萩原勇人 (Hayato Hagiwara) - マイポータル

基本情報

所属: 九州栄養福祉大学食物栄養学部食環境データサイエンス学科教授

学位: 博士（工学）(九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901095652879585
researchmap会員ID: 1000357157

研究分野

学歴

- 1985年

九州工業大学

論文

包丁操作の慣性センサーの記録からの動作の再現—6軸モーションセンサーの数値記録に基づく動作の再現—

由良亮, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 34 13 2023年
包丁技術の「見える化」による包丁操作の教育効果

由良亮, 藤岡美香, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 33 54 2022年
包丁操作の「見える化」−包丁操作の熟練因子−

由良亮, 藤岡美香, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 32 33 2021年
包丁操作の運動解析〜初学者と習熟者の特徴〜

由良亮, 藤岡美香, 山本麻衣, 萩原勇人, 楠瀬千春

バイオメカニズム学会誌 44(4) 229-235 2020年
キュウリ小口スライス包丁操作のモーションデータから得られる特徴量の機械学習による分類

由良亮, 萩原勇人, 梅林千恵子, 浜野純, 藤岡美香, 山本麻衣, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 31 57 2019年
包丁操作時の学習者と熟練者の包丁運動データの比較

由良亮, 浜野純, 萩原勇人, 梅林千恵子, 藤岡美香, 山本麻衣, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 30 1 2018年
6軸モーションセンサーによる包丁操作の記録

由良亮, 浜野純, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 29 20 2017年
FPGA-based Stereo Vision System Using Census Transform for Autonomous Mobile Robot

Kaichiro Nakazato, Yasufumi Touma, Hayato Hagiwara, Kenichi Asami, Mochimitsu Komori

2015 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS, ELECTRONICS & VISION ICIEV 15 2015年査読有り
Scene Recognition Based on Gradient Feature for Autonomous Mobile Robot and Its FPGA Implementation

Tsukasa Nakamura, Yasufumi Touma, Hayato Hagiwara, Kenichi Asami, Mochimitsu Komori

2015 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS, ELECTRONICS & VISION ICIEV 15 2015年査読有り
3D Map Construction Based on Structure from Motion Using Stereo Vision

Daiki Kitayama, Yasufumi Touma, Hayato Hagiwara, Kenichi Asami, Mochimitsu Komori

2015 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS, ELECTRONICS & VISION ICIEV 15 2015年査読有り
FPGA-Based Stereo Vision System Using Gradient Feature Correspondence.

Hayato Hagiwara, Yasufumi Touma, Kenichi Asami, Mochimitsu Komori

JRM 27(6) 681-690 2015年査読有り
Local Binary Feature Based on Census Transform for Mobile Robot

Yasufumi Touma, Hayato Hagiwara, Kenichi Asami, Mochimitsu Komori

2014 JOINT 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS) 1192-1197 2014年査読有り
Real-time image processing system by using FPGA for service robots

Hayato Hagiwara, Kenichi Asami, Mochimitsu Komori

1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012 720-723 2012年査読有り
Visual navigation system based on evolutionary computation on FPGA for patrol service robot

Kenichi Asami, Hayato Hagiwara, Mochimitsu Komori

1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012 295-298 2012年査読有り
Development of Visual Navigation System for Patrol Service Robot

Kenichi Asami, Hayato Hagiwara, Mochimitsu Komori

CONVERGENCE AND HYBRID INFORMATION TECHNOLOGY 206 267-270 2011年査読有り
Development of Robot Vision System with FPGA and Real-time Linux

Kenichi Asami, Yoshinobu Ooka, Hayato Hagiwara, Mochimitsu Komori

IMCIC'11: THE 2ND INTERNATIONAL MULTI-CONFERENCE ON COMPLEXITY, INFORMATICS AND CYBERNETICS, VOL II 87-90 2011年査読有り
Visual Navigation System with Real-time Image Processing for Patrol Service Robot

Kenichi Asami, Hayato Hagiwara, Mochimitsu Komori

TRUSTCOM 2011: 2011 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE OF IEEE TRUSTCOM-11/IEEE ICESS-11/FCST-11 1229-1234 2011年査読有り
FPGA Implementation of Image Processing for Real-Time Robot Vision System

Hayato Hagiwara, Kenichi Asami, Mochimitsu Komori

CONVERGENCE AND HYBRID INFORMATION TECHNOLOGY 206 134-141 2011年査読有り

MISC

包丁操作の慣性センサーの記録からの動作の再現-6軸モーションセンサーの数値記録に基づく動作の再現

由良亮, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 2023 2023年
モーションセンサーデータによる道具操作解析のためのデータ処理法の検討

由良亮, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本食品科学工学会大会講演集 70th 2023年
6軸モーションセンサーによる包丁技術の「見える化」~客観的に評価し得るデータ俯瞰の作成法~

由良亮, 藤岡美香, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本食品科学工学会大会講演集 68th 2021年
切断対象食品の違いによる包丁運動の比較

由良亮, 由良亮, 藤岡美香, 山本麻衣, 萩原勇人, 梅林千恵子, 楠瀬千春

日本栄養学教育学会雑誌 5(2 Supplement) 2020年
包丁操作の運動解析~初学者と習熟者の特徴~

由良亮, 藤岡美香, 山本麻衣, 萩原勇人, 楠瀬千春

バイオメカニズム学会誌 44(4) 2020年
6軸モーションセンサーによる包丁操作データを活用した操作特徴の見える化

由良亮, 藤岡美香, 山本麻衣, 萩原勇人, 梅林千恵子, 浜野純, 楠瀬千春

日本栄養学教育学会雑誌 4(Supplement) 2019年
包丁操作における特徴の見える化によるデータを活用した指導効果

山本麻衣, 藤岡美香, 楠瀬千春, 萩原勇人, 梅林千恵子, 浜野純, 由良亮

日本栄養学教育学会雑誌 4(Supplement) 2019年
キュウリの小口スライス動作から見る包丁技術学習者と熟練者の動作の特徴

由良亮, 浜野純, 萩原勇人, 梅林千恵子, 藤岡美香, 山本麻衣, 楠瀬千春

日本食品科学工学会大会講演集 66th 2019年
包丁操作時の学習者と熟練者の包丁運動データの比較—Comparison for inertial data of kitchen knife operation of learners and experts

由良亮, 藤岡美香, 山本麻衣, 萩原勇人, 梅林千恵子, 浜野純, 楠瀬千春

食生活研究 39(6) 338-357 2019年査読有り
包丁操作時の学習者と熟練者の包丁運動データの比較

由良亮, 浜野純, 萩原勇人, 梅林千恵子, 藤岡美香, 山本麻衣, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 2018 33 2018年
6軸モーションセンサーによる包丁操作の記録

由良亮, 浜野純, 萩原勇人, 楠瀬千春

日本調理科学会大会研究発表要旨集 2017 43 2017年
オープンソース・ソフトウェア活用事例 13―LEAF Bering‐uClibc用ソフトウェアパッケージのビルド環境の構築―

萩原勇人, 赤松貴文

東筑紫短期大学研究紀要 (47) 9‐20-20 2016年12月22日
6軸モーションセンサーを用いた包丁技術の可視化装置の検討

由良亮, 浜野純, 萩原勇人, 楠瀬千春

中京学院大学中京短期大学部研究紀要 = Bulletin of Chukyo Junior College 47(1) 1-10 2016年
オープンソース・ソフトウェア活用事例 12―ownCloudを用いたオンラインストレージの構築―

萩原勇人, 赤松貴文

東筑紫短期大学研究紀要 (46) 147‐160-160 2015年12月22日
バイナリ特徴量のヒストグラムによる類似画像判別

當眞康史, 萩原勇人, 浅海賢一, 小森望充

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.2A1‐R02 2015年5月16日
Webアプリケーションによる就職支援システムの構築 3―Webアプリケーション開発ツールWagby R7への対応―

萩原勇人, 矢野正人, 赤松貴文

東筑紫短期大学研究紀要 (45) 153-167 2014年12月22日
オープンソース・ソフトウェア活用事例 11―LEAF Bering‐uClibcを用いたファイアウォールの構築―

萩原勇人, 赤松貴文

東筑紫短期大学研究紀要 (45) 169-180 2014年12月22日
自律移動ロボットの勾配特徴量によるシーン認識とそのFPGA実装

中村司, 萩原勇人, 浅海賢一, 小森望充

電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 67th ROMBUNNO.13-2A-04-407 2014年9月11日
自律移動ロボットの環境認識のためのFPGAを用いたステレオビジョン

仲里嘉一郎, 萩原勇人, 浅海賢一, 小森望充

電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 67th ROMBUNNO.13-2A-05-408 2014年9月11日
自律移動ロボットナビゲーションのための3次元地図生成

張朕檳, 萩原勇人, 浅海賢一, 小森望充

電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 67th ROMBUNNO.08-2P-07-526 2014年9月11日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

作り手の感性解析-包丁操作の「見える化」による熟練者と学習者の比較-

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2021年3月

由良亮, 楠瀬千春, 萩原勇人, 藤岡美香, 山本麻衣, 浜野純

萩原勇人

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