2017年3月6日 配管検査ロボットの自己位置推定に関する研究 日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 神野 義久, 前田 弘文 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)