
-
2015年9月 - 2015年12月
-
2014年9月 - 2014年12月
受賞
3論文
41-
日本ロボット学会誌 39(8) 767-770 2021年
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日本ロボット学会誌 36(1) 2018年1月 査読有り
-
ROBOMECH Journal 4(1) 2017年12月1日 査読有り
-
JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING 17(3) 2017年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-L05 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-L04 2017年
-
計測自動制御学会論文集 53(1) 22-30 2017年1月 査読有り
-
Journal of Energy and Power Engineering 10 10(7) 385-391 2016年7月 査読有り
-
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, 2015, VOL. 14 2016年
-
ROMANSY 21 - ROBOT DESIGN, DYNAMICS AND CONTROL 569 321-328 2016年 査読有り
-
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2016, VOL 3 2016年 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 54(12) 905-911 2015年12月 査読有り招待有り
-
JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING 15(3) 2015年9月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 51(6) 421-429 2015年6月 査読有り招待有り
-
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 271-271 2015年
-
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE) 14-2015 2015年 査読有り
-
Robomech Journal 1(13) 2014年9月 査読有り
-
JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING 14(2) 2014年6月 査読有り
-
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2013, VOL 2A 14(2) 021010-1-021010-9 2014年 査読有り
-
2014 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC): EMERGING TECHNOLOGIES FOR A NEW PARADIGM IN SYSTEM OF SYSTEMS ENGINEERING 2014年
MISC
10-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2631-2634 2019年12月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.1D3‐06 2018年12月13日
-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 998-1001 2018年12月
-
バイオメカニズム学会誌 41(2) 79-84 2017年5月 査読有り
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2016(22) "OS1205-1"-"OS1205-2" 2016年3月10日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-B02(1)"-"1P1-B02(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-C17(1)"-"1A2-C17(4)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-C18(1)"-"1A2-C18(4)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1A1-G10(1)"-"1A1-G10(2)" 2008年6月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1A1-G11(1)"-"1A1-G11(2)" 2008年6月6日
講演・口頭発表等
193-
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
-
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
-
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
-
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月
-
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月
-
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019年6月7日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019年6月7日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019年6月7日
-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
-
早稲田地球再成塾 第2回勉強会「ロボットは地球を救えるか?」 2018年11月6日 招待有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
-
日本機械学会 第18回 機素潤滑部門講演会 2018年4月24日
-
日本機械学会 第18回 機素潤滑部門講演会 2018年4月24日
共同研究・競争的資金等の研究課題
14-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2018年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
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若手B 2017年4月 - 2019年3月
-
基盤研究(C) 2015年 - 2017年
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競輪財団 Ring!Ring!プロジェクト 助成金 2015年 - 2016年
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日本大学工学部 日本大学工学部研究費区分(2)研究費Ⅰ 2015年 - 2015年
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福島県学術振興財団 福島県学術振興財団助成金 2014年 - 2015年
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日本大学工学部 日本大学工学部研究費区分(2)研究費Ⅰ 2014年 - 2014年
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福島県ハイテクプラザ ふくしまからはじめよう.災害対応技術実用化支援事業 大規模災害に係る有害化学物質の洗浄技術実用化 委託研究 2014年 - 2014年
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競輪財団 Ring!Ring!プロジェクト 助成金 2014年 - 2014年
-
日本大学 ふるさと創生支援センター研究プロジェクト 2014年 - 2014年
社会貢献活動
1