サイ貴生 (Guisheng Zhai) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学システム理工学部数理科学科教授

学位: 博士（学術）(神戸大学)

J-GLOBAL ID: 201801021369557896
researchmap会員ID: B000305829

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論文

307

Neuroadaptive event-triggered prescribed-time bipartite practical consensus of unknown nonlinear MASs under directed signed graph

Yaping Xia, Yufeng Ren, Hang Wan, Yufang Chang, Huaicheng Yan, Guisheng Zhai

Asian Journal of Control 1-15 2026年3月19日査読有り最終著者
Designing a Hybrid Dynamic Vibration Absorber with Limited Information

Junta Goto, Guisheng Zhai

Proceedings of The 20th SEATUC Anniversary Symposium 162-167 2026年2月査読有り責任著者
D-type and PD-type Iterative Learning Control Using Two Previous Trial Data

Kosei Mochizuki, Guisheng Zhai

Proceedings of The 20th SEATUC Anniversary Symposium 156-161 2026年2月査読有り責任著者
State and Output Non-Overshooting Analysis and Design for Linear Time-Invariant Systems

Chihiro Kitahara, Guisheng Zhai

Proceedings of The 20th SEATUC Anniversary Symposium 150-155 2026年2月査読有り責任著者
Robust Strong Stabilization of Linear Systems via LMI

Chihiro Kitahara, Guisheng Zhai

SEATUC journal of science and engineering 5(1) 123-129 2025年12月査読有り最終著者責任著者
Reduced-order H∞ Filter and Controller Co-design for Switched Uncertain Systems: An Output Feedback Method

Ziyi He, Guisheng Zhai, Baowei Wu, Lili Liu

Proc. 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 5652-5658 2025年5月査読有り
Uncertain-output Dependent Switching Law Design for a Class of Switched Nonlinear Systems

Yufang Chang, Guisheng Zhai, Ziyi He, Wencong Huang

Proc. 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 5063-5068 2025年5月査読有り責任著者
A unified convex combination approach to switched uncertain nonlinear systems

Yufang Chang, Guisheng Zhai, Bo Fu

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 35(1) 117-128 2025年3月査読有り責任著者
Reduced-order H-infinity filter design for switched uncertain systems: an output-dependent switching method

Ziyi He, Guisheng Zhai, Baowei Wu, Yue-E Wang

Nonlinear Dynamics 113(9) 9967-9980 2024年11月22日査読有り責任著者
Adaptive complementary sliding mode control of ship course under environmental disturbance

Yufang Chang, Aoli Wang, Huaicheng Yan, Guisheng Zhai, Wencong Huang

Ocean Engineering 312(1) 119016 2024年11月査読有り
Event-triggered reachable set estimation for synchronization of Markovian jump complex-valued delayed neural networks under cyber-attacks

R. Vadivel, S. Sabarathinam, Guisheng Zhai, Nallappan Gunasekaran

The European Physical Journal Special Topics 1-21 2024年10月28日査読有り責任著者
An LMI Approach for Analysis and Design of Multi Objective Control Systems

Chihiro Kitahara, Guisheng Zhai

Proceedings of The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2024) 39-44 2024年9月査読有り最終著者責任著者
A note on quadratic performance of a class of switched uncertain nonlinear systems

Yufang Chang, Guisheng Zhai, Ziyi He, Bo Fu

Systems Science & Control Engineering 12(1) 2395405 2024年8月査読有り責任著者
Reduced-order H_infinity filter with controller design for switched systems

Ziyi He, Guisheng Zhai, Baowei Wu, Yue-E Wang

Journal of the Franklin Institute 361(12) 106967-106967 2024年8月査読有り
Quadratic Stabilization and L2 Performance Design of Switched Uncertain Affine Systems

Yufang Chang, Guisheng Zhai, Ziyi He, Bo Fu

Proceedings of 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC2024) 3563-3568 2024年5月25日査読有り責任著者
Anti-Interference Control Method of Buck–Boost Converter Based on High-Order Nonlinear Disturbance Observer

Yufang Chang, Wenjin Yu, Mengyao Luo, Feifei Zhou, Wencong Huang, Guisheng Zhai

Electronics 13(7) 1318-1318 2024年3月31日査読有り最終著者
Event-triggered Reduced-order H-infinity Filter Synthesis of Discrete-time Uncertain Switched Systems

Ziyi He, Guisheng Zhai, Baowei Wu, Lili Liu, Mingfei He

Proceedings of 2024 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) 86-93 2024年3月18日査読有り責任著者
Generalized decentralized control for robust stabilization and L2 gain of nonlinear interconnected systems

Heng Kang, Guisheng Zhai, Helisyah Nur Fadhilah

Systems Science & Control Engineering 12(1) 2313321 2024年3月2日査読有り責任著者
Decentralised controller design for robust stabilisation and L2 gain of nonlinear interconnected systems

Heng Kang, Minqing Xiao, Guisheng Zhai

Journal of Control and Decision 11(4) 789-802 2024年2月27日査読有り責任著者
Optimal scheduling of integrated energy systems considering wind power uncertainty

Yufang Chang, Xinyi Zhou, Wencong Huang, Guisheng Zhai

International Journal of Low-Carbon Technologies 19 706-713 2024年1月18日査読有り最終著者

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MISC

719 Casimir関数の新たな解釈に基づく相互結合制御システムの設計法(GS-10 先端制御)

井前譲, 山本淳一, 〓貴生, 小林友明

関西支部講演会講演論文集 2010(85) "7-19" 2010年3月16日
718 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法(GS-10 先端制御)

井前譲, 上田敦史, 〓貴生, 小林友明

関西支部講演会講演論文集 2010(85) "7-18" 2010年3月16日
マルチエージェントシステムにおける協調制御

翟貴生, 陳新開, 伊藤和寿

特別教育・研究報告集 456-459 2010年
量子状態のフィードバック制御に関する研究

池原正成, 井前讓, 〓貴生, 小林友明

日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム 28 293-296 2009年6月11日
最短時間性を考慮した実時間最適制御手法 : シミュレーションと実機実験

井前讓, 高幣一樹, 〓貴生, 小林友明

日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム 28 289-292 2009年6月11日
1225 リッカチ変換を用いた拘束付非線形最適制御問題に対する新たな数値解法(GS-10 先端制御)

井前譲, 安堂智生, 小林友明, 〓貴生

関西支部講演会講演論文集 2009(84) "12-25" 2009年3月16日
1227 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御(GS-10 先端制御)

佐藤亘, 井前譲, 〓貴生, 小林友明

関西支部講演会講演論文集 2009(84) "12-27" 2009年3月16日
1226 動的環境を考慮したParticle Swarm Optimizationに基づく非線形制御系設計(GS-10 先端制御)

中川敬太, 小林友明, 井前譲, 〓貴生

関西支部講演会講演論文集 2009(84) "12-26" 2009年3月16日
ディスクリプタ形式に基づくＰＩＤ制御系設計の一考察

井前讓, 吉村幸一郎, さい貴生, 小林友明

自動制御連合講演会講演論文集 52 144-144 2009年
共通リヤプノフ関数に基づく切替え型線形ディスクリプタシステムの解析と設計

サイ貴生

自動制御連合講演会講演論文集 52 155-155 2009年
拘束条件下における最適制御問題の数値解法(<小特集>非線形最適制御)

井前譲, 〓貴生, 小林友明

シミュレーション 27(4) 208-214 2008年12月15日
7-216 三次元CADを用いた機械設計製図演習での取り組みについて((10)エンジニアリングデザイン-III,口頭発表論文)

大多尾義弘, 三村耕司, 瀬川大資, 〓貴生, 楳田努, 中嶋智也

工学・工業教育研究講演会講演論文集 20 346-347 2008年7月31日
実時間最適化手法による四輪ドリフト駐車の実現に向けた一考察

吉村幸一郎, 井前讓, 〓貴生, 小林友明

日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム 27 259-262 2008年6月19日
フォーメーション形成に関する新たな検討

竹田順哉, 〓貴生, 小林友明, 井前讓

日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム 27 109-112 2008年6月19日
最適制御手法に基づくステレオマッチング問題へのアプローチ

山本淳一, 小林友明, 井前讓, 〓貴生

日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム 27 113-116 2008年6月19日
1022 不確かさをもつ線形システムに対する出力レギュレーション(GS-10 非線形)

谷口知亜, 〓貴生, 井前譲, 小林友明

関西支部講演会講演論文集 2008(83) "10-20" 2008年3月14日
LQ問題とペナルティ法の融合による拘束条件付非線形最適制御問題の数値解法

井前讓, 安堂智生, 小林友明, サイ貴生

自動制御連合講演会講演論文集 51 231-231 2008年
擬似空間に基づく障害物回避の制御系設計

小林友明, 上田敦史, 井前讓, サイ貴生

自動制御連合講演会講演論文集 51 40-40 2008年
仮想時間の導入によるHamilton-Jacobi方程式の近似解法

井前讓, 品川健次郎, サイ貴生, 小林友明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 8 241-241 2008年
非線形最適制御を用いた足跡追従ロボットの擬似実時間制御

安堂智生, 井前譲, 小林友明, ? 貴生

日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム 26 373-376 2007年6月21日

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講演・口頭発表等

フラット出力を利用した非線形制御系設計:プログラム微分培養からの接近

井前讓, 菊池吉晃, サイ貴生, 小林友明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2005年一般社団法人システム制御情報学会
数値解法アルゴリズムによる移動ロボットの実時間最適制御

前西潤一, 小林友明, 井前讓, サイ貴生

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2005年一般社団法人システム制御情報学会
1428 非線形システムを対象としたプログラム微分培養による創発的制御系設計(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)

菊池吉晃, 井前讓, サイ貴生, 小林友明

関西支部講演会講演論文集 2005年一般社団法人日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

量子化誤差を有する切替えシステムの実用安定化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2017年3月

サイ貴生, 尾崎克久
切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

サイ貴生, 小林友明
非線形システムに対するハイブリッド制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2005年 - 2007年

サイ貴生
高次元切替えシステムに対する円錐切替え法とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2003年 - 2004年

サイ貴生
ハイブリッドシステムに対するリヤプノフ関数アプローチ

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

さい貴生

サイ貴生

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