Yasuhiko FUKUMOTO

Profile Information

Affiliation: Senior Researcher, Kagawa Prefectural Industrial Technology Research Center

Degree: 博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 201101099239132599
researchmap Member ID: B000219279

Research Interests

Industrial Robot

Research Areas

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Robotics

Research History

Apr, 2008 - Present

Kagawa Prefectural Industrial Technology Research Center

Education

Oct, 2016 - Sep, 2019

Osaka University
Apr, 2006 - Mar, 2008

Osaka University
Apr, 2002 - Mar, 2006

Osaka University

Awards

Dec, 2021

論文賞, 一般財団法人FA財団

福本靖彦, 山野辺夏樹, 万偉偉, 原田研介
2007

CSTソリューションコンペティション2007 優秀賞, 電子情報通信学会コンカレント工学研究専門委員会

小田哲也, 福本靖彦, 村田有里

Papers

Door Opening and Closing Considering Forces Using a Mobile Manipulator with an Admittance Controlled Arm

Yasuhiko Fukumoto, Morio Jinnai, Shinnosuke Bando, Makoto Takenaka, Hiroaki Kobayashi

Journal of Robotics and Mechatronics, Dec 20, 2023
Optimization of Multi-step Force Controller Based on Human Characteristics

Yasuhiko Fukumoto, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada

Journal of the Robotics Society of Japan, 38(4) 391-400, May, 2020 Peer-reviewedLead author
ヒトの作業特性に基づく最適な力制御設計に関する研究

福本靖彦

Sep, 2019 Lead author
Force control design for robots based on correlation in human demonstration data

FUKUMOTO Yasuhiko, YAMANOBE Natsuki, WAN Weiwei, HARADA Kensuke

Transactions of the JSME (in Japanese), 85(874) 18-00489-18-00489, 2019 Peer-reviewedLead author
Force Controlled Assembly of a Ring-shaped Elastic Part Based on Dynamic Characteristics of Skilled Workers

Fukumoto Yasuhiko, Harada Kensuke

Journal of the Robotics Society of Japan, 36(2) 159-167, 2018 Peer-reviewedLead author
Force Control Law Selection for Elastic Part Assembly from Human Data and Parameter Optimization

Yasuhiko Fukumoto, Kensuke Harada

2018 IEEE-RAS 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS), 359-365, 2018 Peer-reviewedLead author
Quantitative Assessment of Flowering Stage of Chrysanthemum morifolium (var. Small-flowered Spray Type Chrysanthemum) for Mechanization

仲照史, 濱田敏弘, 松本由利子, 福本靖彦, 印田清秀, 後藤丹十郎

植物環境工学, 26(3) 145-153 (J-STAGE), 2014 Peer-reviewed
Development of Flowering Stage Inspection Equipment for Small-Flowered Chrysanthemum

Yasuhiko Fukumoto, Toshihiro Hamada, Jun Suyama, Akira Yamamoto, Terufumi Naka

Journal of Robotics and Mechatronics, 23(2) 310-315, Apr 20, 2011 Peer-reviewedLead author
Study of cloth handling system for industrial use

Toshihiro Hamada, Hiroaki Kobayashi, Yasuhiko Fukumoto, Seiji Hata, Hirotaka Hojoh

2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2010 Peer-reviewed
Towel Mark Recognition Based on HOG for Cloth Handling Robot System

Yasuhiko Fukumoto, Toshihiro Hamada, Hiroaki Kobayashi, Seiji Hata, Kenta Hayashi, Hirotaka Hojoh

IECON 2010 - 36TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 36th Vol.2 1198-1202, 2010 Peer-reviewedLead author
Replicator dynamics with Pigovian subsidy and capitation tax

Takafumi Kanazawa, Yasuhiko Fukumoto, Toshimitsu Ushio, Takurou Misaka

Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 71(12) e818-e826, Dec, 2009 Peer-reviewed
Flexible handling robot system for cloth using 3-D sensor

Toshihiro Hamada, Seiji Hata, Hirotaka Hojoh, Hiroaki Kobayashi, Yasuhiko Fukumoto

2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Nov, 2009 Peer-reviewed
A control method of selfish routing based on replicator dynamics with capitation tax and subsidy

Takafumi Kanazawa, Takurou Misaka, Toshimitsu Ushio, Yasuhiko Fukumoto

2009 IEEE International Conference on Control Applications, Jul, 2009 Peer-reviewed
Bifurcation Phenomena of Replicator Dynamics with Dynamic Capitation Tax

Takafumi KANAZAWA, Toshimitsu USHIO, Yasuhiko FUKUMOTO

IEICE Proceeding Series, 42(B3L-F2) 392-395, Sep, 2008 Peer-reviewed
Stabilization of the minimum latency flow in Braess graphs by state-dependent tax

Takurou Misaka, Takafumi Kanazawa, Toshimitsu Ushio, Yasuhiko Fukumoto

Proceedings of the Third International Conference on Bio-Inspired Models of Network Information and Computing Systems (Bionetics 2008), 2008 Peer-reviewed

Misc.

力覚制御等を組み込んだ高度なロボット制御技術の開発―パッキン取り付け作業における力制御パラメータの最適化―

福本靖彦, 原田研介, 高原茂幸, 坂東慎之介, 竹中慎, 多田幸弘

香川県産業技術センター研究報告, (18) 8‐10, Jun, 2018
組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第6報)―力制御を用いたパッキン取り付け時の負荷軽減―

福本靖彦, 原田研介, 原田研介, 河井治信, 濱田敏弘, 坂東慎之介, 竹中慎

香川県産業技術センター研究報告, (17) 3‐4, Jun, 2017
組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第5報)―産業用ロボットのCP制御とシミュレーションに関する検討―

福本靖彦, 原田研介, 音田弘, 山野辺夏樹, 濱田敏弘, 坂東慎之介, 小林宏明, 竹中慎

香川県産業技術センター研究報告, (16) 3‐6, Jun, 2016
組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第4報)―PTP制御型ロボツトへのインピーダンス制御の実装―

福本靖彦, 原田研介, 濱田敏弘, 竹中慎, 坂東慎之介, 小林宏明

香川県産業技術センター研究報告, (15) 9-12, Jun, 2015
組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第1報)

福本靖彦, 濱田敏弘, 坂東慎之介, 竹中慎, 小林宏明

香川県産業技術センター研究報告, (13) 55-58, Jun, 2013
知的自動走行ロボットの開発―屋外移動ロボットにおける自己位置推定と経路決定に関する検討―

濱田敏弘, 小林宏明, 坂東慎之介, 竹中慎, 福本靖彦

香川県産業技術センター研究報告, (13) 64-67, Jun, 2013
知的自動走行ロボットの開発―自動走行車両の開発及び屋内用途対応に向けた基礎技術開発について―

小林宏明, 福本靖彦, 竹中慎, 坂東慎之介, 濱田敏弘

香川県産業技術センター研究報告, (13) 59-63, Jun, 2013
隆起をトレースして移動するロボットの基礎的検討

濱田敏弘, 小林宏明, 福本靖彦, 山本英生, 伊藤盛義

香川県産業技術センター研究報告, (12) 59-61, Jun, 2012
Kinectを用いた双腕ロボットシステムの検討

福本靖彦, 濱田敏弘

香川県産業技術センター研究報告, (12) 55-58, Jun, 2012
乱雑に積層された洗濯物ハンドリングシステムの研究開発―HOG特徴量を用いたタオルの表裏判定機能の開発―

濱田敏弘, 小林宏明, 福本靖彦, 北條博崇, 秦清治

香川県産業技術センター研究報告, (11) 47-50, Jun, 2011
小ギクの生産規模拡大を可能とする一斉機械収穫・調製システム

仲照史, 角川由加, 廣岡健司, 平岡美紀, 門有紀, 小山裕三, 有馬毅, 田中宏明, 長崎裕司, 中元陽一 …

近畿中国四国農業研究成果情報(CD-ROM), 2010 KAKISUISHIMBUKAI,GIJUTSU.FUKYU,2, Jun, 2011
小ギクの一斉機械収穫・調整システムの開発(第3報)―開花程度選別機のパラメータ設定に関する検討―

福本靖彦, 濱田敏弘, 陶山純, 山本明, 仲照史

香川県産業技術センター研究報告, (11) 59-63, Jun, 2011
小ギクの一斉機械収穫・調整システムの開発(第2報)―小ギクの開花程度選別機の試作―

福本靖彦, 濱田敏弘, 陶山純, 山本明, 仲照史

香川県産業技術センター研究報告, (10) 39-42, Jun, 2010
乱雑に積層された洗濯物ハンドリングシステムの研究開発―定型ライン投入システムの開発―

濱田敏弘, 小林宏明, 福本靖彦, 北條博崇, 秦清治

香川県産業技術センター研究報告, (10) 33-38, Jun, 2010
環境と画像処理技術第5回切り花の開花程度の判定画像処理技術を用いた効率化によるCO2削減

福本靖彦, 浜田敏弘, 仲照史, 渡邊武志, 儀間直哉

画像ラボ, 20(10) 57-61, Oct 10, 2009
小ギクの一斉機械収穫・調整システムの開発(第1報)―画像から切り花の開花程度を判定する方法の検討―

濱田敏弘, 福本靖彦, 仲照史

香川県産業技術センター研究報告, (9) 56-59, Jun, 2009
Modeling Water Resource Development Problem by Evolutionary Game Theory

TAKEDA RYUZABURO, KANAZAWA TAKAFUMI, USHIO TOSHIMITSU, FUKUMOTO YASUHIKO

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 52nd 589-590, May 16, 2008

Presentations

Door Push-opening by Mobile Manipulator Admittance-Controlled in Cylindrical Coordinate System: On Tuning the Origin of Cylindrical Coordinate System

Yasuhiko Fukumoto, Morio Jinnai, Shinnosuke Bando, Makoto Takenaka, Hiroaki Kobayashi

Jun 29, 2023
Verification of Door Pushing Open and Passage Motion by Mobile Manipulator with Autonomous Locomotion

Yasuhiko Fukumoto, Morio Jinnai

ROBOMECH, Jun 3, 2022
時系列データを用いたDeepQ学習による力制御コントローラの検討

神内杜夫, 福本靖彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep, 2021
深層強化学習を用いた力制御コントローラによる突き当て動作

福本靖彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, Jun, 2021
特異点，関節の可動範囲および干渉を考慮したマニピュレータ姿勢の評価指標の検討

福本靖彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep, 2020
ヒトの作業特性に基づく複数ステップ力制御

福本靖彦, 山野辺夏樹, 万偉偉, 原田研介

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep 3, 2019
ヒトの動力学特性に基づいたパッキン取り付けロボット―滑降シンプレックス法による取り付け負荷の最小化―

福本靖彦, 福本靖彦, 原田研介, 原田研介

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), Dec 20, 2017
熟練作業の動力学特性に基づいたパッキン取り付け作業

福本靖彦, 原田研介, 原田研介, 河井治信, 坂東慎之介, 竹中慎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep 7, 2016
パッキン取り付け作業における力制御を用いた負荷軽減の検討

福本靖彦, 濱田敏弘, 竹中慎, 坂東慎之介, 小林宏明

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep 4, 2014
Quantitative Assessment of Flowering Stage of Chrysanthemum morifolium (var. Small-flowered Spray Type Chrysanthemum) for Mechanization

仲照史, 濱田敏弘, 松本由利子, 福本靖彦, 印田清秀, 後藤丹十郎

植物環境工学, 2014
パッキン取付作業のロボット化に関する検討

福本靖彦, 濱田敏弘, 坂東慎之介, 竹中慎, 小林宏明

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2013
小ギクの開花程度選別機の開発

仲照史, 角川由加, 福本靖彦, 濱田敏弘, 陶山純, 山本明, 本荘絵未, 渡邊武志, 儀間直哉, 山中正仁

園芸学研究別冊, Sep 24, 2011
小ギクの開花程度選別装置における判定パラメータの自動獲得に関する検討

濱田敏弘, 福本靖彦, 仲照史, 陶山純, 山本明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), May 26, 2011
小ギクの開花程度選別機の開発

福本靖彦, 濱田敏弘, 陶山純, 山本明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), Jun 13, 2010
HOGを用いたマーク判定機能を有する布ハンドリングシステム

福本靖彦, 濱田敏弘, 小林宏明, 秦清治

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2010
小ギクの一斉機械収穫・調整システムの開発(第2報)-小ギクの開花程度選別機の試作-

濱田敏弘, 福本靖彦, 仲照史

動的画像処理実利用化ワークショップ, Jun, 2009
人頭税と補助金を課した2戦略レプリケータダイナミクスの分岐現象

金澤尚史, 福本靖彦, 潮俊光

電子情報通信学会大会講演論文集, Mar 4, 2009
Tax-Based Stabilization of the Minimum Latency Flow in Braess Graphs

MISAKA Takurou, KANAZAWA Takafumi, USHIO Toshimitsu, FUKUMOTO Yasuhiko

IEICE technical report. Nonlinear problems, Jan 15, 2009, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
状態に依存したTaxを課した利己的ルーティングのレプリケータダイナミクス

見坂卓郎, 潮俊光, 金澤尚史, 福本靖彦

電子情報通信学会大会講演論文集, Sep 2, 2008
Modeling Water Resource Development Problem by Evolutionary Game Theory

TAKEDA RYUZABURO, KANAZAWA TAKAFUMI, USHIO TOSHIMITSU, FUKUMOTO YASUHIKO

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), May 16, 2008

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