伊藤文臣 (Fumio ITO) - マイポータル

基本情報

所属: 中央大学理工学部

学位: 博士(工学)

研究者番号: 80999821
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-5265-3228
J-GLOBAL ID: 202401020845306946
researchmap会員ID: R000066222

外部リンク: https://sites.google.com/view/fumioito/

研究キーワード

主要な研究分野

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主要な経歴

2024年4月 - 現在

中央大学, 理工学部精密機械工学科 (助教)
2021年4月 - 2024年3月

日本学術振興会特別研究員DC1

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学歴

2021年4月 - 2024年3月

中央大学大学院, 理工学研究科, 精密工学専攻
2019年4月 - 2021年3月

中央大学大学院, 理工学研究科, 精密工学専攻
2015年4月 - 2019年3月

中央大学, 理工学部, 精密機械工学科

委員歴

2025年4月 - 現在

日本ロボット学会, 編集委員
2021年4月 - 2024年3月

日本ロボット学会, 学生編集委員

受賞

2025年6月

日本機械学会分野融合研究優秀表彰, Development of Augmented Jump SLIP model and Its Optimization based on Impulse Analysis, 日本機械学会

Saizo Kamei, Takashi Kusaka, Taro Nakamura, Fumio Ito, Takashi Itsuno, Riku Takakuwa, Takayuki Tanaka
2025年3月

日本機械学会奨励賞（研究）, 多様な発生力を強化する生物規範型ソフトロボットの研究, 日本機械学会

伊藤文臣
2022年11月

IEEE TOWERS Kansai Young Professionals Affinity Group Award (supporter award), Occurrence and control of cavitation caused by instantaneous movement., IEEE

Fumio Ito
2022年10月

SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022), Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp - Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment., 計測自動制御学会

Fumio Ito
2022年9月

Industrial Robot and CLAWAR2022 Highly Commended Paper Award, Confirmation of variable diameter TRM operation., CLAWAR Association

Yuta Naruse, Kazuki Takaya, Fumio Ito, Jun’ichi Watanabe, Taro Nakamura
2021年8月

Best Student Paper, Residual Water Removal Mechanism for obtaining Clear Images with Sewer Pipe Inspection Robot, CLAWAR Association

Kosuke Uchiyama, Hiroto Sato, Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Taro Nakamura
2021年3月

滝野秀雄学術奨励賞, 中央大学

伊藤文臣
2021年3月

日本機械学会三浦章, 日本機械学会

伊藤文臣
2019年11月

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS2019), Proposal of a Peristaltic Motion Type Duct Cleaning Robot for Traveling in a Flexible Pipe., IEEE

F. Ito, T. Kawaguchi, M. Kamata, Y. Yamada, T. Nakamura
2019年8月

Industrial Robot Highly Commended Paper Award, Development of joint attachment for passing curved pipe of peristaltic motion robot for in-pipe inspection., CLAWAR Association

T. Yasui, Y. Mano, F. Ito, T. Nakamura
2019年8月

CLAWAR Association Best Technical Paper Award, Proposal of bellows-integrated robot for improving flexibility and sealability of peristaltic motion robot., CLAWAR Association

F. Ito, T. Kawaguchi, T. Nakamura, Y. Yamada

論文

Development of a Peristaltic Ice Drilling Robot for Arctic Under-sea Ice Exploration - Evaluation of Excavation Performance of an Excavation Unit -

Proc. of the 2025 IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT2025) 2025年3月査読有り
Development of a Robot Combining a Hyper-Extension Unit and an Earthworm-Type Robot Enhancing Propulsion and Traction

Ryusei Okuma, Sogo Matsuo, Fumio Ito, Taro Nakamura

Journal of Robotics and Mechatronics 37(1) 86-98 2025年2月20日査読有り責任著者
Autonomous Decentralized Control for Motion Switching in an Intestine-Inspired Peristaltic Mixing Pump Adaptive to Physical Phase Transitions of Mixed Materials

Takaaki Tanno, Ryosuke Adachi, Koya Tsurumi, Fumio Ito, Tomoki Hanamura, Takuya Umedachi, Taro Nakamura

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年
Square Duct Cleaning Machine Using a Multistage Planetary Gear Mechanism for Removing Grease

Yosuke Momma, Takehiro Hitomi, Fumio Ito, Taro Nakamura

IEEE Access 13 1962-1973 2025年査読有り責任著者
Underwater robot inspired by bacteria with shape-changing flagella - experimental

Fumio Ito, Daisuke Takagi, Taro Nakamura

Proc. of the 9th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2024) 79-83 2024年11月査読有り筆頭著者責任著者
Multiple-Connected Variable Outer Diameter Pigs Using Pneumatic Artificial Muscle for Inspecting Narrow and Complex Pipeline, Including Many Bend Pipes.

Yuta Naruse, Kana Hiromoto, Ryusei Okuma, Fumio Ito, Jun'ichi Watanabe, Taro Nakamura 0001

IEEE Robotics and Automation Letters 9(11) 10535-10542 2024年11月査読有り責任著者
モンハナシャコの打撃動作を規範とした高速打撃機構

伊藤,文臣

大学院研究年報理工学研究科編 (54) 2024年7月1日筆頭著者
MD-LUFFY: Massively Deformed Linearly-elongation-actuator Using Flexible Fiber and Yarn-Fundamental Characteristics on Elongation/contraction and Expansion rate

Fumio Ito, Takeshi Itsuno, Taro Nakamura

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 148-153 2024年査読有り筆頭著者
Peristaltic Soft Robot for Long-distance Pipe Inspection with an Endoskeletal Structure for Propulsion and Traction Amplification

R. Okuma, Y. Naruse, F. Ito, T. Nakamura

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4053-4060 2024年査読有り責任著者
Proposal of Operation Methods of the Square-Duct Cleaning Machine with Multistage Planetary Gear Mechanism

Yosuke Momma, Fumio Ito, Taro Nakamura

CLAWAR (1) 117-127 2024年査読有り
Proposal for a Series-Driven Catapult Using Soft Actuators to Increase the Jumping Height of Hyper Jumping Humanoid Robot

Takeshi Itsuno, Yusuke Ishii, Masahiro Doi, Hiroyuki Kondo, Fumio Ito, Taro Nakamura

CLAWAR (1) 266-277 2024年査読有り責任著者
遊星歯車機構を用いた角型ダクト清掃機構の性能評価 -清掃機構の試作と粉塵の清掃実験による清掃率の評価-

門間洋介, 山中雄太, 人見峻広, 伊藤文臣, 中村太郎

日本ロボット学会誌 42(9) 2024年査読有り
Basic Study on a Peristaltic Motion-Type In-Pipe Inspection Robot Using a Hyper-Extension Unit for Improving Locomotion Speed

Ryusei Okuma, Sogo Matsuo, Fumio Ito, Taro Nakamura

CLAWAR (1) 105-116 2024年査読有り責任著者
Rotary Push-in Mechanism for Variable Outer Diameter PIGs with Multiple-Connected Using Pneumatic Artificial Muscles

Kana Hiromoto, Yuta Naruse, Fumio Ito, Jun’ichi Watanabe, Taro Nakamura

CLAWAR (1) 96-104 2024年査読有り責任著者
モータと人工筋肉のハイブリッド方式による脚型跳躍ロボット—人工筋肉による追従性向上を考慮した跳躍高さの増加—

石井優丞, 伊藤文臣, 大澤崚, 土井将弘, 近藤寛之, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会誌 42(4) 398-401 2024年査読有り責任著者
A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp with Exoskeleton Spring

Ito, F., Ishii, Y., Kurumaya, S., Kagaya, K., Nakamura, T.

IEEE ASME Transactions on Mechatronics 29(2) 2024年査読有り筆頭著者
Evaluation of Cleaning Performance of Square-Duct Cleaning Machine with Planetary Gear Mechanism: - Prototyping Cleaning Machine and Evaluation of Cleaning Rate by Grease Cleaning Experiment -.

Y. Momma, Yuta Yamanaka, Takehiro Hitomi, Fumio Ito, Taro Nakamura 0001

SII 753-758 2024年査読有り
遊星歯車機構を用いたダクト清掃ロボットの清掃率向上を目的とした清掃手法の検討—幾何学的な清掃軌跡に基づいた制御設計—

人見峻広, 山中雄太, 伊藤文臣, 中村太郎

日本ロボット学会誌 42(2) 185-188 2024年査読有り責任著者
Development of an Earthworm-Type Electrical Wire Installation Assistance Robot Using Artificial Muscles.

Fumio Ito, I. Horiuchi, K. Tsuru, Taro Nakamura 0001

IEEE Robotics and Automation Letters 8(5) 2999-3006 2023年5月査読有り筆頭著者
Proposal of Duct Cleaning Unit Using Planetary Gear Mechanism for Kitchen Ventilation Ducts and Design of Grease Cleaning Brush for Square Ducts: Model Design and Simulation of Effective Cleaning Range.

Takehiro Hitomi, Y. Monma, Fumio Ito, Taro Nakamura 0001

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-6 2023年査読有り責任著者

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MISC

多様な発生力を強化するソフトロボットへの挑戦(Myメカライフ)

伊藤文臣

日本機械学会誌 128(1280) 17 2025年7月5日
シャコ規範型瞬発力発生機構の開発—Development of a Mantis Shrimp-Inspired Instantaneous Force Generation Mechanism—特集フルードパワーによる再現技術と新展開

伊藤文臣

油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会編 64(3) 21-27 2025年3月
学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:ソフトロボティクス(2/3))—Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Organized Session : Soft Robotics (2/3))

伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 41(4) 376-379 2023年5月
学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(一般セッション:生物模倣ロボット)—Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (General Session : Biomimetic Robot)

伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 41(4) 372-375 2023年5月
学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:ソフトロボティクス(3/3))—Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Organized Session : Soft Robotics (3/3))

伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 41(4) 380-382 2023年5月
学生編集委員会取材企画 : 義足ユーザの義足ユーザによる義足ユーザのためのロボット義足開発 BionicM株式会社代表取締役社長孫小軍氏—Project on Editorial Committee : Interview with Sun Xiaojun, CEO, BionicM Co., Ltd

孫小軍, 石井優丞, 寺山伊織, 伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40(10) 893-896 2022年12月
学生編集委員会企画:第39回日本ロボット学会学術講演会レポート(一般セッション:フレキシブルロボット(1/2))—Project on Student Editorial Committee : Report on the 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (General Session : Flexible Robot (1/2))

伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40(5) 411-413 2022年6月
ミミズの動きを規範とした蠕動運動型ロボットとその実用化 : 伸縮運動によるソフトロボット索状体—Peristaltic Mobile Robot Based on Earthworm and Its Practical Application—特集索状ロボットの昨日・今日・明日

中村太郎, 伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40(4) 304-309 2022年5月
学生編集委員会企画:第39回日本ロボット学会学術講演会レポート(一般セッション:移動ロボット(2/2))—Project on Student Editorial Committee : Report on the 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (General Session : Mobile Robot(2/2))

伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40(3) 218-220 2022年4月
学生編集委員会企画:第39回日本ロボット学会学術講演会レポート(一般セッション:フレキシブルロボット(2/2))—Project on Student Editorial Committee : Report on the 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (General Session : Flexible robot(2/2))

伊藤文臣

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40(3) 221-223 2022年4月
中央大学理工学部精密機械工学科中村研究室—特集フルードパワーを支える研究室

伊藤文臣, 中村太郎

油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会編 60(11) 82-85 2021年10月

講演・口頭発表等

自律分散制御を用いた蠕動運動型ミキシングポンプによる混合および搬送運動の生成

丹野喬瑛, 足立凌輔, 伊藤文臣, 花村朋樹, 梅舘拓也, 中村太郎

2025年6月
膀胱鏡の自動挿入のための反転伸長アクチュエータの開発

岸野浩太郎, 大熊琉聖, 伊藤文臣, 山中弘行, 古目谷暢, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2025年
LPガス配送作業の身体負担軽減のためのサポート装具の提案-欠けた円盤形状のLPガス容器保持板を有した装具の試作-

伊藤誠矢, 西浜里英, 澤橋龍之介, 伊藤文臣, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
腸管の挙動を模擬したフレキシブルな搬送システムによる宇宙空間での排泄物搬送-便の物理特性の違いに着目した模擬軟便と模擬硬便の搬送実験-

川野真生, 坪内美空, 山崎千秋, 伊藤文臣, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
人間の跳躍高さを増大させる直列駆動型カタパルトの開発

伊津野武史, 高桑凛空, 伊藤文臣, 亀井佐以蔵, 日下聖, 田中孝之, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
蠕動運動ポンプのための鳥類の砂嚢構造を規範とした破砕・混合方法の提案-高硬度物質の位置固定による高硬度物質の破砕促進効果の検証-

榎本優喜, 伊藤文臣, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
前頭部に超伸長ユニットを搭載したミミズ型管内検査ロボットの開発-実験およびモデルをもとにした動作パターンによる管内移動速度の比較-

大熊琉聖, 松尾壮悟, 伊藤文臣, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
VOD-PIGを用いた配管内のロボット位置推定手法

廣本果南, 成瀬雄太, 伊藤文臣, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
間欠的な空気噴射と螺旋ドリルを用いたハイブリッド掘削機構の提案

長嶋洋渡, 伊藤文臣, 澤橋龍之介, 武田侑佳, 大垣諭史, 鈴木陽介, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
北極海氷下調査のための蠕動運動型海氷掘削ロボットの開発-氷掘削を可能とするオーガ形状の検討-

大垣諭史, 武田侑佳, 長嶋洋渡, 鈴木陽介, 澤橋龍之介, 伊藤文臣, 吉田弘, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発-空気圧駆動型推進ユニットの開発-

武田侑佳, 長嶋洋渡, 澤橋龍之介, 伊藤文臣, 吉田弘, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2024年
長繊維と短繊維を複合した超伸長型空気圧アクチュエータの開発-長繊維の二重螺旋構造が伸長・膨張率・捻じれに与える影響-

伊津野武史, 伊藤文臣, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2024年
間欠的な空気噴射を用いた空気圧掘削ロボットの開発

長嶋洋渡, 伊藤文臣, 澤橋龍之介, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2024年
北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発-空気圧駆動型推進機構の基礎特性評価-

武田侑佳, 大垣諭史, 長嶋洋渡, 鈴木陽介, 澤橋龍之介, 伊藤文臣, 吉田弘, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年
宇宙滞在中の抗重力筋維持のための装着型3自由度訓練装置の開発

田原光貴, 入江亜里沙, 伊藤文臣, 西浜里英, 桝田大輔, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年
微小重力環境下での排泄物搬送に向けた蠕動運動型装置の基礎的検証-異なるブリストルスケールの模擬便を用いた搬送性能の評価-

川野真生, 鵜澤匠吾, 山崎千秋, 伊藤文臣, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年
蠕動運動型混合装置のための鳥類の砂嚢構造を規範とした混合方法の提案-高硬度物質の破砕促進効果の検証-

榎本優喜, 伊藤文臣, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年
鞭毛の多形性に着想を得た水中遊泳ロボット-鞭毛形状と遊泳速度に関する基礎検証-

伊藤文臣, TAKAGI Daisuke, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年
跳躍運動向上のための靴型デバイスによる運動介入のモデル化と力学的解析

亀井佐以蔵, 日下聖, 中村太郎, 伊藤文臣, 伊津野武史, 高桑凛空, 田中孝之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年
半径方向への独立変形可能な閉塞機構をもつ蠕動運動型混合搬送装置の開発

丹野喬瑛, 伊藤文臣, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年

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担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

精密機械工学概論 (中央大学)
2024年4月 - 現在

メカトロニクス (法政大学)
2024年4月 - 現在

CAD/CAM/CAE (機械系実験) (中央大学)
2024年9月 - 2024年9月

メカトロニクス (沖縄県公衆衛生協会)

所属学協会

2019年7月 - 現在

米国電気電子学会
2019年4月 - 現在

計測自動制御学会
2019年4月 - 現在

日本機械学会
2019年4月 - 現在

日本フルードパワー学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

細管内の高粘性流体を効率的に遊泳するための鞭毛変形モデルの構築と遊泳機構の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

伊藤文臣
複数鞭毛とボディの相互作用に基づく狭所用高粘性流体内遊泳ロボットの開発

公益財団法人永守財団公益財団法人永守財団研究助成 2025 2025年9月 - 2026年10月
テッポウエビのキャビテーションジェット生成原理に基づく衝撃発生機構の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2024年7月 - 2026年3月

伊藤文臣
高粘度流体を含む細径管内の検査・移動を目的とした鞭毛の極性多形性に着想を得たバクテリア規範型配管検査ロボットの開発

一般社団法人機械システム振興協会令和６年度先端的研究分野における共同調査・研究制度（先端共同プロジェクト） 2024年10月 - 2025年10月
シャコの打撃動作を規範とした外骨格弾性要素と空気圧人工筋肉による瞬発力発生手法

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2023年3月 - 2024年3月

伊藤文臣

産業財産権

特許第7709701号通線ロボット

中村太郎, 鶴慧士, 伊藤文臣, 太田隆三, 三浦英樹, 栗山翼
特開2025-095662 異方変形弾性体及びこれを利用した推進機構

中村太郎, 伊藤文臣
特開2025-082547 管内径推定装置

中村太郎, 内山航輔, 伊藤文臣, 長嶋洋渡
特許第7683914号管内検査装置

中村太郎, 内山航輔, 佐藤広都, 伊藤文臣, 車谷駿一
特開2025-038856 流体圧アクチュエータ用筒状部材

中村太郎, 伊藤文臣, 伊津野武史
特開2024-153250 清掃装置

中村太郎, 山中雄太, 人見峻広, 伊藤文臣
特開2024-123443 管内移動装置

中村太郎, 成瀬雄太, 多加谷一輝, 伊藤文臣
特開2024-111466 管内移動ロボット

中村太郎, 内山航輔, 佐藤広都, 伊藤文臣, 澤橋龍之介
特開2024-108741 移動装置

中村太郎, 伊藤文臣, 吉田梨紗子
特開2024-108737 リニアアクチュエータ、リニアアクチュエータ連結体、ロボット、跳躍支援スーツ、移動装置及び清掃装置

中村太郎, 伊藤文臣, 石井優丞, 大澤崚
特許第7526477号自走式ロボット

中村太郎, 伊藤文臣, 多加谷一輝
特開2024-011313 運動変換機構及び運動変換機構を用いた清掃装置

中村太郎, 山中雄太, 人見峻広, 伊藤文臣
特開2023-183495 清掃装置

中村太郎, 山中雄太, 人見峻広, 伊藤文臣
特開2023-140750 管内移動ロボット

中村太郎, 伊藤文臣, 多加谷一輝
特許第7340853号アクチュエータ

中村太郎, 辻知章, 奥井学, 小島明寛, 久道樹, 伊藤文臣, 栗山正太郎
特許第7301358号自走式ロボット

中村太郎, 保井拓己, 眞野雄貴, 伊藤文臣
特許第7298868号管路内走行装置

只見侃朗, 伊藤文臣, 鎌田将司, 河口貴彦, 山田泰之, 中村太郎
特許第7256528号アクチュエータ

中村太郎, 山田泰之, 河口貴彦, 鎌田将司, 伊藤文臣
特開2022-186144 通線ロボット

中村太郎, 鶴慧士, 伊藤文臣, 太田隆三, 三浦英樹, 栗山翼
特開2022-184489 管内検査装置

中村太郎, 内山航輔, 佐藤広都, 伊藤文臣, 車谷駿一

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社会貢献活動

さくらサイエンスプログラム

運営参加・支援

国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）さくらサイエンスプログラム 2025年1月25日 - 2025年2月5日

伊藤文臣

基本情報

研究キーワード

主要な研究分野

主要な経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

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