藤田政宏 (Masahiro Fujita) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸市立工業高等専門学校助教

研究者番号: 60788305
J-GLOBAL ID: 202401015652512634
researchmap会員ID: R000075571

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科
2019年4月 - 2024年3月

株式会社ジェイテクト

学歴

2016年4月 - 2018年3月

東北大学, 大学院情報科学研究科
2014年4月 - 2016年3月

神戸市立工業高等専門学校, 専攻科機械システム工学専攻
2009年4月 - 2014年3月

神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科

受賞

主要な論文

Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions

Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Eri Takane, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

Advanced Robotics 32(11) 590-604 2018年5月28日
Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot

Masahiro Fujita, Suguru Ikeda, Toshiaki Fujimoto, Toshihiko Shimizu, Shuhei Ikemoto, Takeshi Miyamoto

Advanced Robotics 32(6) 283-296 2018年3月19日
Variable inner volume mechanism for soft and robust gripping — Improvement of gripping performance for large-object gripping

Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2016年10月

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MISC

極限グリッパ機構 : ImPACT T.R.Cにおける柔剛切替えメカニズムの変遷—Ultimate Gripper Mechanism : The Process of the Development of the Mechanisms to Switch Softness and Hardness in the ImPACT T.R.C

藤田政宏, 藤本敏彰, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 6p 2018年5月
スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メカニズム : 2入力2出力の伝達構造の観点からの駆動方法—Joint and Arm Mechanisms with Screw Differential Rotary Driving Configuration : Driving System Based on 2-Inputs 2-Outputs Transmission Sets

髙根英里, 藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 小松洋音, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p 2018年5月
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博 …

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2018年
1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構-線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例-

藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 高根英里, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
浮遊式変位・力変換メカニズム― 平衡点の移動を活用した増力機構 ―

藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 髙根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-I12 2018年
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-K04 2018年
双リング式全方向車輪機構―交差型ヘリカル歯車機構によるリング状車輪の能動化―

藤本敏彰, 清水杜織, 小松洋音, 高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-H05 2018年
面状全方向クローラ機構― 第８報：テーパ状履帯版における段差・雪上走行実験および左右２ユニット履帯構成 ―

髙根英里, 藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-L04 2018年
房状ジャミング膜グリッパ機構

藤田政宏, 藤本敏彰, 清水杜織, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-J06 2018年
生物外骨格構造・動作を活用したグリッパ機構-ダンゴムシの開閉動作を用いた把持メカニズムの考案・具現化-

藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
磁気式双キャスタ機構-薄膜柔軟シート上を転がり接触可能な3軸駆動力伝達ユニット-

藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
軸方向波動伝播ホイール機構-第2報循環駆動方式の考案・実機具現化-

西村礼貴, 藤本敏彰, 鉄井光, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
可食アクチュエータ-可食フィルム・羊腸を用いた各バルーン機構の構成-

藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
交差型ヘリカル歯車機構-基本原理の考案と具現化-

小松洋音, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動車両

小松洋音, 藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
交差型ヘリカル歯車機構-ウォームギア式実機の具現化と応用例検討-

小松洋音, 藤本敏彰, 高根英里, SALAAN Carl John O., 鉄井光, 藤田政宏, 西村礼貴, 野村陽人, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎 …

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
1次元ジャミング転移機構-線状式剛性切替えメカニズムの考案と具現化-

藤本敏彰, 西村礼貴, 鉄井光, 野村陽人, 藤田政宏, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
軸方向波動伝播ホイール機構第3報波動伝播ユニットによる円形断面実機の具現化

西村礼貴, 藤本敏彰, 鉄井光, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
スクリュー式差動回転機構~4輪型車輌構成における駆動力伝達メカニズムの具現化~

野村陽人, 藤田政宏, 藤本敏彰, 西村礼貴, 鉄井光, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司 …

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
面状全方向クローラ機構-第7報:側方向踏破性向上のための履帯脱離低減機構・テーパ状履帯構造の具現化-

高根英里, 藤田政宏, 藤本敏彰, 野村陽人, 西村礼貴, 鉄井光, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年

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