小林太 (Futoshi Kobayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻准教授

学位: 修士（工学）(名古屋大学)
博士（工学）(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 200901017383759003
researchmap会員ID: 1000325245

研究キーワード

研究分野

学歴

- 1999年4月

名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程マイクロシステム工学専攻修了

受賞

2015年12月

SI2015優秀講演賞異方性をもつ柔軟膜ひずみセンサの開発第16回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会

中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 多田充徳, 小林太, 小島史男
2015年11月

Research Front Award Displacement and Tilt Estimation of Contact Surface on Magnetic Tactile Sensor using Genetic Programming Organizing Committee of 7th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology

NAKAMOTO Hiroyuki, SASAI Shiho, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio

論文

141

Food Texture Measurement System Using Rod Type Actuator for Imitation of Human Mastication

Hiroyuki Nakamoto, Yuya Nagahata, Futoshi Kobayashi

International Journal of Automation Technology 16(4) 421-426 2022年7月5日
A Study of Snack Food Texture Estimation Based on Force, Vibration, and Sound Data in Fracture

Ryoga Nishimura, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月9日
Wearable Band-Shaped Device and Detection Algorithm for Laryngeal Elevation in Mendelsohn Maneuver

Hiroyuki Nakamoto, Yuki Katsuno, Akio Yamamoto, Ken Umehara, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Akira Ishikawa

IEEE Sensors Journal 21(13) 14352-14359 2021年7月1日
Sum of variance for quantifying the variation of multiple sequential data for the crispness evaluation of chicken nugget

Hiroyuki Nakamoto, Takeaki Yasuda, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata, Rina Shimizu, Ko Kimura

Journal of Texture Studies 2021年5月26日
A Magnetic Food Texture Sensor and Comparison of the Measurement Data of Chicken Nuggets

Hiroyuki Nakamoto, Yuya Nagahata, Futoshi Kobayashi

Sensors 21(10) 3310-3310 2021年5月11日
Estimation of Probe Angles Based on Inertial Measurement and Human Skill Assessment

Kazuki Matsuo, Hiroyuki Nakamoto, Daigo Kosaka, Futoshi Kobayashi

Lecture Notes in Networks and Systems 415-422 2021年
Development of Magnetic Food Texture Sensor with Spring and Sliding Mechanism

Kento Kusumi, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata

2020 IEEE SENSORS 2020年10月25日
Development of Band-shaped Device and Detection Algorithm of Laryngeal Elevation

Hiroyuki Nakamoto, Yuki Katsuno, Akio Yamamoto, Ken Umehara, Kaoru Hanaie, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Akira Ishikawa

2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2020年7月
Fusion System of Vision and Hearing Sensation using Deep Learning

Kazuto Tsumura, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019年12月査読有り責任著者
柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上の検出

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 寺田努, 石川朗

計測自動制御学会論文集 55(10) 655-661 2019年10月査読有り
Attenuation of Guided Wave in Illumination Pillar by Soil

Akiko KAJI, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI

Abstract catalogue of the 19th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics #128 2019年9月査読有り
Food Texture Quantification of Tempura Using Magnetic Food Texture Sensor and Time-series Data

31(7) 2357-2365 2019年7月査読有り
メンデルソン手技のための柔軟膜ひずみセンサによる喉頭挙上検出方法

勝野友基, 中本博之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗

生体医工学 Annual57(Abstract) S165_2-S165_2 2019年
Wearable Lumbar-Motion Monitoring Device with Stretchable Strain Sensors

Hiroyuki Nakamoto, Tokiya Yamaji, Akio Yamamoto, Hideo Ootaka, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Rei Ono

Journal of Sensors 2018 1-7 2018年10月査読有り
Joint angle measurement by stretchable strain sensor

Hiroyuki Nakamoto, Tokiya Yamaji, Ichiro Hirata, Hideo Ootaka, Futoshi Kobayashi

Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 1-6 2018年6月査読有り
Food Texture Quantification Using a Magnetic Food Texture Sensor and Dynamic Time Warping

Ninomae Souda, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi

Food Science and Technology Research 24(2) 257-263 2018年6月査読有り
Food texture evaluation using logistic regression model and magnetic food texture sensor

Hiroyuki Nakamoto, Daisuke Nishikubo, Futoshi Kobayashi

Journal of Food Engineering 222 20-28 2018年4月1日査読有り
Food Texture Evaluation Using Tooth-shaped Sensor and Statistic Model

Hiroyuki Nakamoto, Ninomae Souda, Daisuke Nishikubo, Futoshi Kobayashi

2017 6th International Conference on Informatics, Electronics and Vision #28 2017年9月査読有り
Pick-Up Motion Based on Vision and Tactile Information in Hand/Arm Robot

Futoshi Kobayashi, Shou Minoura, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima

Proceedings - 2016 3rd International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network, CMCSN 2016 110-113 2017年8月10日査読有り
Food Texture Classification Using Magnetic Sensor and Principal Component Analysis

Hiroyuki Nakamoto, Daisuke Nishikubo, Shuhei Okada, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima

Proceedings - 2016 3rd International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network, CMCSN 2016 114-117 2017年8月10日査読有り

もっとみる

MISC

柔軟膜ひずみセンサを用いたバンド型デバイスによる喉頭挙上の検出

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.C2‐5 2019年1月21日
柔軟膜ひずみセンサを用いた装具デバイスによる喉頭運動の検出

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.1B2‐04 2018年12月13日
柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上及び降下の検出

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 寺田努, 小林太, 石川朗

センシングフォーラム資料(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1C3‐2 2018年8月29日
柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上及び降下の検出—A Study of Laryngeal Elevation Detection for Dysphagia Rehabilitation by Stretchable Strain Sensors

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 寺田努, 小林太, 石川朗

センシングフォーラム資料 35 147-152 2018年8月
ストレッチャブル伸長センサを用いた膝の関節角度計測

中本裕之, 山路時矢, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.MC3‐7 2016年8月31日
伸び量の分布計測の可能なストレッチャブル伸長センサの開発

中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 多田充徳, 小林太

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.MC4‐6 2016年8月31日
異方性をもつ柔軟膜ひずみセンサの開発

中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 多田充徳, 小林太, 小島史男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.2H2‐4 2015年12月14日
磁気抵抗素子とインダクタを有する食感センサの応答評価

西久保大輔, 中本裕之, 小林太

センシングフォーラム資料 32 351-354 2015年9月10日
人工筋計測のための柔軟膜伸長センサの回路設計

中本裕之, 老田壮志, 大高秀夫, 平田一郎, 多田充徳, 小林太, 小島史男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.3A3-06 2015年9月3日
1P2-N01 ロボットハンド遠隔操作のための把持感覚提示システムの構築

藤本公平, 小林太, 中本裕之, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N01(1)"-"1P2-N01(4)" 2015年5月17日
薄型柔軟膜を用いた伸長センサによるゴム人工筋の伸縮計測

老田壮志, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.3E1-06 2014年9月4日
2A1-R03 光学式/慣性式モーションキャプチャを併用したハンド/アームロボットの遠隔操作(人間機械協調)

北林慧一, 藤本公平, 小林太, 中本裕之, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-R03(1)"-"2A1-R03(4)" 2014年5月24日
3P1-R05 多指ハンドにおける滑りを考慮した把持姿勢の決定(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

菅納隼人, 小林太, 中本裕之, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P1-R05(1)"-"3P1-R05(4)" 2014年5月24日
3P2-C07 薄型柔軟膜による伸長計測の基礎的評価(ハプティックインタフェース)

中本裕之, 老田壮志, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3P2-C07_1-_3P2-C07_2 2014年
1A1-J07 人間の手姿勢を考慮したハンド/アームロボットによる手渡し動作(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

小林太, 丸野由貴, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-J07(1)"-"1A1-J07(2)" 2013年5月22日
1A1-J06 慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

小林太, 長谷川洸, 北林慧一, 中本裕之, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-J06(1)"-"1A1-J06(2)" 2013年5月22日
歯の構造に基づいた食感センサの開発

初瀬仁志, 中本裕之, 小林太

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 4p 2013年5月15日
ハンド/アームロボットによる手渡し動作のための手姿勢を考慮した軌道生成

小林太, 丸野由貴, 小島史男

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 4p 2013年5月15日
1A1-E05 ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォースフィードバック装置の開発(ハプティックインタフェース)

猪飼丈爾, 北林慧一, 福井航, 中本裕之, 小林太, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-E05(1)"-"1A1-E05(4)" 2012年5月27日
1A2-H05 ハンド/アームロボットのための可操作度と関節負荷を考慮した最適姿勢に関する研究(ロボットハンドの機構と把持戦略(2))

菅納隼人, 園田祥, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 前田正, 今村信昭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-H05(1)"-"1A2-H05(4)" 2012年5月27日

もっとみる

書籍等出版物

Robotics 2010 Current and Future Challenges

NAKAMOTO Hiroyuki, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio (担当:共著)

INTECH 2010年2月
Robotics 2010:Current and Future Challenges

NAKAMOTO Hiroyuki, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio (担当:共著)

IN-TECH 2010年2月

講演・口頭発表等

124

微小物体の把持・操作が可能なロボットフィンガーの開発

山野達喜, 小林太, 中本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
深層学習を用いた視聴覚統融合システムに関する研究

津村和人, 小林太, 中本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
距離画像センサと音声インターフェースを用いた食事支援システムの開発

崔英斗, 小林太, 中本裕之

第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月
柔軟膜ひずみセンサを用いたバンド型デバイスによる喉頭挙上の検出

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗

平成30年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2019年1月 SICE関西支部, ISCIE
柔軟膜ひずみセンサを用いた装具デバイスによる喉頭運動の検出

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗

第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上及び降下の検出

勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 寺田努, 小林太, 石川朗

第35回センシングフォーラム 2018年8月計測自動制御学会計測部門
磁気式センサとDynamic Time Warpingによる天ぷらの食感評価

早田一, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 廣末頼泰

日本食品科学工学会第65回大会 2018年8月日本食品科学工学会
磁気式食感センサによる時系列データの類似度を指標とした食感の定量化

早田一, 中本裕之, 小林太

第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月
磁気式食感センサとDynamic Time Warping による食感定量評価

早田一, 中本裕之, 小林太

日本食品科学工学会第64回大会 2017年8月
柔軟膜ひずみセンサを用いた腰の動作計測装置の開発

山路時矢, 中本裕之, 山本暁生, 別所侑亮, 大高秀夫, 小野玲, 小林太

第61回システム制御情報学会研究発表講演会 2017年5月
ロボット遠隔操作のための検出確率を用いたモーションキャプチャ信頼度評価

清水開, 小林太, 中本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017年
柔軟膜伸長センサを用いた衣服圧の測定

平井元基, 中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太

平成28年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2017年1月
2種類の異なる検出素子をもつ食感センサの神経回路モデルによる識別

中本裕之, 岡田崇平, 西久保大輔, 小林太, 小島史男

第43回知能システムシンポジウム 2016年3月
伸び量の分布計測の可能なストレッチャブル伸長センサの開発

中本裕之, 山路時矢, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太

第28回電気学会電子・情報・システム部門大会 2016年
磁気式センサと主成分分析を用いた食感分類

西久保大輔, 中本裕之, 小林太

日本食品科学工学会第63回大会 2016年
形状の異なる接触子を用いた食感センサの計測特性

西久保大輔, 中本裕之, 小林太

第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
リカレントニューラルネットワークを用いたフードテクスチャによる食品判別

岡田崇平, 中本裕之, 小林太

第33回センシングフォーラム計測部門大会 2016年
ばね連結モデルを用いた柔軟な触覚センサの設計

笹井志保, 中本裕之, 小林太

第25回 MAGDAコンファレンス in 桐生 2016年
ストレッチャブル伸長センサを用いた膝の関節角度計測

中本裕之, 山路時矢, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太

第28回電気学会電子・情報・システム部門大会 2016年
ストレッチャブル伸長センサによる脚の運動計測

山路時矢, 中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太

第26回インテリジェント・システム・シンポジウム 2016年

もっとみる

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

小林太
磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣化診断システムに関する研究

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2009年

小島史男
ロボットハンド触覚センサにおける分散知覚と触覚フィードバック制御

科学研究費補助金／若手研究(B) 2007年

小林太
電磁場逆問題解析による材料劣化予測診断システムに関する研究

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2005年

小島史男

小林太

基本情報

研究キーワード

研究分野

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧