福田修 (Osamu FUKUDA) - マイポータル

基本情報

所属: 佐賀大学理工学系理工学部数理・情報部門教授

学位: 博士（工学）(広島大学)

J-GLOBAL ID: 201801019103678669
researchmap会員ID: B000329499

外部リンク: http://cps.ip.is.saga-u.ac.jp/

研究分野

経歴

2014年10月 - 現在

佐賀大学, 知能情報システム学科, 教授
2010年4月 - 2014年9月

広島大学大学院工学研究科, システムサイバネティクス専攻, 客員教授
2013年1月 - 2014年3月

佐賀大学, 知能情報システム学科, 非常勤講師
2006年4月 - 2014年3月

独立行政法人産業技術総合研究所, 九州センター, 主任研究員
2004年4月 - 2009年3月

広島大学大学院工学研究科, 情報工学専攻, 客員准教授
2005年2月 - 2007年11月

株式会社グローバルヘルス, 取締役, 顧問
2001年4月 - 2006年3月

独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 研究員
2000年4月 - 2001年3月

通商産業省工業技術院機械技術研究所, ロボット工学部, 研究員

受賞

2020年9月

奨励賞, スマートエアリアルハンドの実現に向けた深度カメラに基づく把持動作制御, 情報処理学会九州支部

窪園隆介,福田修,中山功一,大島千佳,林喜章
2019年6月

論文奨励賞, 日本生理人類学会

福元清剛, 石内愛美, 中島弘貴, 能登裕子, 佐土原道人, 福田修, 村木里志
2019年3月

優秀講演賞, 計測自動制御学会

吉原拓哉, 福田修, 奥村浩, 遠藤健治, 竹之内直樹, 松田秀雄, 山之内忠行, 江頭潤将, 山下健一
2012年11月

優秀発表賞, 日本人間工学会九州・沖縄支部，人類働態学会西日本支部

福田修
2012年2月

研究奨励発表会研究奨励賞, 日本生理人類学会

福田修
2008年10月

科学技術奨励賞, 佐賀県

福田修
2007年9月

論文賞（友田賞）, 計測自動制御学会

福田修
2006年12月

優秀講演賞, 計測自動制御学会

福田修
2005年12月

ベストセッション講演賞, 計測自動制御学会

福田修
2005年5月

日本医科器械学会誌論文賞, 日本医科器械学会

福田修
2005年4月

優秀論文賞, 日本人間工学会中国・四国支部

福田修
2004年4月

King-Sun Fu Memorial Best Transactions Paper Award, IEEE Robotics and Automation Society

福田修
2003年6月

日本医科器械学会誌論文賞, 日本医科器械学会

福田修
2001年6月

ROBOMEC表彰, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

福田修
2000年10月

第2回土屋和夫論文賞, 日本義肢装具学会

福田修
1999年5月

第49回連合大会・奨励賞, 電気情報関連学会中国支部

福田修

論文

150

Infant-Carrying Posture Determination Using RGB Camera and BlazePose.

Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Tamami Satoh, Rika Nakano, Asuka Sakamoto

J. Adv. Comput. Intell. Intell. Informatics 29(2) 231-240 2025年3月
Design of human motion detection for non-verbal collaborative robot communication cue.

Wendy Cahya Kurniawan, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda

Artif. Life Robotics 30(1) 12-20 2025年2月
Development of Strawberry Harvest Support System Using Smart Glasses.

Jin Yien Lee, Taiga Eguchi, Nanami Ishizu, Tatsuya Kawakami, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda

SII 1363-1368 2025年
Extraction of color information array from RGB-NIR images enhanced by multispectral illumination and image classification by LLGMN.

Taiga Eguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda

SII 835-839 2025年
Estimating Tomato Plant Leaf Area Using Multiple Images from Different Viewing Angles.

Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Munehiro Tanaka

J. Adv. Comput. Intell. Intell. Informatics 28(2) 352-360 2024年3月
Human augmentation hand for cooperative solving of dissection puzzle problem.

Kyohei Yoshida, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda

Artif. Life Robotics 29(1) 120-128 2024年2月
Bicycle-based collision prevention system using pedestrian trajectory prediction with an iPhone.

Makoto Eguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh

CANDARW 385-387 2024年
Estimating tomato plant leaf area in greenhouse environment using multiple RGB-D cameras.

Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Munehiro Tanaka

CANDARW 179-182 2024年
Validation of a Nondestructive Measurement System for Evaluating Surface Charge Distribution of Nonwoven Electret Fabrics.

Taiga Eguchi, Jin Yien Lee, Tomoya Sato, Teruo Suzuki, Osamu Fukuda, Kazuya Kikunaga

IEEE Access 12 66717-66725 2024年
Machine learning prediction of drug dynamics in dasatinib.

Ryuki Mutsu, Kosei Kishimoto, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Osamu Fukuda, Masatomo Miura, Sakiko Kimura, Nobuhiko Yamaguchi

CANDARW 400-402 2024年
The Effect of AI Accuracy and Type of Feedback on Human Decision Making.

Nanami Ishizu, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda

SII 1314-1319 2024年
A Target Following Robot for Navigation Assistance for People with Visual Impairments.

Yui Ogishi, Wen Liang Yeoh, Fisilmi Azizah Rahman, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda

SII 1302-1307 2024年
A Co-Thinking Collaborative Manipulator for Solving Combinatorial Optimization Problems.

Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda

SII 1146-1151 2024年
Strawberry Packaging Support System Based on Image Recognition.

Yuta Esaki, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi

SII 496-501 2024年
Texture Image Classification Using LLGMN and HLAC Features.

Taiga Eguchi, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi

ICIT 1-6 2024年
Extraction and Classification of Surface Color Information Using Selective LED Illumination and a Statistical Neural Network.

Taiga Eguchi, Masashi Yamada, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda

IEEE Access 12 65606-65614 2024年
Co-Thinking Device for Simultaneous Support of Human Cognitive and Physical Functions.

Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Kyohei Yoshida, Naoki Matsumoto, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura

IEEE Access 12 62317-62327 2024年
Development of a Perioperative Medication Suspension Decision Algorithm Based on Bayesian Networks

Shuhei Kawaguchi, Osamu Fukuda, Sakiko Kimura, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 7-12 2024年
Development of a Perioperative Medication Suspension Decision Algorithm Based on Bayesian Networks.

Shuhei Kawaguchi, Osamu Fukuda, Sakiko Kimura, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura

SII 7-12 2024年
身体動作拡張テクノロジーの人間工学リサーチ・イシュー

Satoshi MURAKI, Jeewon CHOI, Wen Liang YEOH, Yuan YANG, Kosuke MORINAGA, Ping Yeap LOH, Osamu FUKUDA

The Japanese Journal of Ergonomics 59(4) 141-147 2023年8月15日

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MISC

118

日本人男女の下肢筋横断面積の加齢変化

福元清剛, 石内愛美, 中島弘貴, 能登裕子, 佐土原道人, 福田修, 村木里志

日本生理人類学会誌 = Japanese journal of physiological anthropology 23(3) 87-95 2018年8月
2H1-1 身体動作能力を拡張するテクノロジーに対する人聞の適応能の理解

村木里志, Ping Yeap Loh, 福田修, 斎藤誠二, 能登裕子, 山本元司

人間工学 54 2H1-1-2H1-1 2018年
2H1-3 人間の適応能評価を目的としたインピーダンス可変機構の開発

福田修, 村上真基, 山口暢彦, 奥村浩, 村木里志

人間工学 54 2H1-3-2H1-3 2018年
ベイジアンネットを利用した乳牛個体の繁殖能力評価

福田修, 吉原拓哉, 遠藤健治, Ahmed Iqbal, 新井康平, 奥村浩, 山下健一

自動制御連合講演会講演論文集 60 50-51 2017年
非侵襲的生体インピーダンス法による肉牛の脂肪交雑値推定

橋元大介, 福田修, 早田剛

計測自動制御学会論文集 53(1) 48-55 2017年
生体電気インピーダンスを利用した肥育牛の脂肪交雑評価システム

福田修, 森直道, 橋元大介, 早田剛, 佐藤正浩, 高山和貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A1-09a7 2016年
筋電位識別と一般物体認識を融合した電動義手の制御

板東由憲, 福田修, 奥村浩, 新井康平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A1-03a2 2016年
IoT技術を取り入れた筋電義手の制御

高橋雄太, 福田修, 奥村浩, 新井康平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1P1-02b6 2016年
生体インピーダンス法による肉牛の脂肪交雑値推定

橋元大介, 福田修, 早田剛

計測自動制御学会論文集 52(3) 188-194 2016年
エコー画像を利用した肉牛の脂肪交雑推定 : 肥育段階における「しもふり」判定を目指して (特集さまざまな場面で活躍する超音波計測技術(1))

福田修, 鍋岡奈津子, 橋元大介

超音波techno 26(5) 47-50 2014年9月
生体インピーダンス法によるウシ枝肉脂肪交雑の推定

橋元大介, 福田修, 中西良孝

日本畜産学会報 85(4) 509-515 2014年
1B2-3 一過性の筋運動による超音波エコー画像テクスチャの変化

小川大輔, 中島弘貴, 福田修, 村木里志

人間工学 50 S142-S143 2014年
超音波エコー画像を用いたウシ枝肉脂肪交雑推定プログラムの開発

橋元大介, 福田修, 鍋岡奈津子, 中西良孝

日本畜産学会報 85(1) 51-60 2014年
1P1-J01 口腔温を考慮したゲル状食品の食感評価システム(触覚と力覚(1))

山本武, 東森充, 金子真, 福田修, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-J01_1-_1P1-J01_2 2014年
平成19年度受賞生体信号インタフェースの新展開 : バリアフリーからユニバーサルデザインへ (創立90周年記念誌) -- (10年間(平成15~24年度)の論文賞受賞後の動向と進展状況)

福田修, 辻敏夫

医療機器学 83(6) 534-537 2013年12月
咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング

東森充, 金子真, 福田修

日本ロボット学会誌 31(8) 780-787 2013年10月15日
特性インピーダンスモニタリングによる異常検出の試み

本村大成, 笠嶋悠司, 福田修, 上杉文彦, 栗田裕之, 木村直也

電気学会研究会資料. PST, プラズマ研究会 2013(104) 11-13 2013年9月5日
半導体製造およびプラズマ・バイオ科学のためのプラズマ源に関する研究 (有機エレクトロニクス)

本村大成, 笠嶋悠司, 上杉文彦, 菊永和也, 福田修

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(456) 5-7 2013年3月5日
1A1-Q06 独立成分分析と熟練専門技術者による肥育牛エコー画像のテクスチャ分類(農業用ロボット・メカトロニクス)

福田修, 鍋岡奈津子, 宮島恒晴

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _1A1-Q06_1-_1A1-Q06_3 2013年
2A2-A04 破断圧力分布に基づく介護食ゼリーの食感評価システム(触覚と力覚(2))

山本武, 東森充, 金子真, 福田修

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2A2-A04_1-_2A2-A04_4 2013年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産後尿もれに関する効果的な骨盤底筋トレーニングと尿もれ改善予防の指導要領の立案

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2029年3月

坂本飛鳥, YEOH WEN・LIANG, 福田修, 佐藤珠美
抱っこ姿勢判定アプリとビッグデータを活用した抱っこ支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

佐藤珠美, YEOH WEN・LIANG, 福田修, 山口暢彦, 中野理佳, 坂本飛鳥
複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2024年4月 - 2027年3月

村木里志, YEOH WEN・LIANG, 福田修, 森永浩介
深層学習とドローンを用いた温室トマトの株毎の生育データモニタリングシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

山口暢彦, YEOH WEN・LIANG, 福田修, 奥村浩, 田中宗浩
ダブルBrain（ヒト脳＋AI脳）協調型人間拡張ロボットの創成と実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

福田修, YEOH WEN・LIANG, 東森充, 金子真, 村木里志
One Hour Cell Exerciseの細胞接触面積激増現象の力学・細胞生理学視点からの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

金子真, 横山詩子, 高山俊男, 福田修
Adversarial Exampleを用いた新しい緑内障性眼底変化の特徴の発見

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

石川慎一郎, 福田修, 川口淳, 中尾功
母親の抱っこ時の身体不調を予防するための遠隔姿勢評価・支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

佐藤珠美, 福田修, 山口暢彦, 中野理佳, 坂本飛鳥, YEOH WEN・LIANG
人工知能機械学習を応用した高精度周術期休薬判断アルゴリズムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

木村早希子, 福田修, 山口暢彦, 齋田哲也, 島ノ江千里, 木村晋也
人間の適応能に基づいた動作アシスト機能の最適化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2025年3月

村木里志, 福田修, 森永浩介, YEOH WEN・LIANG
ウェアラブルヘルスモニタリングに向けたマルチスケール心拍変動解析・評価技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2024年3月

卜楠, 福田修
深層学習に基づく空間認識能力の実現と感覚統合型筋電義手制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

福田修, 卜楠, 村木里志
身体動作能力を拡張するテクノロジーに対する人間の適応能の理解とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2021年3月

村木里志, 福田修, 易強, 齋藤誠二
生体情報で個人に最適化された活動によるデイケア利用者の意欲とQOLの向上

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

大島千佳, 福田修, 西ノ平志子, 中山功一
動作アシストに対する筋のアダプタビリティに関する基礎的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月

村木里志, 福田修, 林敬佑, 阮至廷
生体電気インピーダンス法と超音波撮像法を融合した新しい組織イメージング法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

福田修, 奥村浩, 村木里志
下肢筋プロポーションと歩行モーションの加齢変化とその関連性

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

村木里志, 船津京太郎, 福田修, 福元清剛, 中島弘貴, 田中颯
超音波画像テクスチャを用いた筋疲労の評価

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

村木里志, 福田修, 小川大輔
中高齢者の下肢筋プロポーションが生活動作能力に及ぼす影響

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2015年3月

村木里志, 福田修, 福元清剛, 齋藤誠二, 石内愛美, 中島弘貴, 齋藤清次
独立成分分析を利用した超音波画像テクスチャ情報からの肥育牛の脂肪交雑推定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

福田修

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産業財産権

特開2016-032434 脂肪交雑値の推定方法

福田修, 橋元大介
特許第5234546号応力発光解析装置、応力発光解析方法、応力発光解析プログラムおよび記録媒体

福田修, 上野直広, 今井祐介, 徐超男
特開2012-110355 呼吸同期用信号生成装置および体動検出センサ

武藤昭男, 秋山守人, 福田修
特許第4953387号電子入力装置

上野直広, 徐超男, 福田修, 卜楠
特許第4815594号演奏インターフェース

辻敏夫, 柴建次, 福田修, 杉山利明, 植野洋美
特許第4797194号超音波断層画像による生体組織評価システム

福田修, 大賀誠, 佐藤広徳, 椿井正義, 上野直広
特許第4793726号超音波診断装置

福田修, 上野直広, 椿井正義, 秋山守人
特許第4668777号咬合力測定装置

上野直広, 福田修, 秋山守人, 眞竹昭宏
特開2010-094422 組織境界判別装置、組織境界判別方法、組織境界判別プログラムおよび当該プログラムを記録した記録媒体

福田修, 上野直広, 奥村浩, 新井康平, 井上雅洋
特開2010-002415 超音波の音圧強度分布の測定方法、超音波のエネルギー密度分布を測定する方法およびそれらの測定装置

徐超男, 福田修, 上野直広
特許第4189840号超音波を利用した軟組織の粘弾性推定装置およびプログラム

福田修
特許第4110247号生体信号を利用した人工発声装置

福田修, 辻敏夫
特許第4079227号超音波信号を利用した皮下脂肪計測装置

福田修
特許第4078419号ポインティングデバイス

福田修, 辻敏夫
特許第3968416号多自由度下肢リハビリ支援装置

本間敬子, 福田修, 永田可彦, 甲田壽男
特許第3899403号バランス訓練装置

永田可彦, 福田修
特許第3816762号ニューラルネットワーク、ニューラルネットワークシステム及びニューラルネットワーク処理プログラム

辻敏夫, 福田修
特許第3699996号生体信号を利用したリモートコントローラ

福田修, 辻敏夫
特開2005-137581 複数の超音波プローブを利用した体組織横断面の動画像撮影装置

福田修
特開2005-102926 センサー安定保持装置

永田可彦, 福田修, 光井輝彰

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受賞

論文

MISC

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