布施陽太郎 (Yotaro Fuse) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学情報工学部助教

学位: 博士（工学）(2022年3月関西大学)

J-GLOBAL ID: 202201013708207832
researchmap会員ID: R000033379

外部リンク: https://sites.google.com/view/yotarofuse

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

富山県立大学, 情報工学部, 助教
2022年4月 - 2024年3月

富山県立大学, 工学部, 助教
2021年4月 - 2022年3月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員 DC2

学歴

2019年4月 - 2022年3月

関西大学大学院, 理工学研究科, 総合理工学専攻
2017年4月 - 2019年3月

関西大学大学院, 理工学研究科, システム理工学専攻
2013年4月 - 2017年3月

関西大学, システム理工学部, 電気電子情報工学科

論文

移動ロボットの視線が仮想現実空間で繰り返しすれ違う歩行者に与える影響

高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 澤井圭

ヒューマンインタフェース学会論文誌 27(3) 153-164 2025年8月25日査読有り責任著者
交通事故記録事項の含意関係に基づく人身事故リスクの評価指標の提案

本吉達郎, 今井咲成, 榊原一紀, 中村正樹, 布施陽太郎, ミャグマルドラムビルグウンマ, 高野博史, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之

ヒューマンインタフェース学会論文誌 27(3) 141-152 2025年8月25日査読有り
Online Topological Mapping on a Quadcopter with Fast Growing Neural Gas

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Yotaro Fuse, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(6) 1354-1366 2024年11月20日査読有り
自動運転車の動作を伝えるための車載人型ロボットによるノンバーバルコミュニケーション

増田寛之, 南部駿太, 布施陽太郎, 澤井圭, 本吉達郎, 高木昇

知能と情報 36(4) 703-712 2024年11月15日査読有り
仮想空間内での人とロボットのすれ違い時にロボットの視線が人間行動に与える影響の調査

高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

知能と情報 36(1) 532-537 2024年2月15日査読有り責任著者
自動運転に対して乗員の抱く不安感と乗員の運転特性の関連性

南部駿太, 増田寛之, 布施陽太郎, 澤井圭, 本吉達郎, 高木昇

知能と情報 35(3) 720-730 2023年8月15日査読有り
Unleashing Fairness: How a Group Norm-Aware Agent Shakes Up the Ultimatum Game

Yotaro Fuse, Biina Ashida, Emmanuel Ayedoun, Masataka Tokumaru

IEEE Access 11 36727-36740 2023年4月査読有り筆頭著者責任著者
Group Norm-Aware Robot Adaptively Maintains Suitable Interpersonal Distance in Human–Robot Group

Yotaro Fuse, Emmanuel Ayedoun, Masataka Tokumaru

International Journal of Affective Engineering 21(3) 191-201 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Navigation Model for a Robot as a Human Group Member to Adapt to Changing Conditions of Personal Space

Yotaro Fuse, Masataka Tokumaru

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24(5) 2020年9月査読有り筆頭著者責任著者
Social Influence of Group Norms Developed by Human-Robot Groups

Yotaro Fuse, Masataka Tokumaru

IEEE Access 8 56081-56091 2020年3月査読有り筆頭著者責任著者
A Robot in a Human–Robot Group Learns Group Norms and Makes Decisions through Indirect Mutual Interaction with Humans

Yotaro Fuse, Hiroshi Takenouchi, Masataka Tokumaru

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24(1) 2020年1月査読有り筆頭著者責任著者
A Robot Model that Obeys a Norm of a Human Group by Participating in the Group and Interacting with its Members

Yotaro Fuse, Hiroshi Takenouchi, Masataka Tokumaru

IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems 102-D(1) 2019年1月査読有り筆頭著者責任著者

MISC

移動ロボットの遠隔操作支援を想定した畝畦形状認識による畝追従走行

山田晃誠, 澤井圭, 大倉裕貴, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
仮想現実空間内で人とすれ違うエージェントの視線と外見が人の行動に与える影響の調査

高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, MYAGMARDULAM Bilguunmaa, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 40th 2024年
遠慮を示す振舞いによって人間に意図スタンスの採用を促すエージェントの印象調査

河合渉, 布施陽太郎, 高木昇, MYAGMARDULAM Bilguunmaa, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 40th 2024年
移動ロボット遠隔退避時における操作性低下の軽減を目的とした操作プロトコルの提案

高木俊佑, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
被災地閉鎖空間における移動ロボットの位置推定のためのAnchor座標自動決定

武中尭秀, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, MYAGMARDULAM Bilguunmaa, 布施陽太郎

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2024 2024年
複数Cell間の自律走行のためのUWBを用いた多重位置推定手法

深井洸成, 澤井圭, 小俣理音, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2024 2024年
仮想空間内での人とロボットのすれ違い時にロボットの視線が人間行動に与える影響の調査

高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

知能と情報(CD-ROM) 36(1) 2024年
自動運転車の動作を伝えるための車載人型ロボットによるノンバーバルコミュニケーション

増田寛之, 南部駿太, 布施陽太郎, 澤井圭, 本吉達郎, 高木昇

知能と情報(CD-ROM) 36(4) 2024年
平棚栽培環境におけるUWB測位システムのためのAnchor座標決定手法

小俣理音, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎, BILGUUNMAA Myagmardulam, 布施陽太郎

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2023 2023年
果物運搬ロボットの自律移動を想定した複数UWBデバイスによる方向・位置推定

深井洸成, 小俣理音, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎, 布施陽太郎, BILGUUNMAA Myagmardulam

電気・情報関係学会北陸支部連合大会(CD-ROM) 2023 2023年
移動ロボット退避を想定した低伝送容量環境下における比例制御型遠隔操作

高木俊佑, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, BILGUUNMAA Myagmardulam

電気・情報関係学会北陸支部連合大会(CD-ROM) 2023 2023年
LCX-UWBシステムにおける測距情報を用いたAnchor座標自動決定

武中尭秀, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
移動ロボット遠隔退避時の通信に起因した移動誤差発生による操作性低下の軽減

高木俊佑, 澤井圭, 横井亮祐, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
Cell状分割環境における移動ロボットの位置推定のためのUWB-Anchor座標決定手法

小俣理音, 澤井圭, 深井洸成, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
多重位置推定に基づく移動ロボットの複数Cell間の自律移動

深井洸成, 澤井圭, 小俣理音, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
移動ロボット遠隔退避のためのLoRaWANネットワークにおける多段的ルーティングプロトコルの設計

横井亮祐, 澤井圭, 高木俊佑, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
形式概念分析を用いた人身事故リスクの高い物損事故発生地点の抽出手法

本吉達郎, 松宮優, 榊原一紀, 中村正樹, 布施陽太郎, 高木昇, BILGUUNMAA Myagmardulam

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

講演・口頭発表等

Group Norm-Aware Agents in Human Ultimatum Games: Impact and Implications

Yotaro Fuse, Emmanuel Ayedoun, Masataka Tokumaru

27th International Conference on Human–Computer Interaction (HCII2025)
Enhancing Position Estimation in a Small Quadrotor via Onboard Real-Time Depth Feature Matching

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Yotaro Fuse, Kei Sawai, Ken'Ichi Koyanagi, Ahmed Almassri, Fengyu Li

the 2025 IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics(ICCAR2025)
同調するロボットが参加するスモールワールドネットワークの意見伝播に関する社会シミュレーション

布施陽太郎

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日
Impressions of Agents Encouraging Humans to Adopt Intentional Stance by Refraining from Action

Sho Kawai, Yotaro Fuse, Noboru Takagi, Bilguunmaa Myagmardulam, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi

2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月
Designing interactions between humans and computational agents

Yotaro Fuse

2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2024) 2024年11月招待有り
Driver’s Perception of Autonomous Cornering Control based on a Sense of Circular Vision Model

Ren Degoshi, Hiroyuki Masuta, Yotaro Fuse, Kei Sawai, Kenichi Koyanagi, Ahmed Almassri

2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月
Investigation of Robot’s Eye Gaze Affecting Human Pedestrian Behavior by Robot in Virtual Space

Ryo Takata, Yotaro Fuse, Noboru Takagi, Bilguunmaa Myagmardulam, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta

23rd The International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC2024) 2024年9月
移動ロボット遠隔退避時における通信品質の低下に起因した操作性低下の軽減

髙木俊佑, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎, 布施陽太郎, Bilguunmaa Myagmardulam

電気・情報関係学会北陸支部連合大会 2024年9月
旋回感覚モデルに基づく自動旋回制御の印象評価

出越蓮, 増田寛之, 布施陽太郎, 澤井圭, 小柳健一, アルマスリアハメド

第32回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2024) 2024年9月
精神分析学に基づいた片付けロボットの意思決定モデルの構築

増田寛之, 黒柳竣成, 布施陽太郎, 澤井圭, 本吉達郎, 高木昇

第32回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2024) 2024年9月
VR シミュレータを用いた自動運転車に対する歩行者の行動特性

齊藤尋夢, 増田寛之, 布施陽太郎, 小柳健一, 澤井圭, アルマスリアハメド

第32回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2024) 2024年9月
遠慮を示す振舞いによって人間に意図スタンスの採用を促すエージェントの印象調査

河合渉, 布施陽太郎, 高木昇, ミャグマルドラム, ビルグウンマ, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

第40回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2024年9月
仮想現実空間内で人とすれ違うエージェントの視線と外見が人の行動に与える影響の調査

高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, ミャグマルドラム, ビルグウンマ, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

第40回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2024年9月
Ultra-Wide Bandデバイスを搭載した自律マルチコプターのためのパーティクルフィルタを用いた位置推定

宮本直弥, 増田寛之, 布施陽太郎, 澤井圭, 小柳健一, アルマスリアハメド

第40回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2024年9月
グループワークでのチーム支援を目的としたコミュニケーションロボット「小ドンマスロボット」の開発

堀江悠生, 増田寛之, 布施陽太郎, 小柳健一, 澤井圭, 李豊羽, アルマスリアハメド

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
Method for Determining Ultra-Wideband Anchor Coordinates in a Cell-splitting Environment for Positioning a Mobile Robot

Rion Omata, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Yotaro Fuse, Myagmardulam Bilguunmaa, Noboru Takagi

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2024年8月4日
Group Norm Awareness of Mobile Robots in Virtual Space Multi-Agent Simulation

Yotaro Fuse, Emmanuel Ayedoun, Masataka Tokumaru

26th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2024) 2024年7月
集団規範アウェアなエージェントによる利害関係下の人間集団内のインタラクション仲介

布施陽太郎, アイエドゥンエマヌエル, 徳丸正孝

INTERACTION2024 2024年3月7日
集団規範アウェアなエージェントが人間と共存する社会に関する合意形成シミュレーション

布施陽太郎

HAIシンポジウム2024 2024年3月5日
利害関係下における集団の親密度を考慮したロボットの感情表出モデル

松本知己, 布施陽太郎, アイエドゥンエマヌエル, 徳丸正孝

日本知能情報ファジィ学会第28回曖昧な気持ちに挑むワークショップ 2023年12月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

距離感規範アウェアな遠隔操作ロボットの開発を通じた暗黙的集団規範の伝達の試み

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2023年4月 - 2026年3月

布施陽太郎
視覚障碍者の歩行支援のために周囲の人々に道を譲らせる「まなざし」を持つ移動型ソーシャルロボット開発のためのロボットデザイン探索

公益財団法人中島記念国際交流財団令和6年度日本人若手研究者研究助成金 2024年4月 - 2025年3月

布施陽太郎
人間集団内の距離感規範アウェアな自律移動型ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2021年4月 - 2022年3月

布施陽太郎

メディア報道

人はなぜＡＩに人格を感じるのか、富山県立大・布施助教と考える人間の心の仕組み

北日本新聞社 https://webun.jp/articles/-/902209 2025年10月インターネットメディア

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講演・口頭発表等

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