組込みシステム製品の多機能化，小型化・省電力化，開発期間短縮が急速に進んでいる．新たな開発手法が模索されているが，多機能化による組込みシステムのソフトウェア技術者の不足が重大な問題となっている．とくに，高い技術をもつシステムアーキテクトやソフトウェア技術者の育成への関心が強く，大学での組込みシステム教育への期待が高い．本論文では，ハードウェア技術のわかる組込みソフトウェア技術者の教育を目指して，新しい開発手法であるハードウェア・ソフトウェア協調設計を用いた組込みシステムアーキテクチャ設計の学習方式を提案し，その評価について述べる．Embedded systems have been evolving to meet the requirements, for functional diversity, downsizing, low power consumption, and short life cycle. Although new development methods have been researched, functional diversity has caused an important issue that the number of embedded software engineers is not enough. Especially, training system architects and software engineers with high ability becomes a big concern and enterprises expect embedded system education in universities. In this paper, aiming to train embedded software engineers who understand hardware, we propose a learning method of embedded system architecture design through an experiment based-on a new development method of hardware/software co-design, and describe its evaluation.