藤永拓矢 (Takuya FUJINAGA) - マイポータル

基本情報

所属: 福岡大学工学部　電子情報工学科助教

研究者番号: 40910633
J-GLOBAL ID: 202101007149678016
researchmap会員ID: R000019713

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2021年4月 - 現在

福岡大学工学部電子情報工学科助教
2019年4月 - 2021年3月

独立行政法人日本学術振興会特別研究員（DC2）

学歴

2018年4月 - 2021年3月

九州工業大学大学院生命体工学研究科生命体工学専攻
2016年4月 - 2018年3月

九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻
2012年4月 - 2016年3月

九州工業大学情報工学部機械情報工学科

受賞

2022年9月

ベストEmbLT賞フィールドロボットの研究開発で試される忍耐力 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies)

藤永拓矢
2022年9月

ベストプロダクト賞ゴールド小規模施設園芸を対象とした汎用的な小型農業ロボットの開発 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies)

藤永拓矢, 中西恒夫
2022年9月

ベストポスター賞ブロンズトラクタ型農業ロボットによる開発プロセス＆ツールのケーススタディ SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies)

中西恒夫, 藤永拓矢
2022年3月

奨励賞 2021年度情報システム教育コンテスト（ISECON2021）情報処理学会情報処理教育委員会情報システム教育委員会

中西恒夫, 秋山英久, 請園智玲, 田辺利文, 中村遼, 橋本浩二, 藤永拓矢, 古庄裕貴, 前田佐嘉志, 三角真, 杨同鑫, 久住憲嗣
2022年2月

最優秀論文賞第8回実践的IT教育シンポジウム日本ソフトウェア科学会実践的IT教育研究会

中西恒夫,久住憲嗣,藤永拓矢
2021年1月

SICE International Young Authors Award (SIYA) 計測自動制御学会

Takuya Fujinaga
2020年12月

第3位第7回トマトロボット競技会

Hibikino-Toms
2019年12月

総合優勝・レールスタイル部門1位・響灘菜園賞第6回トマトロボット競技会

Hibikino-Toms
2018年11月

佐伯広域森林組合長賞第3回森のドローン・ロボット競技会

Hibikino-piaff
2018年2月

Young Author Award 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics

Takuya Fujinaga
2017年12月

総合準優勝・レールスタイル部門2位第4回トマトロボット競技会

Hibikino-Toms
2017年11月

AUV部門優秀賞第3回沖縄海洋ロボットコンペティション

Kyutech Underwater Robotics
2017年9月

SISA Excellent Student Paper Awards 2017 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia

Takuya Fujinaga

論文

遠隔／BYODによる初学者向けプログラミング演習を支援するシステムの開発と運用

中西恒夫, 久住憲嗣, 藤永拓矢

第8回実践的IT教育シンポジウム（rePiT2022）論文集 9-20 2022年2月査読有り
Evaluation of Maps Constructed by Crawler-type Agricultural Robot in Different Farms

Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi

2022 International Conference on Artificial Life and Robotics OS27-1 756-761 2022年1月査読有り
Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture

2021 International Conference on Artificial Life and Robotics 1-5 2021年1月査読有り招待有り
Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 628-633 2021年1月査読有り
Evaluation of Tomato Fruit Harvestability for Robotic Harvesting

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 35-39 2021年1月査読有り
Tomato Growth State Map for the Automation of Monitoring and Harvesting

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics 32(6) 1279-1291 2020年12月20日査読有り
System Development of Tomato Harvesting Robot Based on Modular Design

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

2019 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia SS1-1 1-6 2019年9月査読有り
End-effector for robotic harvesting of a tomato fruit with calyx

Binghe Li, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Kazuo Ishii

2019 International Conference on Artificial Life and Robotics OS22-3 544-547 2019年1月査読有り
Relationship Sugar Content of Ripe Tomatoes and Intensity on Infrared Image

Takuya Fujinaga, Kazuo Ishii

2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems FP-B-34 1626-1627 2018年10月査読有り
Automatic Detection of The Position and Maturity of Tomato with The Mosaic Image of Cultivation Environment

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering 557-561 2018年5月査読有り
Image Mosaicing Using Multi-Modal Images for Generation of Tomato Growth State Map

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics 30(2) 187-197 2018年4月20日査読有り
Recognition of Tomato Fruit Regardless of Maturity by Machine Learning Using Infrared Image and Specular Reflection

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii

2018 International Conference of Artificial Life and Robotics OS21-5 761-766 2018年2月査読有り
Generation of Mosaic Image in Tomato Greenhouse Using Infrared Image

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii

2017 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia RS1-5 15-20 2017年9月査読有り

MISC

人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会（第2報）―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望―

藤永拓矢, 富永萌子, 石井和男

第40回日本ロボット学会学術講演会 3D1-07 2022年9月
第7回トマトロボット競技会報告

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2P2-T08 2022年6月
イチゴ栽培における農作業支援ロボットのための植物体の識別

藤永拓矢, 増本敬太, 中西恒夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 1P1-B04 2022年6月
フリーガイドワードHAZOPのための係り受け解析を用いた修飾語辞書の生成と利用

中西恒夫, 乙武北斗, 藤永拓矢, 吉村賢治, 田辺利文

信学技報 121(424) 72-77 2022年3月
遠隔／BYODによる学生実験のための RISC-V エミュレータベースの演習環境の開発と運用

中西恒夫, 請園智玲, 田辺利文, 藤永拓矢, 楊同鑫

信学技報 121(406) 7-12 2022年3月
施設園芸を対象としたトマト果実自動収穫ロボットの開発

藤永拓矢, 安川真輔, 石井和男

日本ロボット学会誌 39(10) 921-925 2021年12月招待有り
小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―

藤永拓矢, 中西恒夫

第64回自動制御連合講演会 1C2-2 272-275 2021年11月
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―

藤永拓矢, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 1P2-A04 2021年6月
トマトの収穫及び観察の自動化を目的としたロボットの開発

藤永拓矢, 石井和男, 川尻一志

アグリバイオ 4(9) 56-59 2020年8月招待有り
Sensing and Modeling Methods for an intelligent tomato harvesting platform

Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Tomohiro Nasuno, Kota Sunamoto, Kazuo Ishii

International Symposium on Applied Science 2019 1-2 2019年10月
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会

藤永拓矢, Nam Sungmin, 筑紫彰太, 石井和男, 浦環

第37回日本ロボット学会学術講演会 1J3-07 2019年9月
ハードウェア構成の変更可能なトマト収穫ロボットの開発

藤永拓矢, 李冰賀, 砂本滉太, 田中怜, 奈須野智弘, 武藤冬樹, 安川真輔, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 1A1-E08 2019年6月
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第四報）―トマト果実の熟度及び位置のマッピング―

藤永拓矢, 安川真輔, 李冰賀, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 1P1-A05 2018年6月
吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発

李冰賀, 浦孝徳, 藤永拓矢, 安川真輔, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 1A1-D06 2017年5月
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第三報）―栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング―

藤永拓矢, 安川真輔, 李冰賀, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 1A1-B05 2017年5月
多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善

藤永拓矢, 大竹博, 田中一男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 1A1-12b7 2016年6月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

トマト果実の「収穫しやすさ」の定義及び自動収穫システムへの適用

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2021年8月 - 2023年3月

藤永拓矢
トマト果実収量予測・管理を目的とした生育状態マップの提案及び収穫ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2019年4月 - 2021年3月

藤永拓矢

藤永拓矢

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研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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