本研究課題では，地域熱供給システムに分散設置されたコージェネレーション(Combined Heat and Power; CHP)の協調制御によりアンシラリーサービスを提供，すなわち電力系統の周波数制御に参加するための手法について検討した．複数のCHPの総電気出力を指令値に追従させるとともに，蒸気供給ネットワークにおける蒸気流速および蒸気圧力が安全性の観点から望ましい仕様を満たすよう，これらの時間スケールの異なる応答を考慮した階層的な制御手法を開発し，その有効性を数値シミュレーションに基づき検証した．