徳安達士 (Tatsushi Tokuyasu) - マイポータル

基本情報

所属: 福岡工業大学情報工学部情報システム工学科教授 (工学研究科長)

学位: 情報工学修士(九州工業大学)

連絡先: tokuyasufit.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901017249257115
researchmap会員ID: 5000034120

研究キーワード

研究分野

経歴

2015年4月 - 現在

福岡工業大学, 情報工学部, 教授
2019年4月 - 2021年3月

福岡工業大学, 工学研究科長（兼務）
2012年4月 - 2015年3月

福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
2008年4月 - 2012年3月

大分工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2006年4月 - 2008年3月

大分工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
2004年4月 - 2006年3月

日本学術振興会特別研究員

学歴

2002年4月 - 2005年3月

九州工業大学, 情報工学研究科, 情報システム工学専攻

受賞

2020年6月

第７回ヘルスケア産業づくり貢献大賞大賞（最優秀賞）, 内視鏡外科手術支援：医原性合併症ゼロに向けた人工知能ソフトウェアの開発, 九州ヘルスケア産業推進協議会

徳安達士
2018年12月

SI2018優秀講演賞, 歯科触診訓練のためのパラレルリンクロボットを用いたハプティックインタフェイスの開発, 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

丸山翼, 朱暁霊, 利光和彦, 岡村和俊, 吉浦一紀, 徳安達士
2018年6月

第５回ヘルスケア産業づくり貢献大賞九州経済産業局長賞, 他者の鉗子操作感覚を体得する内視鏡外科手術トレーニングシステム, 九州ヘルスケア産業推進協議会

徳安達士
2016年

最優秀紙賞

Takako Otabe, Tomotaka Ando, Kouichi Tateno, Tatsushi Tokuyasu
2005年6月

生体医工学シンポジウム2005, ベストリサーチアワード, 生体医工学会

歯科口内法X線撮影訓練システムの開発 -X線画像生成シミュレーションに関する評価-

論文

155

Educational Impact of Artificial Intelligence‐Navigation Surgery on Anatomical Landmark Recognition in Medical Students

Shigeo Ninomiya, Yusuke Matsunobu, Tabito Oyama, Hiroomi Takayama, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Yuichi Endo, Tatsushi Tokuyasu, Masafumi Inomata

Annals of Gastroenterological Surgery 2025年12月15日査読有り
Artificial intelligence-assisted scar visualization under intraoperative bleeding using CycleGAN and uncertainty fusion in laparoscopic cholecystectomy.

Tatsushi Tokuyasu, Subal Ikeda, Hiroki Orimoto, Teijiro Hirashita, Yuichi Endo, Masafumi Inomata

Surgical endoscopy 2025年9月15日
Artificial intelligence for surgical safety during laparoscopic gastrectomy for gastric cancer: Indication of anatomical landmarks related to postoperative pancreatic fistula using deep learning.

Yoshimasa Aoyama, Yusuke Matsunobu, Tsuyoshi Etoh, Kosuke Suzuki, Shunsuke Fujita, Takayuki Aiba, Hajime Fujishima, Shinichiro Empuku, Yohei Kono, Yuichi Endo …

Surgical endoscopy 38(10) 5601-5612 2024年10月査読有り
原著腹腔鏡下胆囊摘出術を対象とした深層学習による手術記録自動生成の基礎検討

江島愛唯花, 徳安達士, 松延佑将, 篠塚賢一, 河村昌寛, 平下禎二郎, 遠藤裕一, 猪股雅史

日本内視鏡外科学会雑誌 29(5) 327-333 2024年9月15日査読有り
Development of an artificial intelligence system for real-time intraoperative assessment of the Critical View of Safety in laparoscopic cholecystectomy.

Masahiro Kawamura, Yuichi Endo, Atsuro Fujinaga, Hiroki Orimoto, Shota Amano, Takahide Kawasaki, Yoko Kawano, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Misako Kimura …

Surgical endoscopy 37(11) 8755-8763 2023年11月
Development of a cross-artificial intelligence system for identifying intraoperative anatomical landmarks and surgical phases during laparoscopic cholecystectomy

Atsuro Fujinaga, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh, Masahiro Kawamura, Hiroaki Nakanuma, Takahide Kawasaki, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Misako Kimura, Yusuke Matsunobu …

Surgical Endoscopy 37(8) 6118-6128 2023年5月4日
An intraoperative artificial intelligence system identifying anatomical landmarks for laparoscopic cholecystectomy: a prospective clinical feasibility trial (J-SUMMIT-C-01)

Hiroaki Nakanuma, Yuichi Endo, Atsuro Fujinaga, Masahiro Kawamura, Takahide Kawasaki, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Tsuyoshi Etoh, Ken’ichi Shinozuka, Yusuke Matsunobu …

Surgical Endoscopy 2022年10月19日
Artificial intelligence software available for medical devices: surgical phase recognition in laparoscopic cholecystectomy

Ken’ichi Shinozuka, Sayaka Turuda, Atsuro Fujinaga, Hiroaki Nakanuma, Masahiro Kawamura, Yusuke Matsunobu, Yuki Tanaka, Toshiya Kamiyama, Kohei Ebe, Yuichi Endo …

Surgical Endoscopy 36(10) 7444-7452 2022年3月9日
人工知能を用いた死後 CT 画像における肺野の領域抽出

山口隼弥, 松延佑将, 奥村美紀, 池田典昭, 徳安達士

第30回日本コンピュータ外科学会特集号 21(9) 4 2021年11月21日
深層学習を用いた腹腔鏡下胆囊摘出術における手術工程の自動認識アルゴリズム

鶴田沙也加, 篠塚賢一, 松延佑将, 上山都士也, 田中雄己, 江部康平, 中沼寛明, 藤永淳郎, 遠藤裕一, 衛藤剛 …

第30回日本コンピュータ外科学会特集号 21(7) 3 2021年11月21日
CycleGAN による手術支援 AI の適応難易度の拡張に関する研究

木村美咲子, 松延佑将, 篠塚賢一, 上山都士也, 江部康平, 中沼寛明, 藤永淳郎, 河村昌寛, 遠藤裕一, 衛藤剛 …

第30回日本コンピュータ外科学会特集号 21(7) 2 2021年11月21日
膵液瘻の予防に向けた外科医暗黙知に基づく解剖学的ランドマークの同定

竹下海斗, 松延佑将, 篠塚賢一, 上山都士也, 江部康平, 北川雅浩, 相場崇行, 白坂美哲, 河野洋平, 鈴木浩輔 …

第30回日本コンピュータ外科学会抄録 21(5) 3 2021年11月21日
腹腔鏡下胆嚢摘出術における手術工程の自動認識に関する研究

木村美咲子, 竹下海斗, 松延佑将, 篠塚賢一, 中沼寛明, 藤永淳郎, 遠藤裕一, 衛藤剛, 猪股雅史, 徳安達士

第60回日本生体医工学会大会 2021年6月15日
腹腔鏡下胆嚢摘出術における手術工程の自動認識に関する研究

鶴田沙也加, 篠塚賢一, 松延佑将, 上山都士也, 田中雄己, 江部康平, 中沼寛明, 藤永淳郎, 遠藤裕一, 衛藤剛 …

第60回日本生体医工学会大会 2021年6月15日
アイトラッキングを用いたランドマーク教示の効果検証

右寺凌, 鶴田沙也加, 松延佑将, 篠塚賢一, 中沼寛明, 藤永淳郎, 遠藤裕一, 衛藤剛, 猪股雅史, 徳安達士

第60回日本生体医工学会大会 2021年6月15日
術中ランドマーク教示AIを用いた臨床性能試験により見えてきた課題

中沼寛明, 遠藤裕一, 藤永淳郎, 河村昌寛, 川﨑貴秀, 増田崇, 平下禎二郎, 衛藤剛, 江部康平, 徳安達士 …

第３回日本メディカルAI学会学術集会抄録集 42 2021年6月
Development of Endoscopic Surgery Navigated by Artificial Intelligence

Masafumi Inomata, Atsuro Fujinaga, Hiroaki Nakanuma, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh, Tatsushi Tokuyasu, Seigo Kitano

Surgical Technology Online 39 2021年6月1日
頭頸部触診のための粒子法による非一様弾性生体変形解析

利光和彦, 吉岡好一, 徳安達士, 岡村和俊, 吉浦一紀

日本機械学会論文集C編（生体工学，医工学，スポーツ工学，人間工学) 81(894) 20-34 2021年
Development of an artificial intelligence system using deep learning to indicate anatomical landmarks during laparoscopic cholecystectomy

Tatsushi Tokuyasu, Yukio Iwashita, Yusuke Matsunobu, Toshiya Kamiyama, Makoto Ishikake, Seiichiro Sakaguchi, Kohei Ebe, Kazuhiro Tada, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh …

Surgical Endoscopy 35(4) 1651-1658 2020年4月18日
Development of Prediction Model for Maladaptive Risk based on Neural Network with UPI

Chikako Miyamoto, Nahoko Furukawa, Tatsushi Tokuyasu

roceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020) 26-29 2020年

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MISC

腹腔鏡化胆嚢摘出術における瘢痕化領域推定システムの開発

折本大樹, 平下禎二郎, 池田昴, 天野翔太, 河村昌寛, 川崎貴秀, 増田崇, 遠藤裕一, 松延佑将, 徳安達士 …

日本外科学会定期学術集会抄録集 124回 SF-1 2024年4月査読有り
3P1-A02 複合現実感を利用した歯学教育支援システムの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

徳安達士, 中山貴彰, 利光和彦, 岡村和俊, 吉浦一紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P1-A02(1)"-"3P1-A02(2)" 2014年5月24日
3A1-P04ペダリング回転中に変化する下肢筋群活動パターンの分析と理解

徳安達士, 佐藤拓広, 串崎将麻, 松本慎平, 北脇知己

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集DVD 3A1-P04 2014年
3A1-N05自転車ペダリング運動中の下肢筋活動量の統計分析に基づくサドル高さ決定手法の提案

徳安達士, 串崎将麻, 松本慎平, 北脇知己

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集DVD 3A1-N05 2014年
3A1-N04歩行時の身体各部状態計測に基づく歩きやすい感性評価の試み

徳安達士, 岡本翔太, 松本慎平, 田中孝典

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集DVD 3A1-N04 2014年
3A1-E03拡張現実感を使用した目標軌道提示による内視鏡外科鉗子操作の反復トレーニング装置の提案

徳安達士, 岡村和皇, 草野徹, 猪股雅史, 白石憲男, 北野正剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集DVD 3A1-E03 2014年
1A1-B08 顎顔面への模擬触診システムに関する研究(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

徳安達士, 前田衣里奈, 岡本拓也, 秋田拡, 利光和彦, 岡村一俊, 吉浦一紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-B08(1)"-"1A1-B08(2)" 2013年5月22日
2A1-G01競技自転車の最適な機材設定システムに関する研究-サドル高と前後位置による下肢筋群活動量の変化について-

徳安達士, 串﨑将麻, 松本慎平, 北脇知己

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集DVD 2A1-G01 2013年
2A2-G01歩行時の下肢動作データを用いた歩きやすさの評価に関する研究

徳安達士, 早間祐太, 松本慎平, 田中孝典

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集DVD 2A2-G01 2013年
G1501-1-3 オンライン主成分分析結果に基づくファジィ推論による自転車ポジションの最適化(医療・人間と機械)

徳安達士, 岩尾壮一郎, 松本慎平, 大庭恵一

年次大会 2009 135-136 2009年
仮想心臓モデルとハプティックデバイスによる心筋触診訓練システムの開発

徳安達士, 喜多村直, 坂口元一, 米田正始

計測自動制御学会論文集 40(2) 148-154 2004年2月29日
拍動心臓モデルと多指対応マニピュレータによる心筋触診訓練システムの構築

徳安達士, 大田真一郎, 徳山徹, 浅海賢一, 喜多村直, 小山忠明, 坂口元一, 米田正始

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 4(3) 207-208 2002年12月30日

主要な講演・口頭発表等

医療分野におけるAI技術の活用～内視鏡外科手術デジタルトランスフォーメーション・AIによる情報支援手術に向けて～

徳安達士

第23回日本消化器内視鏡外科推進連絡会 2021年3月12日招待有り
臨床外科医の暗黙知とAI開発技術が創り出す次世代の内視鏡外科手術

徳安達士

第33回日本内視鏡外科学会総会 2021年3月12日招待有り

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

熟練外科医の暗黙知を学習したAIによる対話型手術教育ツールの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

徳安達士, 小林栄仁, 徳光隆一
術前画像の癌進展範囲情報を術中に３次元教示する次世代AI内視鏡手術システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月

猪股雅史, 徳安達士, 河野洋平, 白下英史
人工知能を用いた情報支援内視鏡外科手術における教育システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

青山佳正, 衛藤剛, 徳安達士, 猪股雅史
腫瘍局在と臓器ランドマークの術中同時表示しうるAI活用内視鏡手術システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2025年3月

猪股雅史, 衛藤剛, 二宮繁生, 徳安達士, 白下英史, 西園晃, 山田健太郎, 赤木智徳, 河野洋平
自転車利用者の危険感知予測モデルに基づく自転車通行空間の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

田中孝典, 徳安達士
腫瘍局在と臓器ランドマークの術中同時表示しうるAI活用内視鏡手術システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

猪股雅史, 衛藤剛, 徳安達士, 白下英史, 西園晃, 山田健太郎, 河野洋平, 二宮繁生, 赤木智徳
人工知能を活用した術中イメージングによる新たな胆嚢癌術中深達度診断法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

中沼寛明, 遠藤裕一, 徳安達士, 猪股雅史
外科手術のデジタル・トランスフォーメーション：情報支援内視鏡外科手術システムの開発

国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED) 先進的医療機器・システム等開発プロジェクト 2019年9月 - 2024年3月
要支援学生の早期発見と適切な環境調整に向けた不適応リスク予測モデルの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

宮本知加子, 吉原克枝, 徳安達士
筋シナジーと人工知能によるペダリング運動の技術評価に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

徳安達士
歩行者の危険感知予測モデルに基づく自転車歩行者道の設計システムの提案と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

田中孝典, 徳安達士
決定木(decision tree)を使用した診断学習システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2022年3月

岡村和俊, 吉浦一紀, 徳安達士
ペダリング運動における上肢の技術評価に基づくハンドル位置決定手法の提案と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

徳安達士, 松本慎平
ランドマークを暗黙知する内視鏡外科医の教師データ創出と人工知能による術中教示システムの開発～Smart Endoscopic Surgeryの実現に向けて～

国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED) 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業 2017年11月 - 2019年3月
The 37th International Society of Biomechanics in Sport(ISBS2019)

公益財団法人NEC C&C財団 2019年度前期国際会議論文発表者助成 2019年
点群モデルに基づく簡易非線形解析を用いた新バーチャル医療触診訓練教育装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

利光和彦, 徳安達士, 岡村和俊
頭頸部触診シミュレーションシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

岡村和俊, 筑井徹, 吉浦一紀, 徳安達士
ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

徳安達士, 松本慎平, 北脇知己
自転車ペダリング動作中の逆動力学シミュレーションに基づく体幹深部筋の活動推定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2017年3月

北脇知己, 岡久雄, 徳安達士
歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

田中孝典, 徳安達士

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産業財産権

心筋触診訓練システム