福地庸介 (Yosuke Fukuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都立大学

研究者番号: 00989981
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-7514-9040
J-GLOBAL ID: 202301005630236720
researchmap会員ID: R000049080

外部リンク: https://fu.sd.tmu.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

東京都立大学, システムデザイン学部, 助教
2022年9月 - 現在

日本大学, 文理学部, 非常勤講師
2022年4月 - 2024年3月

国立情報学研究所, コンテンツ科学研究系, 特任研究員
2021年4月 - 2022年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 特任研究員
2019年4月 - 2021年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 助教（有期・研究奨励）

学歴

2019年4月 - 2022年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 開放環境科学専攻後期博士課程
2017年4月 - 2019年3月

慶應義塾大学, 理工学研究科, 開放環境科学専攻前期博士課程
2013年4月 - 2017年3月

慶應義塾大学, 理工学部, 情報工学科

受賞

2024年8月

IEEE RO-MAN Reviewer Award, The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

Yosuke Fukuchi
2024年3月

AIPネットワークラボ長賞, AIPネットワークラボ

福地庸介
2023年10月

SIYA-IROS 2023 award, Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada
2023年3月

特別奨励賞, 信頼度推定にもとづく信頼較正キューの選択的提示, HAIシンポジウム2023

福地庸介, 山田誠二
2022年12月

Best paper award, Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function”, 10th International Conference on Human-Agent Interaction

Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai
2022年3月

最優秀発表賞, 目標を考慮した指示表現の理解と学習ー説明可能な知的エージェントに向けてー, 日本認知科学会知覚と行動モデリング（P&P）研究分科会

福地庸介
2017年

IBM東京ローカルスポンサー賞, JPHACKS 2017

會田慎一郎, 姉川将之, 奥山裕也, 河口大輝, 福地庸介

論文

Effects of Presenting Multiple Types of AI Explanations for Visual Task

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 160-166 2024年11月24日査読有り
User Decision Guidance with Selective Explanation Presentation from Explainable-AI

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 338-343 2024年8月26日査読有り筆頭著者責任著者
Empirical investigation of how robot head motion influences acceptance of heatmap-based XAI: Designing XAI with social robot

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 344-350 2024年8月26日査読有り
Should XAI Nudge Human Decisions with Explanation Biasing?

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards 199-207 2024年7月29日査読有り筆頭著者責任著者
Investigating impact of robot motion on AI transparency and trust in AI

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards (ICRES2024) 239-246 2024年7月査読有り
Adjusting Amount of AI Explanation for Visual Tasks.

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

CHI Extended Abstracts 35-7 2024年5月査読有り
Experimental Investigation of Human Acceptance of AI Suggestions with Heatmap and Pointing-based XAI.

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction 291-298 2023年12月査読有り
Dynamic Selection of Reliance Calibration Cues With AI Reliance Model

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

IEEE Access 11 138870-138881 2023年12月査読有り筆頭著者責任著者
Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 3527-3532 2023年10月1日査読有り筆頭著者責任著者
Conversational Context-sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries

Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems 13(3) 1-37 2023年9月11日査読有り
Empirical investigation of how robot's pointing gesture influences trust in and acceptance of heatmap-based XAI.

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2134-2139 2023年8月査読有り
Modeling Reliance on XAI Indicating Its Purpose and Attention

Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society 45 2023年7月査読有り
Selectively Providing Reliance Calibration Cues With Reliance Prediction

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

The 44th Annual Meeting of the Cognitive Science Society 45 1579-1586 2023年7月査読有り筆頭著者
154

AIエージェントの挙動に関する共通認識の構築に向けた人とのコミュニケーションモデルの研究

福地庸介

2023年3月筆頭著者
Mask and Cloze: Automatic Open Cloze Question Generation Using a Masked Language Model

Shoya Matsumori, Kohei Okuoka, Ryoichi Shibata, Minami Inoue, Yosuke Fukuchi, Michita Imai

IEEE Access 11 9835-9850 2023年査読有り
Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry

Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, Michita Imai

Frontiers in Robotics and AI 9 2022年2月16日査読有り筆頭著者
Utilizing Core-Query for Context-Sensitive Ad Generation Based on Dialogue.

Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

IUI 2022: 27th International Conference on Intelligent User Interfaces(IUI) 734-745 2022年査読有り
Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function.

Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai

Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction 95-103 2022年査読有り
Chat, Shift and Perform: Bridging the Gap between Task-oriented and Non-task-oriented Dialog Systems

Teppei Yoshino, Yosuke Fukuchi, Shoya Matsumori, Michita Imai

CoRR abs/2206.11813 2022年
Q-Mapping: Learning User-Preferred Operation Mappings With Operation-Action Value Function

Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai

IEEE Transactions on Human-Machine Systems 52(6) 1-13 2022年査読有り

もっとみる

MISC

Towards Adaptive Explanation with Social Robot in Human-XAI Interaction

Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 353-355 2024年11月24日査読有り筆頭著者責任著者
空間提示手法と指令入力手法の違いがVR空間での多重身体認知に及ぼす影響

芹澤尚舜, 福地庸介, ヤェムヴィボル, 池井寧, 西内信之

第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 3D2-04 2024年9月
話者CGモデルを実空間アバターロボットに提示するXR遠隔対話システム

米田悠人, 小島優希也, 福地庸介, YEM VIBOL, 池井寧, 西内信之

第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 1B2-10 2024年9月
視覚的課題におけるXAIデザインの検討

前東晃礼, 福地庸介, 山田誠二

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2024 4T3OS6d01-4T3OS6d01 2024年5月
人-XAIインタラクションにおける説明強調点の動的選択手法の検討

福地庸介, 山田誠二

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2024 4T3OS6d02-4T3OS6d02 2024年5月筆頭著者
人-XAIインタラクションにおけるユーザ意思決定モデルの検討

福地庸介, 山田誠二

HAIシンポジウム2024 G13 2024年3月筆頭著者責任著者
6

妊娠及び育児に伴う身体的及び精神的不安を低減するデジタル化推進を求める提言

古井康介, 鑓水陽子, 福地庸介, 飯田森, 永見日菜子

自由民主党・党改革実行本部リバースメンター自由民主党のデジタル政策に関する提言集 54-67 2023年11月
18

選挙DXの推進を求める提言

福地庸介, 古井康介, 飯田森, 鑓水陽子, 徳力創一朗, 合田瞳

自由民主党・党改革実行本部リバースメンター自由民主党のデジタル政策に関する提言集 27-34 2023年11月筆頭著者
デジタル社会推進本部の組織及び運営に関する提言

飯田森, 徳力創一朗, 福地庸介, 古井康介, 鑓水陽子

自由民主党・党改革実行本部リバースメンター自由民主党のデジタル政策に関する提言集 8-12 2023年11月
信頼の獲得に向けた物体認識結果の選択的提示手法の検討

福地庸介, 山田誠二

2023年度人工知能学会全国大会（第37回） 37 2023年6月筆頭著者責任著者
目標と注意の説明を用いたXAI利用のモデル化

前東晃礼, 福地庸介, 山田誠二

2023年度人工知能学会全国大会（第37回） (3I5-OS-4c-05) 2023年6月
信頼度推定にもとづく信頼較正キューの選択的提示

福地庸介, 山田誠二

HAIシンポジウム2023 G-14 2023年3月筆頭著者責任著者
購買行動を誘導する対話エージェントの立ち位置が買い物支援システムのユーザ評価に与える影響

本郷望実, 前川知行, 松森匠哉, 福地庸介, 今井倫太

INTERACTION 2023 18-26 2023年3月
買い物支援ロボットに向けた実世界における信念と欲求の逐次推定モデルの検討

土屋, 碧渡, 川崎, 陽祐, 渡邊, 悠太, 佐藤, 夏樹, 福地, 庸介, 松森, 匠哉, 前川, 知行, 髙橋, 正樹, 今井, 倫太

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 95-96 2022年2月17日
Advantage関数を用いたコントローラキャリブレーションによるユーザ好みのマッピングの獲得

長谷川, 麟太郎, 福地, 庸介, 奥岡, 耕平, 今井, 倫太

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 39-40 2022年2月17日
マスク言語モデルを利用したOpen Cloze問題の自動生成

松森匠哉, 奥岡耕平, 柴田遼一, 井上南, 吉野哲平, 福地庸介, 岩沢透, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 3N4GS1004-3N4GS1004 2022年
不完全な検索クエリにおける対話履歴からの検索ワード補完手法の検討

柴田, 遼一, 吉野, 哲平, 松森, 匠哉, 福地, 庸介, 木本, 充彦, 今井, 倫太

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 411-412 2021年3月4日
視覚情報を用いた対話型物体特定タスクにおける質問数削減手法の検討

金沢, 壮真, 松森, 匠哉, 新行内, 浩輔, 福地, 庸介, 今井, 倫太

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 417-418 2021年3月4日
行動情報と発話情報の組み合わせによる信念と欲求の逐次的推測モデルの検討

渡邊, 悠太, 福地, 庸介, 前川, 知行, 今井, 倫太

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 211-212 2021年3月4日
曖昧性解消における視覚的注意へのトップダウン介入

内海佑麻, 福地庸介, 木本充彦, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021 1H2GS1a04-1H2GS1a04 2021年

もっとみる

講演・口頭発表等

Cognitive Human-AI Interaction

福地庸介

第23回認知的コミュニケーションワークショップ 2024年8月22日招待有り
HAIでCogSciを牛耳るために

福地庸介

CogSci Meetup 2024 in Hamamatsu 2024年7月26日
機械学習を用いた教育動画コンテンツ処理に関する基礎検討

福地庸介

日本発達心理学会第35回全国大会, ラウンドテーブル「デジタルネイティブ世代のメディア視聴とその影響実生活環境下におけるテレビ視聴に関する発達神経科学的縦断研究」 2024年3月8日

担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

応用プログラミング実験（分担：人間情報学） (東京都立大学)
2022年9月 - 現在

実践プログラミング2 (日本大学)

所属学協会

2017年4月 - 現在

人工知能学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

説明可能AIはユーザをナッジできるか

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2027年3月

福地庸介
説明の選択的提示による信頼されるXAIの開発

ＡＩＰネットワークラボ AIPチャレンジプログラム 2023年4月 - 2024年3月
乳幼児向け動画コンテンツの継続的視聴による学習効果

Colab 2021年4月 - 2022年3月

門倉悠真, 松中玲子, 福地庸介
説明可能AIの実現に向けた自律エージェントの行動説明表現の獲得

慶應義塾大学研究連携推進本部博士課程学生研究支援プログラム（潮田記念基金） 2021年4月 - 2022年3月
心の読み合いにもとづく非言語表現の計算論的理解

慶應義塾先端科学技術研究センター KLL後期博士課程研究助成金 2021年4月 - 2022年3月

学術貢献活動

Special session organizer (Bridging Trust and Context: Dynamic Interactions in HAI)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2024). 2024年8月
表彰委員

企画立案・運営等

人工知能学会全国大会（第38回） 2024年5月
Session chair

パネル司会・セッションチェア等

The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) 2023年10月2日
Special session organizer (Designing trustworthy human agent interaction in dynamic context)

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023) 2023年8月30日 - 2023年8月30日
Workshop Organizer

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読

International Conference of Human-agent Interaction 202 2022年12月5日
認知科学若手の会副代表

企画立案・運営等

2020年4月1日 - 2022年3月31日

福地庸介

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

メニュー

共著者の一覧