特許権 エネルギー変換用繊維材料及びそれを用いたアクチュエータ 坂元 博昭, 末 信一朗, 藤田 聡 出願番号 特願2013-127969 出願日 2013年6月18日 公開番号 特開2015-1040 公開日 2015年1月5日 特許番号/登録番号 特許6145755 登録日 発行日 2017年5月26日
