髙根英里 (Eri TAKANE) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学工学研究科機械機能創成専攻助教

学位: 博士（情報科学）(2020年3月東北大学)

連絡先: takanerm.is.tohoku.ac.jp
研究者番号: 90765801
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-4009-5361
J-GLOBAL ID: 202001007797218856
researchmap会員ID: R000001343

外部リンク: https://takane4869.wordpress.com/

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学 / 機構設計

主要な受賞

2017年12月

第十三回競基弘賞 2017年レスキュー工学奨励賞最終候補, 国際レスキューシステム研究機構・計測自動制御学会

髙根英里
2017年9月

研究奨励賞・第34回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会

髙根英里
2017年5月

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞・ロボティクス・メカトロニクス部門, 日本機械学会

髙根英里
2017年3月

東北大学情報科学研究科研究科長賞, 東北大学

髙根英里

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主要な論文

Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method

Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems WeAT4.6 2732-2739 2019年11月査読有り筆頭著者
Planar Omnidirectional Crawler Mobile Mechanism – Development of Actual Mechanical Prototype and Basic Experiments –

Kenjiro Tadakuma*, Eri Takane *, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, (*These authors contributed equally to this work. )

IEEE Robotics and Automation Letters 3(1) 395-402 2018年1月査読有り筆頭著者
Planar Omnidirectional Crawler Mobile Mechanism - Development of Actual Mechanical Prototype and Basic Experiments -

Kenjiro Tadakuma*, ○Eri Takane*, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, (*These authors contributed equally to this work.)

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, MoCT12.6 MoCT12.6 2017年9月査読有り筆頭著者
Two axes orthogonal drive transmission for omnidirectional crawler with surface contact

Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Tomonari Yamamoto, Yuich Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics 378-383 2016年12月14日査読有り筆頭著者
A mechanical approach to realize reflexive omnidirectional bending motion for pneumatic continuum robots

Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

ROBOMECH Journal 3(1) 2016年12月1日査読有り筆頭著者
Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection

○Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Tomonari Yamamoto, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

Conference on Advanced Mechatronics 1A2-31 119-120 2015年12月査読有り筆頭著者

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主要なMISC

面状全方向クローラ機構:― 第９報：方向切替進行時の路面乱動抑制効果 ―

髙根英里, 清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 鏡慎吾, 永谷圭司, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-D09 2019年
スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メカニズム : 2入力2出力の伝達構造の観点からの駆動方法

髙根英里, 藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 小松洋音, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p 2018年5月16日
面状全方向クローラ機構:― 第８報：テーパ状履帯版における段差・雪上走行実験および左右２ユニット履帯構成 ―

髙根英里, 藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-L04 2018年
面状全方向クローラ移動機構:―第6報：自立走行試験および走行面への荷重分散についての計測―

髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-P12 2017年
面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討

髙根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A2-08a5 2016年
面状全方向駆動クローラ機構

髙根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A2-08b5 2016年

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講演・口頭発表等

面状全方向クローラ機構

髙根英里

計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 2019年6月25日

共同研究・競争的資金等の研究課題

軟弱狭隘空間で超安定走破性を実現する全方向面状クローラ機構の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2017年4月 - 2020年3月

髙根英里

主要なメディア報道

ロボット革命動作縦横無尽クローラ大小複数を連結災害調査ロボなどに提案「全方位型クローラー」

日刊工業新聞第22454号 2016年8月新聞・雑誌

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髙根英里

基本情報

研究分野

主要な受賞

主要な論文

主要なMISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

主要なメディア報道

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