土橋 宏規
Hiroki DOBASHI
更新日: 04/20
基本情報
- 所属
- 和歌山大学 システム工学部 教授
- 学位
-
学士(工学)(2007年3月 京都大学)修士(工学)(2009年3月 京都大学)京都大学博士(工学)(2012年3月 京都大学)
- J-GLOBAL ID
- 201301078224590938
- researchmap会員ID
- 7000006060
- 外部リンク
Hiroki Dobashi is now a Professor in the Faculty of Systems Engineering, Wakayama University. His current research interests are robotics for manufacturing, logistics and rehabilitation. His major research topics are designing of versatile robotic hands and planning of effective/efficient manipulation strategy of robotic hands in the manufacturing domain.
主要な経歴
13-
2026年4月 - 現在
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2023年4月 - 2026年3月
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2017年4月 - 2025年3月
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2017年4月 - 2023年3月
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2013年4月 - 2017年3月
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2012年4月 - 2013年3月
主要な学歴
4-
2009年4月 - 2012年3月
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2007年4月 - 2009年3月
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2003年4月 - 2007年3月
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2000年4月 - 2003年3月
主要な委員歴
23-
2023年1月 - 現在
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2016年1月 - 現在
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2024年4月 - 2029年3月
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2024年4月 - 2026年3月
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2024年10月 - 2024年10月
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2023年10月 - 2023年10月
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2022年7月 - 2023年3月
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2022年11月 - 2022年11月
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2018年4月 - 2022年3月
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2017年11月 - 2022年3月
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2020年8月 - 2021年5月
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2018年9月 - 2019年12月
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2015年2月 - 2019年3月
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2017年11月 - 2018年12月
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2017年4月 - 2018年3月
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2016年4月 - 2018年3月
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2014年5月 - 2015年5月
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2014年7月 - 2015年4月
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2013年3月 - 2014年3月
主要な受賞
23-
2024年10月
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2024年9月
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2022年10月
主要な論文
59-
日本ロボット学会誌（採録決定） 2026年 査読有り最終著者
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Proc. of the 7th IEEE International Conference on Control and Robotics (ICCR 2025) 82-87 2025年12月 査読有り最終著者
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日本ロボット学会誌 43(7) 695-698 2025年9月 査読有り最終著者責任著者
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Proc. of the 8th Jc-IFToMM International Symposium 36-39 2025年6月 最終著者
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日本ロボット学会誌 43(3) 342-345 2025年4月 査読有り最終著者責任著者
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日本ロボット学会誌 42(8) 801-804 2024年10月 査読有り最終著者責任著者
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日本ロボット学会誌 42(8) 809-812 2024年10月 査読有り最終著者責任著者
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Proc. of the 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications (MESA 2024) 2024年9月 査読有り筆頭著者責任著者
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日本ロボット学会誌 42(7) 692-695 2024年9月 査読有り最終著者責任著者
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日本ロボット学会誌 42(6) 576-579 2024年7月 査読有り最終著者責任著者
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日本ロボット学会誌 42(3) 291-294 2024年4月 査読有り最終著者責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(2) 1222-1229 2024年2月 査読有り最終著者責任著者
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日本ロボット学会誌 42(1) 90-93 2024年1月 査読有り最終著者責任著者
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Advanced Robotics 37(20) 1329-1346 2023年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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日本ロボット学会誌 41(8) 720-723 2023年10月 査読有り最終著者責任著者
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Jigless Assembly of an Industrial Product by a Universal Robotic Hand Mounted on an Industrial RobotRobotica 41(8) 2464-2488 2023年7月 査読有り責任著者
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日本ロボット学会誌 41(5) 489-492 2023年6月 査読有り責任著者
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日本ロボット学会誌 41(2) 202-205 2023年3月 査読有り最終著者責任著者
-
Proc. of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 606-612 2023年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Advanced Robotics 36(22) 1174-1193 2022年11月 査読有り
-
Advanced Robotics 36(22) 1194-1212 2022年11月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 40(5) 453-456 2022年6月 査読有り最終著者責任著者
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Advanced Robotics 36(9) 450-461 2022年3月 査読有り最終著者責任著者
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Proc. of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 640-644 2022年1月 査読有り最終著者
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日本ロボット学会誌 39(7) 645-652 2021年9月 査読有り
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システム制御情報学会論文誌 34(4) 98-106 2021年4月 査読有り
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Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 580-581 2021年1月 査読有り最終著者責任著者
-
Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 623-627 2021年1月 査読有り責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 5(2) 2435-2442 2020年4月 査読有り最終著者責任著者
-
Proc. of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 1180-1186 2020年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Advanced Robotics 34(7-8) 454-476 2020年1月 査読有り
-
Webpage of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Workshop 1-2 2019年11月 査読有り最終著者
-
Advanced Robotics 33(17) 876-899 2019年9月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 37(3) 208-217 2019年4月 査読有り
-
Proc. of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) 422-426 2019年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Proc. of the 15th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017) 646-651 2017年7月 査読有り
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Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016) 87-94 2016年12月 査読有り筆頭著者責任著者
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ROBOMECH Journal 3(25) 1-16 2016年12月1日 査読有り
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Study on Reorientation of Parts by Parallel Gripper Allowing Release Motion in Unstable OrientationsWebpage of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) Workshop 1-2 2016年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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ROBOMECH Journal 3(22) 1-22 2016年9月 査読有り
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日本ロボット学会誌 33(5) 379-386 2015年6月 査読有り
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PROCEEDINGS OF THE IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2015) 199-204 2015年 査読有り
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システム制御情報学会論文誌 28(6) 258-266 2015年 査読有り筆頭著者責任著者
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Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014) 767-772 2014年12月 査読有り
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Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014) 785-789 2014年12月 査読有り
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International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics 2(2/3/4) 111-117 2014年1月 査読有り
-
International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics 2(2/3/4) 118-123 2014年1月 査読有り
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Advanced Robotics 28(15) 1005-1019 2014年 査読有り筆頭著者責任著者
-
2012 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE (M2VIP) 456-459 2012年 査読有り
-
2012 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE (M2VIP) 270-274 2012年 査読有り
主要なMISC
12-
機械設計 67(13) 28-31 2023年11月 招待有り筆頭著者最終著者責任著者
-
計測と制御 61(7) 484-487 2022年7月 査読有り
主要な書籍等出版物
3-
コロナ社 2025年12月 (ISBN: 9784339046977)
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コロナ社 2023年10月 (ISBN: 9784339045093)
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コロナ社 2015年9月 (ISBN: 9784339045192)
主要な講演・口頭発表等
122-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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The 7th IEEE International Conference on Control and Robotics (ICCR 2025) 2025年12月5日 IEEE
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第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025) 2025年9月5日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025) 2025年9月4日 日本ロボット学会
-
The 8th Jc-IFToMM International Symposium 2025年6月 Jc-IFToMM
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2025 SIer’s Day in 近畿（和歌山） 2025年6月6日 日本ロボットシステムインテグレータ協会 招待有り
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月18日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年9月6日 日本ロボット学会
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第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年9月5日 日本ロボット学会
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第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年9月4日 日本ロボット学会
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第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年9月4日 日本ロボット学会
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The 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications (MESA 2024) 2024年9月3日 IEEE/ASME
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The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 2024年5月16日 IEEE
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 2023年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 2023年12月15日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月14日 日本ロボット学会
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第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月14日 日本ロボット学会
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第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月13日 日本ロボット学会
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第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月12日 日本ロボット学会
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第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月12日 日本ロボット学会
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第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月12日 日本ロボット学会
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第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月12日 日本ロボット学会
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第21回若手研究者研究成果発表会 2023年1月25日 和歌山情報サービス産業協会，わかやま産業振興財団
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The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 2023年1月19日 IEEE/計測自動制御学会
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
大阪公立大学 和歌山大学 第9回工学研究シーズ合同発表会 2022年11月4日 和歌山大学，大阪公立大学
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第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年9月8日 日本ロボット学会
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第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年9月8日 日本ロボット学会
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第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年9月8日 日本ロボット学会
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第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年9月6日 日本ロボット学会
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第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年9月6日 日本ロボット学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022） 2022年6月2日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 2022年1月11日 IEEE/計測自動制御学会
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 2021年9月10日 日本ロボット学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 2021年1月14日 IEEE/計測自動制御学会
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The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 2021年1月13日 IEEE/計測自動制御学会
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
主要な担当経験のある科目(授業)
21-
2025年 - 現在
-
2024年 - 現在
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2024年 - 現在
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2018年 - 現在
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2017年 - 2025年
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2020年 - 2020年
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2018年 - 2018年
主要な所属学協会
6-
2025年 - 現在
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2017年 - 現在
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2016年 - 現在
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2013年 - 現在
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2012年 - 現在
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2007年 - 現在
主要な共同研究・競争的資金等の研究課題
8-
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
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国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 2018年4月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2012年4月 - 2016年3月
主要な産業財産権
3主要なメディア報道
10-
日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2023年9月15日 新聞・雑誌
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日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2022年4月5日 新聞・雑誌
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ニュースダイジェスト社 robot digest 気鋭のロボット研究者vol.20 2021年9月16日 インターネットメディア
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ニュースダイジェスト社 月刊 生産財マーケティング 第58巻，第9号，p. A-100 2021年9月1日 新聞・雑誌
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ニュースダイジェスト社 robot digest 気鋭のロボット研究者vol.20 2021年8月26日 インターネットメディア
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ニュースダイジェスト社 生産財マーケティング 第58巻，第8号，p. A-110 2021年8月1日 新聞・雑誌
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日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2020年3月17日 新聞・雑誌
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TBS 未来の起源 2019年1月6日 テレビ・ラジオ番組
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日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2018年9月5日 新聞・雑誌
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日本経済新聞社 日経産業新聞 2018年8月17日 新聞・雑誌