福嶋勇太 (Yuta Fukushima) - マイポータル

基本情報

所属: 帝京大学理工学部情報電子工学科助教

学位: 博士（工学）(東京工科大学)

研究者番号: 50754751
J-GLOBAL ID: 202001012020830977
researchmap会員ID: R000003058

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

帝京大学, 理工学部情報電子工学科, 助教
2017年9月 - 2020年3月

株式会社A-Traction（現在：朝日サージカルロボティクス）
2015年4月 - 2017年9月

早稲田大学, 創造理工学部総合機械工学科, 助手
2011年10月 - 2012年2月

平成22年度課題解決型医療機器の開発・改良に向けた病院・企業間の連携支援事業, 研究員
2010年4月 - 2011年7月

株式会社ケーヒン（現在：日立Astemo）

受賞

2021年3月

企業賞, 手に振戦のある方のためのウェアラブルデバイスと自助具の開発, 株式会社リバネス

福嶋勇太(帝京大学)、秋葉喜美子(国際医療福祉大学)
2015年3月

奨励賞, ライフサポート学会

福嶋勇太(東京工科大学)
2014年11月

優秀論文発表賞, 心嚢穿刺支援デバイスの心膜把持力導出に関する研究, 日本生体医工学会関東支部

秋田凌、福嶋勇太、苗村潔(東京工科大学)
2014年5月

奨励賞, ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究, 日本設計工学会

福嶋勇太(東京工科大学)、今津篤志(大阪市立大学)

論文

Proposal of a Method for Estimating Needle Base Position to Decrease Needle Deflection During Robotic Needle Insertion Using Machine Learning

Axel Yap Shen Yit, Yuta Fukushima

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) Workshop on Nursing Robotics 2024年5月査読有り最終著者責任著者
Development of Teaching Materials on Autonomous Driving of robots using Deep Learning

Norito NIKI, Justin Lee, Koichi MURO, Yuta FUKUSHIMA, Yuichi HASUDA

8th International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences 2023年11月査読有り
Development of a robot that wipes and sanitizes handrails in medical facilities

Justin Leea, Kosuke SUGAYA, Koichi MURO, Yuta FUKUSHIMA, Yuichi HASUDA

4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation（ISBENS2023） 87-96 2023年7月査読有り
Practice and Effects of Manufacturing Education through the Challenge to Testing Skill Proficiency of Machining at Universities

Masanori TAKANO, Koichi MURO, Yuta FUKUSHIMA, Gai KANEDA, Yuichi HASUDA

4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation（ISBENS2023） 107-117 2023年7月査読有り
腰椎すべり症による下肢運動麻痺に対する人工筋肉型背屈支援装置の適応

福嶋勇太, 安田和弘, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康

バイオメカニズム学会誌 43(1) 61-66 2019年8月査読有り筆頭著者責任著者
Identification of Spring Coefficient for Heel Rocker Function Support Based on Estimated Dorsiflexion Torque

Jing-Chen Hong, Yuki Hayashi, Shigeru Suzuki, Yuta Fukushima, Kazuhiro Yasuda, Hiroki Ohashi, Hiroyasu Iwata

ICORR 2019 355-359 2019年6月査読有り
Development of High-Dorsiflexion Assistive Robotic Technology for Gait Rehabilitation

Jing-Chen Hong, Shigeru Suzuki, Yuta Fukushima, Kazuhiro Yasuda, Hiroki Ohashi, Hiroyasu Iwata

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3801-3806 2018年10月査読有り
脳卒中片麻痺歩行に対するばねと人工筋肉を用いた背屈支援装置の開発－踵接地時の膝折れ挙動に対する影響の検証－

福嶋勇太, 安田和弘, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康

ライフサポート学会誌 30(2) 58-64 2018年4月査読有り筆頭著者責任著者
Estimation of ankle dorsiflexion torque during loading response phase for spring coefficient identification

Jing-Chen Hong, Yuta Fukushima, Shigeru Suzuki, Kazuhiro Yasuda, Hiroki Ohashi, Hiroyasu Iwata

ROBIO FrB4(3) 2017年12月査読有り
Histological Evaluation of Tissue Damage Caused by Rotational Needle Insertion

Tsumura Ryosuke, Takishita Yusuke, Fukushima Yuta, Iwata Hiroyasu

38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2016 ThCT15.27-5123 2016年8月査読有り
Development of a new pericardiocentesis assist device: design proposal and evaluation of the pericardium grasping mechanism

Yuta Fukushima, Ryo Akita, Kiyoshi Naemura, Hiroyuki Tsukihara

Journal of Robotics and Mechatronics 28(4) 591-599 2016年6月査読有り筆頭著者責任著者
Development of a pericardiocentesis assistance device: Comparison of the pericardium-cutting method

Fukushima Yuta, Akita Ryo, Naemura Kiyoshi, Tsukihara Hiroyuki

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 1P2-19-213 2015年12月査読有り筆頭著者責任著者
Estimation of the friction force during the needle insertion using the disturbance observer and the recursive least square

Y. Fukushima, K. Naemura

ROBOMECH Journal 1(14) 1-8 2014年9月査読有り筆頭著者責任著者
Estimation of the cutting force using the dynamic friction coefficient obtained by reaction force during the needle insertion

Y. Fukushima, K. Saito, K. Naemura

The first CIRP conference on BioManufacturing 5 265-269 2013年3月査読有り筆頭著者責任著者
ハンドル角度に注目した２輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究

福嶋勇太, 今津篤

日本設計工学会誌 48(3) 151-158 2013年3月査読有り筆頭著者責任著者
A New Automatic Cell Isolation System for Flow Cytometry: Cell Isolation Unit and Staining Reagent Kit

A. Suzuki, T. Shioyama, H. Kubo, Y. Fukushima, K. Naemura, N. Hinata, H. Kanda, S. Yamamori, S. Takeda, T. Yamaguchi …

Proceedings of the 34th Annual International Conference of the IEEE EMBS 2412-2415 2012年8月査読有り
Identification of the dynamic friction coefficient by reaction force during the needle insertion

Y. Fukushima, K. Naemura

Asian Conference on Computer Aided Surgery 2012年5月査読有り筆頭著者責任著者

MISC

針穿刺手技に対するロボット技術の応用

福嶋勇太, 苗村潔

日本設計工学会 49(6) 2014年6月査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

針穿刺手技における針たわみ低減手法の提案

Axel Yap Shen Yit, 福嶋勇太

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
AIを用いた針穿刺中の針たわみ推定手法の提案―AIへの入力情報の違いによる推定精度の検討―

Axel Yap Shen Yit, 福嶋勇太

生体医工学シンポジウム2023 2023年9月8日
振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発

福嶋勇太, 小野塚悠

看護理工学会 2023年6月11日
振戦抑制ウェアラブルデバイス開発のための振戦の姿勢依存性の解析

角田樹, 福嶋勇太

第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月16日
振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発

小野塚悠, 福嶋勇太

第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月16日
心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の一提案

福嶋勇太

第１０回看護理工学会学術集会 2022年10月16日
１課題に対して異なるアプローチにおける看護・理工学研究者のマッチング事例報告

福嶋勇太, 秋葉嬉美子, 塩見誠

第９回看護理工学会 2021年9月
高背屈支援RTを用いた片麻痺歩行における重症度と杖の有無に応じた膝関節への影響検証

福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康

バイオメカニズム学会 2017年11月
片麻痺歩行リハビリにおける運動支援及び感覚支援を両立する運動・知覚統合支援装置の開発

齋地健太, 鈴木慈, 安田和弘, 福嶋勇太, 岩田浩康

バイオメカニズム学会 2017年11月
没入型VRによる下肢運動錯覚がミラーニューロンシステムに与える影響

平井大智, 福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康

LIFE2017 2017年9月
心嚢穿刺支援デバイスの切断機構の評価

苗村潔, 秋田凌, 福嶋勇太, 月原弘之

ROBOMECH2017 2017年5月
高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討

鈴木慈, 福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発

保科智啓, 福嶋勇太, 森崎寿文, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康

バイオメカニズム学会 2016年11月
心嚢穿刺支援デバイスの心膜吸引と把持力に関する研究

秋田凌, 福嶋勇太, 苗村潔, 月原弘之

日本コンピュータ外科学会 2016年11月
下腹部穿刺における極細針を用いた穿刺プランニングの構築

津村遼介, 下島海, 福嶋勇太, 岩田浩康

日本コンピュータ外科学会 2016年11月
背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発

田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋浩輝, 岩田浩康

LIFE2016 2016年9月
歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの提案

田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康

ROBOMECH2016 2016年6月
回転・振動を付与した穿刺による組織損傷の組織学的分析

瀧下雄介, 津村遼介, 福嶋勇太, 岩田浩康

ROBOMECH2016 2016年6月
心嚢穿刺支援デバイスにおける心膜把持力に関する基礎研究

秋田凌, 福嶋勇太, 苗村潔

コンピュータ外科学会 2015年11月
低剛性ばねと人工筋肉を併用した高背屈支援RTにおける足関節挙動への影響の検証

鈴木慈, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 田中元基, 大橋洋輝, 岩田浩康

スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015 2015年11月

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担当経験のある科目(授業)

2022年9月 - 現在

メカトロニクス (帝京大学)
2021年4月 - 現在

メカトロニクス基礎 (帝京大学)
2021年4月 - 現在

自動制御論 (帝京大学)
2020年9月 - 現在

エレクトロニクス実験２ (帝京大学)
2020年9月 - 現在

ロボット制御 (帝京大学)
2020年9月 - 現在

制御工学 (帝京大学)
2020年4月 - 現在

エレクトロニクス実験１ (帝京大学)
2020年4月 - 現在

プロジェクト演習 (帝京大学)
2020年4月 - 2020年8月

工学基礎実験 (帝京大学)
2015年4月 - 2017年9月

加工実習F／マシニングラボ（ロボット） (早稲田大学)
2015年4月 - 2017年9月

機械科学・航空実験２／メカニカルエンジニアリングラボ A（振動Ⅱ） (早稲田大学)

所属学協会

2023年5月 - 現在

日本機械学会
2021年9月 - 現在

看護理工学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2025年3月

福嶋勇太
手の震えに効果的な自助具の開発

国際医療福祉大学共同研究 2022年12月 - 2024年3月
運針時における針の曲がりに対する力学的解析

マニー株式会社共同研究 2021年4月 - 2024年2月
手の震えに効果的な自助具の開発

とちぎ次世代産業創出・育成コンソーシアム令和4年度とちぎ次世代産業創出・育成コンソーシアム試作開発支援競争的資金 2022年4月 - 2023年3月

秋葉喜美子, 塩見誠, 福嶋勇太
上行性運動連鎖により関節負荷低減を図った脳卒中片麻痺のための足関節支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2017年4月 - 2018年3月

福嶋勇太

産業財産権

特開2020-065910 手術支援装置

粟野啓太, 安藤岳洋, 宮本寛之, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特開2020-065904 手術支援装置

粟野啓太, 安藤岳洋, 宮本寛之, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特開2020-065644 手術支援装置、その制御方法及びプログラム

粟野啓太, 安藤岳洋, 宮本寛之, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特開2020-049198 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム

安藤岳洋, 宮本寛之, 粟野啓太, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特開2020-048609 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム

安藤岳洋, 宮本寛之, 粟野啓太, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特許第6562174号手術支援装置

粟野啓太, 安藤岳洋, 宮本寛之, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特許第6546361号手術支援装置

粟野啓太, 安藤岳洋, 宮本寛之, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特許第6506490号手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム

安藤岳洋, 宮本寛之, 粟野啓太, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特許第6469304号手術支援装置、その制御方法及びプログラム

粟野啓太, 安藤岳洋, 宮本寛之, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特許第6469295号手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム

安藤岳洋, 宮本寛之, 粟野啓太, 杉浦吉英, 福嶋勇太
特開2016-093463 心膜腔内の貯留液除去装置とその方法

福嶋勇太, 苗村潔

福嶋勇太

基本情報

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研究分野

経歴

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論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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