福地庸介 (Yosuke Fukuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都立大学

研究者番号: 00989981
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-7514-9040
J-GLOBAL ID: 202301005630236720
researchmap会員ID: R000049080

外部リンク: https://fu.sd.tmu.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

東京都立大学, システムデザイン学部, 助教
2022年9月 - 2026年3月

日本大学, 文理学部, 非常勤講師
2022年4月 - 2024年3月

国立情報学研究所, コンテンツ科学研究系, 特任研究員
2021年4月 - 2022年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 特任研究員
2019年4月 - 2021年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 助教（有期・研究奨励）

学歴

2019年4月 - 2022年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 開放環境科学専攻後期博士課程
2017年4月 - 2019年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 開放環境科学専攻前期博士課程
2013年4月 - 2017年3月

慶應義塾大学, 理工学部, 情報工学科

受賞

2025年8月

2025年度若手研究者国際会議発表助成, 日本認知科学会
2024年8月

IEEE RO-MAN Reviewer Award, The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

Yosuke Fukuchi
2024年3月

AIPネットワークラボ長賞, AIPネットワークラボ

福地庸介
2023年10月

SIYA-IROS 2023 award, Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada
2023年3月

特別奨励賞, 信頼度推定にもとづく信頼較正キューの選択的提示, HAIシンポジウム2023

福地庸介, 山田誠二
2022年12月

Best paper award, Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function”, 10th International Conference on Human-Agent Interaction

Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai
2022年3月

最優秀発表賞, 目標を考慮した指示表現の理解と学習ー説明可能な知的エージェントに向けてー, 日本認知科学会知覚と行動モデリング（P&P）研究分科会

福地庸介
2017年

IBM東京ローカルスポンサー賞, JPHACKS 2017

會田慎一郎, 姉川将之, 奥山裕也, 河口大輝, 福地庸介

論文

RIMER: A Shoulder-Mounted Remote Dialogue Facilitation Robot for Situated Reminiscence Therapy

Ryunosuke Ito, Yosuke Fukuchi, Takuho Matsumuro, Kenshin Nakanishi, Michita Imai

Proceedings of the 13th International Conference on Human-Agent Interaction 105-113 2025年11月10日査読有り
Effects of Tactile Motion Presentation During Viewpoint Transitions in Multi-Perspective Telepresence Systems

Ririka Miyamoto, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi

Proceedings of Computer Information Systems, Biometrics and Kansei Engineering 2025年9月査読有り
A Bayesian Model of Confirmatory Exploration in Text-based Web Media

Yosuke Fukuchi

Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society 47 2025年7月査読有り筆頭著者最終著者
Investigating the Impact of Sound Design on User Experience in Virtual Reality

Nattamon Srithammee, Peerawat Pannattee, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi

17th International Conference on Knowledge and Smart Technology 2025年3月査読有り
Machine Learning-Based Classification of Programming Logic Understanding Levels by Mouse-Tracking Heatmaps

Attaporn Khaesawad, Yosuke Fukuchi, Vibol Yem, Nobuyuki Nishiuchi

IEEE Access 13 89905-89914 2025年査読有り
MUXAS-VR: A Multi-Dimensional User Experience Assessment System for Virtual Reality

Peerawat Pannattee, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi

IEEE Access 13 93063-93083 2025年査読有り
XR remote dialogue system presenting speaker's expression using a real-space avatar robot

Yoneda, Yuto, Ojima, Yukiya, Fukuchi, Yosuke, Yem, Vibol, Ikei, Yasushi, Nishiuchi, Nobuyuki

International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments 2024年12月査読有り
Effects of Presenting Multiple Types of AI Explanations for Visual Task

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 160-166 2024年11月24日査読有り
User Decision Guidance with Selective Explanation Presentation from Explainable-AI

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 338-343 2024年8月26日査読有り筆頭著者責任著者
Empirical investigation of how robot head motion influences acceptance of heatmap-based XAI: Designing XAI with social robot

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 344-350 2024年8月26日査読有り
Should XAI Nudge Human Decisions with Explanation Biasing?

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards 199-207 2024年7月29日査読有り筆頭著者責任著者
Investigating impact of robot motion on AI transparency and trust in AI

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards (ICRES2024) 239-246 2024年7月査読有り
Adjusting Amount of AI Explanation for Visual Tasks.

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

CHI Extended Abstracts 35-7 2024年5月査読有り
Experimental Investigation of Human Acceptance of AI Suggestions with Heatmap and Pointing-based XAI.

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction 291-298 2023年12月査読有り
Dynamic Selection of Reliance Calibration Cues With AI Reliance Model

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

IEEE Access 11 138870-138881 2023年12月査読有り筆頭著者責任著者
Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 3527-3532 2023年10月1日査読有り筆頭著者責任著者
Conversational Context-sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries

Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems 13(3) 1-37 2023年9月11日査読有り
Empirical investigation of how robot's pointing gesture influences trust in and acceptance of heatmap-based XAI.

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2134-2139 2023年8月査読有り
Modeling Reliance on XAI Indicating Its Purpose and Attention

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society 45 2023年7月査読有り
Selectively Providing Reliance Calibration Cues With Reliance Prediction

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

The 44th Annual Meeting of the Cognitive Science Society 45 1579-1586 2023年7月査読有り筆頭著者

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MISC

HAI Horizons: Showcasing Early-Career Research from Non-Native English Speakers

Takahiro Tsumura, Tomoya Minegishi, Yosuke Fukuchi, Takafumi Sakamoto, Yotaro Fuse

Proceedings of the 13th International Conference on Human-Agent Interaction 577-579 2025年11月10日
ナッジXAIによるユーザ意思決定支援の評価の検討

福地庸介, 山田誠二

2025年度人工知能学会全国大会（第39回） 4M1OS14a04 2025年5月筆頭著者責任著者
マニューシャマッチングを用いたオンライン署名認証の提案

中村壮, 福地庸介, 西内信之

バイオメトリクス研究会（BioX） BioX2024-91 CNR2024-22 2025年3月
コミュニケーションロボットを用いた適応的人-XAIインタラクションに向けて

福地庸介, 山田誠二

HAIシンポジウム2025 P2-17 2025年3月筆頭著者
遠隔回想法のための肩乗り型ファシリテーションロボットシステムの提案

伊藤龍之介, 福地庸介, 松室拓秀, 中西建心, 今井倫太

HAIシンポジウム2025 P2-11 2025年3月
ウェブメディア探索を通じた信念形成の認知モデル化の検討

福地庸介

HAIシンポジウム2025 G-4 2025年2月筆頭著者最終著者責任著者
The 47th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2025) 参加報告

松室美紀, 寺田和憲, 福地庸介, 岩城史享, 亀谷長太

認知科学 32 620-624 2025年
リアルアバタを重畳した実空間ロボットを用いたXR遠隔対話システムの構築と定性評価

米田悠人, 小島優希也, 福地庸介, ヤェムヴィボル, 池井寧, 西内信之

バーチャル学会（VCONF2024） 2024年12月
Study on multiple-virtual body perception: Effects of different spatial presentation and command input methods

Masatoshi Serizawa, Yosuke Fukuchi, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Nobuyuki Nishiuchi

International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments 2024年12月査読有り
Towards Adaptive Explanation with Social Robot in Human-XAI Interaction

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 353-355 2024年11月24日査読有り筆頭著者責任著者
二つの遠隔空間でのテレプレゼンスにおける視点切替の際の認知的負荷に関する研究

宮本莉里花, 福地庸介, 西内信之, ヤェムヴィボル, 池井寧

日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会 2024年9月
機械学習を用いて視線情報からユーザインターフェース作業の習熟度推定

土屋里紗, 福地庸介, 西内信之

日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会 2024年9月
画像生成AI によるユーザインタフェース制作支援の検証

和田圭太, 西内信之, 福地庸介

日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会 2024年9月
日本語および絵文字パスワードの想起性と安全性についての検討

岸宏海, 福地庸介, 西内信之

日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会 2024年9月
空間提示手法と指令入力手法の違いがVR空間での多重身体認知に及ぼす影響

芹澤尚舜, 福地庸介, ヤェムヴィボル, 池井寧, 西内信之

第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 3D2-04 2024年9月
話者CGモデルを実空間アバターロボットに提示するXR遠隔対話システム

米田悠人, 小島優希也, 福地庸介, YEM VIBOL, 池井寧, 西内信之

第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 1B2-10 2024年9月
Experimental Investigation of Explanation Presentation for Visual Tasks with XAI

Maehigashi, Akihiro, Fukuchi, Yosuke, Yamada, Seiji

Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society 46 2024年8月査読有り
視覚的課題におけるXAIデザインの検討

前東晃礼, 福地庸介, 山田誠二

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2024 4T3OS6d01-4T3OS6d01 2024年5月
人-XAIインタラクションにおける説明強調点の動的選択手法の検討

福地庸介, 山田誠二

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2024 4T3OS6d02-4T3OS6d02 2024年5月筆頭著者
人-XAIインタラクションにおけるユーザ意思決定モデルの検討

福地庸介, 山田誠二

HAIシンポジウム2024 G13 2024年3月筆頭著者責任著者

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講演・口頭発表等

Reflection as Internal Action: Cognitive Dynamics in Reflective Processing and the Free-Energy Principle

Yosuke Fukuchi

International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2026 (CcSR 2026) 2026年2月招待有り
Modeling Confirmatory Web Exploration as Active Inference

Yosuke Fukuchi

CogSci Asia-Pacific Meetup Kickoff: International Conference on Cognitive Science 2025 2025年12月6日
主観情報駆動性の計算論的モデル化に向けて

福地庸介

第24回認知的コミュニケーションワークショップ 2025年8月招待有り
Cognitive Human-AI Interaction

福地庸介

第23回認知的コミュニケーションワークショップ 2024年8月22日招待有り
HAIでCogSciを牛耳るために

福地庸介

CogSci Meetup 2024 in Hamamatsu 2024年7月26日
機械学習を用いた教育動画コンテンツ処理に関する基礎検討

福地庸介

日本発達心理学会第35回全国大会, ラウンドテーブル「デジタルネイティブ世代のメディア視聴とその影響実生活環境下におけるテレビ視聴に関する発達神経科学的縦断研究」 2024年3月8日

担当経験のある科目(授業)

2025年4月 - 現在

システムプログラミング実験（分担：テクニカルライティング） (東京都立大学)
2024年10月 - 現在

プログラミング基礎演習1（分担） (東京都立大学)
2024年4月 - 現在

応用プログラミング実験（分担：人間情報学） (東京都立大学)
2022年9月 - 2026年3月

実践プログラミング2 (日本大学)

所属学協会

2025年4月 - 現在

日本認知科学会
2017年4月 - 現在

人工知能学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

オンライン言語活動の歪みを再現する認知的AIエージェント

国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) 戦略的創造研究推進事業 (ACT-X) 「次世代AIを築く数理・情報科学の革新」 2025年10月 - 2028年3月

福地庸介
説明可能AIはユーザをナッジできるか

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2027年3月

福地庸介
誤信念を自ら強化するウェブメディア探索の認知シミュレーション

電気通信普及財団研究調査助成（電気通信普及財団設立４０周年記念事業） 2025年4月 - 2026年3月

福地庸介
説明の選択的提示による信頼されるXAIの開発

ＡＩＰネットワークラボ AIPチャレンジプログラム 2023年4月 - 2024年3月

福地庸介
乳幼児向け動画コンテンツの継続的視聴による学習効果

Colab 2021年4月 - 2022年3月

門倉悠真, 松中玲子, 福地庸介
説明可能AIの実現に向けた自律エージェントの行動説明表現の獲得

慶應義塾大学研究連携推進本部博士課程学生研究支援プログラム（潮田記念基金） 2021年4月 - 2022年3月
心の読み合いにもとづく非言語表現の計算論的理解

慶應義塾先端科学技術研究センター KLL後期博士課程研究助成金 2021年4月 - 2022年3月

学術貢献活動

Workshop chair

企画立案・運営等

The 14th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2026) 2026年11月
Special session co-organizer (Computational Cognitive Dynamics in Human-Robot/AI/Agent Interaction: Subjectivity, Context, and Bounded Rationality)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

The 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026) 2026年8月
オーガナイズドセッション「人間-AI協調意思決定のための信頼インタラクションと心の理論」」

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

人工知能学会全国大会（第40回） 2026年6月
賞担当

企画立案・運営等

2026年2月
Committee member

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

CogSci Asia-Pacific Meetup Kickoff: International Conference on Cognitive Science 2025 2025年12月6日 - 2025年12月7日
Workshop co-organizer (HAI Horizons: Showcasing Early-Career Research from Non-Native English Speakers)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

the 13th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2025) 2025年11月
Local co-chair

企画立案・運営等

the 13th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2025) 2025年11月
Special session co-organizer (Bridging Trust and Context: Dynamic Interactions in HAI)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

The 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2025). 2025年8月
オーガナイズドセッション「信頼と納得の人-AIインタラクション」

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

人工知能学会全国大会（第39回） 2025年5月
表彰委員

企画立案・運営等

人工知能学会全国大会（第39回） 2025年5月
賞担当

企画立案・運営等

HAIシンポジウム2025 2025年2月
Special session co-organizer (Bridging Trust and Context: Dynamic Interactions in HAI)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2024). 2024年8月
表彰委員

企画立案・運営等

人工知能学会全国大会（第38回） 2024年5月
Session chair

パネル司会・セッションチェア等

The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) 2023年10月2日
Special session co-organizer (Designing trustworthy human agent interaction in dynamic context)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023) 2023年8月30日 - 2023年8月30日
Workshop Organizer

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

International Conference of Human-agent Interaction 202 2022年12月5日
認知科学若手の会副代表

企画立案・運営等

2020年4月1日 - 2022年3月31日

福地庸介

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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