査読有り 2017年12月 反力提示を用いたツアーガイドロボット操作の評価 計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集，Vol.40，pp.38-40- 田中誠也, 小林義光 エクスポート BibTeX RIS
