藤本健治 (Kenji Fujimoto) - マイポータル

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科教授

研究者番号: 10293903
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-6345-4884
J-GLOBAL ID: 200901058445125535
researchmap会員ID: 1000221142

外部リンク: https://control.kuaero.kyoto-u.ac.jp/ja/publications/#kenji-fujimoto

研究キーワード

研究分野

主要な経歴

2012年10月 - 現在

京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻航空宇宙システム工学講座制御工学分野 (教授)

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学歴

1996年4月 - 1997年3月

京都大学, 大学院工学研究科, 応用システム科学専攻
1994年4月 - 1996年3月

京都大学, 大学院工学研究科, 応用システム科学専攻
1990年4月 - 1994年3月

京都大学, 工学部, 精密工学科

委員歴

2013年4月 - 2015年3月

システム制御情報学会, 理事
2021年2月 - 2022年1月

計測自動制御学会関西支部, 副支部長

受賞

2020年3月

部門大会技術賞, 計測自動制御学会制御部門

吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
2019年12月

FA財団論文賞, FA財団

Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO
2017年10月

SWARM2017 Best Paper Award, "Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation", SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
2015年3月

計測・制御・システム研究賞, 日本鉄鋼協会

藤本健治, 渡邉敏章, 西田吉晴
2013年3月

計測・制御・システム研究賞, 日本鉄鋼協会

藤本健治, 渡邉敏章, 橋本芳宏, 西田吉晴
2009年8月

論文賞, 計測自動制御学会

椿野大輔, 藤本健治
2007年3月

パイオニア賞, 計測自動制御学会制御部門

藤本健治
2005年7月

The IFAC World Congress Young Author Prize, International Federation of Automatic Control

Satoru Sakai, Kenji Fujimoto
2003年5月

部門大会賞, 計測自動制御学会制御部門

藤本健治
2000年7月

論文賞・武田賞, 計測自動制御学会

藤本健治, 杉江俊治

論文

266

Neural Network-Based Nonlinear System Identification for Generating Stochastic Models with Distribution Estimation

Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto

Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 5494-5499 2023年12月13日査読有り
Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks

Haruyuki Yamasaki, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto

Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 158-161 2023年9月6日査読有り
Nonlinear Optimal Control Using a Trajectory Database Dealing with Time Delays and Disturbances: Experimental Application to a Quadcopter

Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto

Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 154-157 2023年9月6日査読有り
An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control

Naoki Sakata, Takahiro Kato, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta

Preprints of the 22nd IFAC World Congress 10230-10235 2023年7月9日査読有り
On distributed optimal control of satellite constellation separation with differential drag

Hibiki Asakura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Takeya Shima, Akihiko Honda, Takumi Noro, Shoji Yoshikawa, Akihiko Imagi

Preprints of the 22nd IFAC World Congress 10108-10111 2023年7月9日査読有り
Aerospace industrial benchmarking and fault-tolerant control design using NARX model-based observer

Kosei Tsuji, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto

Preprints of the 22nd IFAC World Congress 446-451 2023年7月9日査読有り
A Passivity-Based Integral Sliding Mode Controller for Mechanical Port-Hamiltonian Systems

Takahiro Baba, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta

IEEE Control Systems Letters 7 2946-2951 2023年6月28日査読有り
On Sparse Trajectory Planning in the Bicircular Restricted Four-Body Problem Based on the ℓ1-Optimal Newton Method

Keitaro Yamamoto, Kiyoshi Hamada, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta

Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT 2023-d-44-7 2023年6月3日査読有り
Stochastic Optimal Linear Control for Generalized Cost Functions with Time-Invariant Stochastic Parameters

Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro

IEEE Transactions on Cybernetics 2023年3月21日査読有り
New potential functions for passivity based sliding mode control

Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta

Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022) 150-155 2023年1月4日査読有り
Subspace State-Space Identification of Nonlinear Dynamical System Using Deep Neural Network with a Bottleneck

Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto

Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022) 102-107 2023年1月4日査読有り
High-Order Mean and Moment Exponential Stability Analysis Using Elimination and Duplication Matrices

Y Ito, K Fujimoto

IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 7 1417-1422 2023年査読有り
Extended Balancing of Continuous LTI Systems: A Structure-Preserving Approach

P Borja, JMA Scherpen, K Fujimoto

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 68(1) 257-271 2023年1月査読有り
ℓ1-Optimal Newton Method for Nonlinear ℓ1-Optimal Control Problem

Kiyoshi Hamada, Keitaro Yamamoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta

Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22) 7443-7448 2022年12月6日査読有り
An Efficient Training Method of Optimal Neural Network Controller Based on Trajectory Database

Ryuta Iike, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto

Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 694-697 2022年9月6日査読有り
Uniformization of Data Points in Trajectory Database for Optimal Control Using Coverage Control

Takumi Wada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto

Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 559-561 2022年9月6日
Particle Filter Design Based on Reinforcement Learning and Its Application to Mobile Robot Localization

Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi

IEICE Transactions on Information and Systems E105.D(5) 1010-1023 2022年5月1日査読有り
On Collision Detection for Satellite Constellations Based on Spatial Hashing

Chikako Nakayama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Akihiko Honda, Yuta Aasno, Takeya Shima, Shojo Yoshikawa, Akihiko Imagi

Proceedings of the Joint Symposium 33rd ISTS & 10th NSAT & 14th IAA LCPM 2022-3-51-pp. 9 2022年2月26日査読有り
Actively Learning Gaussian Process Dynamical Systems Through Global and Local Explorations

Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta

IEEE Access 10 24215-24231 2022年2月24日査読有り
Kernel-Based Hamilton-Jacobi Equations for Data-Driven Optimal Control: The General Case

Yuji Ito, Kenji Fujimoto

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E105A(1) 1-10 2022年1月査読有り

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MISC

156

機械系ポート・ハミルトン系に対する新たな速度依存エネルギー整形法の提案とその適応制御への応用

桝谷昴平, 藤本健治, 丸田一郎

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024） 3A8-4 2024年3月17日
機械系に対する受動性に基づく特異・非特異なターミナルスライディングモードについて

坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024） 3A8-3 2024年3月17日
衛星コンステレーション面外展開問題の部分的線形緩和を用いた効率的な最適化について

朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 島岳也, 本田瑛彦, 野呂拓臣, 今城昭彦, 吉河章二

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024） 2A5-1 2024年3月17日
極値保持機構を組み込んだニューラルネットワークモデルによるヒステリシスを含むアクチュエータの同定

辻康生, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 尾原睦月

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024） 2A3-5 2024年3月17日
ニューラルネットワークによる HJB 方程式の複数解の表現と非線形大域的最適制御

井池隆太, 丸田一郎, 藤本健治

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024） 2A3-4 2024年3月17日
軌道計画問題の高精度な最適解を得るための擬似スペクトル逐次凸計画法の提案

山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024） 1M8-1 2024年3月17日
L1 逐次凸計画法の提案と制約付きスパース軌道設計への応用

山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎

第67回宇宙科学技術連合講演会講演集 3G03 2023年10月17日
大気抵抗を用いた衛星コンステレーション展開の解析的最適解

朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 島岳也, 本田瑛彦, 野呂拓臣, 今城昭彦, 古河章二

第67回宇宙科学技術連合講演会講演集 3G02 2023年10月17日
深層ニューラルネットを用いたヒステリシスを含む非線形動的システムの同定

辻康生, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 尾原睦月

第66回自動制御連合講演会講演論文集 1B1-4 48-51 2023年10月7日
Distributed Control for Satellite Constellation Separation with Differential Drag

Takeya Shima, Akihiko Honda, Takumi Noro, Shoji Yoshikawa, Akihiko Imagi, Hibiki Asakura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui

Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT 2023-d-18 2023年6月3日
ニュートン法を用いた軌道計画の ℓ1 最適性と収束性の向上のための確率的最適化

大上耕平, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎

第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集 902-909 2023年5月17日
Super-Twisting Algorithm を用いたポート・ハミルトン系に対する2 次のスライディングモード制御について

桝谷昴平, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎

第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集 647-654 2023年5月17日
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装

佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治

第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集 169-176 2023年5月17日
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験

山﨑陽之, 丸田一郎, 藤本健治

第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集 52-59 2023年5月17日
電気機械系に対する受動性に基づくインテグラルスライディングモード制御について

馬場貴大, 藤本健治, 丸田一郎

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023） 3M3-1 2023年3月8日
最適制御問題における安定多様体上の解の被覆制御を用いた網羅的な探索

和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023） 3A3-5 2023年3月8日
状態・出力の不確実性を考慮したニューラルネットワークによる非線形システム同定

山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023） 3A3-4 2023年3月8日
確率的なパラメータ変動に対してロバストな軌道設計法について

田中祥貴, 藤本健治, 丸田一郎

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023） 1A6-4 2023年3月8日
データ駆動型最適制御のためのニューラルネットワークによる並列軌道生成に基づく軌道データべース内の準最適解除法

井池隆太, 丸田一郎, 藤本健治

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集 21-22 2023年1月11日
Passivity-based sliding mode control for mechanical port-Hamiltonian systems

Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta

arXiv e-prints 2022年12月30日招待有り

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書籍等出版物

制御の事典

藤本健治 (担当:分担執筆)

朝倉書店 2015年7月25日 (ISBN: 9784254231410)
第5版鉄鋼便覧：第5巻計測・制御・システム

藤本健治 (担当:分担執筆)

日本鉄鋼協会 2014年8月 (ISBN: 9784930980847)
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366

Francesco Bullo, Kenji Fujimoto (担当:共編者(共編著者))

Springer 2008年10月10日 (ISBN: 9783540738893)
機械工学便覧デザイン編 β6, 制御システム

藤本健治 (担当:分担執筆)

日本機械学会, 丸善 (発売) 2006年4月 (ISBN: 488898137X)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

藤本健治, 丸田一郎, 佐藤訓志
最適軌道データベースに基づく非線形大域的最適制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

丸田一郎, 藤本健治
機械学習を応用した複雑システムの最適制御技術

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2022年3月

伊藤優司, 藤本健治
統計的制御手法の開発と航空宇宙への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2021年3月

藤本健治
統計的データ解析に基づく制御理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2017年3月

藤本健治
多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2009年4月 - 2013年3月

早川義一, 池浦良淳, 向井利春, 藤本健治
統計的アプローチを用いた非線形システムの学習制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2009年4月 - 2013年3月

藤本健治
複雑な非線形システムのモデル低次元化

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2006年4月 - 2009年3月

藤本健治
多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2005年4月 - 2008年3月

早川義一, 藤本健治, 長瀬賢二, 中島明
ハミルトン系の学習制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2003年4月 - 2007年3月

藤本健治
正準変換に基づく物理システムの制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2001年4月 - 2003年3月

藤本健治
モデル集合同定と学習型制御の統合化設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2000年4月 - 2003年3月

杉江俊治, 藤本健治, 大須賀公一
正準変換を用いた非ホロノミックなハミルトニアン系の制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1999年4月 - 2000年3月

藤本健治

藤本健治

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