手指接触力計測は、手指巧緻動作検査やその他の作業療法における評価のために重要である。既存の接触力の計測法には圧力センサーなどの力触覚技術がある。しかしながら、手指を覆うセンサーは触覚を阻害してしまう。そこで我々は、指の爪上に設置した高分解能センサーによる手指の位置姿勢計測により指先の接触力を推定する方式を開発した。この方式では圧力センサーは不要となり、計測システムの簡素化も可能となった。