淺間一 (Hajime Asama) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学国際高等研究所　東京カレッジ特任教授 (名誉教授)

学位: 工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901026029077824
researchmap会員ID: 5000090748

外部リンク: http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/asamalab/

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研究分野

論文

606

Digging motion planning for excavators to reduce soil spillage

Ryosuke Yajima, Tomohiro Katsura, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Daisuke Endo, Hirotaka Suzuki, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

ROBOMECH Journal 12(1) 2025年4月4日
Pneumatic Plantar Stimulation Device Replicating Manual Therapy Improves Lateral Stability in Standing Posture

Qi An, Hiroyuki Hamada, Shigeki Maruta, Yuki Abe, Kenichi Takada, Ken Kikuchi, Hiroshi Yamakawa, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 813-822 2024年8月20日
Defect detection with ego-noise reduction based on multimodal information in UAV hammering inspection

Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita

Advanced Robotics 38(17) 1218-1230 2024年8月9日
Switch-SLAM: Switching-Based LiDAR-Inertial-Visual SLAM for Degenerate Environments

Junwoon Lee, Ren Komatsu, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita

IEEE Robotics and Automation Letters 9(8) 7270-7277 2024年8月
Motion generation for a tracked robot going over an unfixed obstacle on a slope using reinforcement learning

Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 38(15) 1024-1037 2024年7月15日
Fault-tolerant joint state feedback adaptive control for snake robots that move through random pole environments

Yongdong Wang, Yuya Shimizu, Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku, Hajime Asama

Advanced Robotics 38(13) 880-895 2024年5月27日
Data Fusion for Sparse Semantic Localization Based on Object Detection

Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 375-387 2024年4月
Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging

Atsushi Mukai, Minato Kanda, Kenji Shimazoe, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Hajime Asama …

Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 79-87 2024年2月20日
Blend AutoAugment: Automatic Data Augmentation for Image Classification Using Linear Blending

Jonghoon Im, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiroshi Maruyama, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 2024年
Acoustic-N-Point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation

Wang,Yusheng, Ji,Yonghoon, Tsuchiya,Hiroshi, Ota,Jun, Asama,Hajime, Yamashita,Atsushi

IEEE Robotics and Automation Letters 9(2) 1652-1659 2024年査読有り
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット

永谷圭司, 大須賀公一, 淺間一, 倉爪亮

土木構造・材料論文集 39 11-18 2023年12月29日
特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知

清水進, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 大和尚也, 笠原清司, 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 笹村晃伸, 加藤俊哉 …

精密工学会学術講演会講演論文集 2023A 589-590 2023年8月31日
Characteristics of EEG power spectra involved in the proficiency of motor learning

Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Frontiers in Neuroscience 17 2023年7月10日
クロスラインレーザとカメラを併用したロックボルト孔の位置および方向計測

速水桃子, 伊賀上卓也, 井倉幹大, 樋口寛, ルイ笠原純ユネス, 伊藤哲, 谷口信博, 森野弘之, 吉田健一, 淺間一 …

精密工学会誌 89(4) 328-335 2023年4月5日
Toward Multicamera Systems for Minimally Invasive Surgery

Angela Faragasso, Scean Mitchel, Sarah Cosentino, Hajime Asama

IEEE Sensors Letters 7(3) 1-4 2023年3月
Crop Detection Using Images and the Uniform Spacing in Crop Positions

Kumpei OTA, Jun Younes LOUHI KASAHARA, Hajime ASAMA, Atsushi YAMASHITA

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 89(2) 190-200 2023年2月5日
Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle

Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Applying Albedo Estimation and Implicit Neural Representations to Well-Posed Shape From Shading

Wanxin Bao, Ren Komatsu, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 2023年
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット—（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）

永谷圭司, 谷島諒丞, 淺間一, 末岡裕一郎, 筑紫彰太, 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人

i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集 2023 109-112 2023年
Viewpoint Selection for the Efficient Teleoperation of a Robot Arm Using Reinforcement Learning

Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Shinsuke Nakashima, Hiroyuki Hamada, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 1-1 2023年

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MISC

364

移動ロボットによる変化検知のための多視点ステレオに基づく座標整合性を考慮した参照領域抽出

星井智仁, 荻原佑介, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 木下将嘉, 笠原清司, 伊藤裕之, 甲田梨沙, 田村直, 加藤俊哉 …

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 29th 2024年
屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定

荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 淺間一, AN Qi, 山下淳

計測自動制御学会論文集 60(1) 2024年
特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知

清水進, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 大和尚也, 笠原清司, 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 笹村晃伸, 加藤俊哉 …

精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
座面の硬さの違いが起立動作中の関節角度と筋活動に与える影響

安積諒馬, AN Qi, 菊地謙, 淺間一, 山下淳, 倉爪亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
燃料デブリ回収を志向したロボットグリッパの設計アプローチ

中島慎介, 小松廉, MORO Alessandro, FARAGASSO Angela, 禹ハンウル, 松日楽信人, 山下淳, 淺間一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価

AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾 …

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2020/2021 2021年
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4)LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証

山岸恵大, 向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, WOO Hanwool, 岸本卓也, 湖上碩樹 …

日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM) 2021 2021年
The Sense of Agency in Driving Automation

Wen Wen, Yoshihiro Kuroki, Hajime Asama

Frontiers in Psychology 10 2019年12月3日
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

岸本卓也, WOO Hanwool, WOO Hanwool, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2A1‐B10 2019年6月5日
片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定

AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析

AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香 …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
Dual-arm construction robot with remote-control function

Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata …

Springer Tracts in Advanced Robotics 128 195-264 2019年査読有り
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定

岸本卓也, WOO Hanwool, 田村雄介, 大島佑介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.1C2‐06 2018年12月13日
片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査

AN Qi, 湖上碩樹, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山崎弘嗣, ITKONEN Matti, SHIBATA-ALNAJJAR Fady, 下田真吾, 服部憲明 …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
理学療法士の膝と臀部に対する介入が片麻痺患者の起立動作の身体軌道に与える影響の調査

湖上碩樹, AN Qi, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山崎弘嗣, ITKONEN Matti, SHIBATA-ALNAJJAR Fady, 下田真吾, 服部憲明 …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出 (メディア工学) -- (学生研究発表会)

林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 41(4) 85-87 2017年2月
片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析

湖上碩樹, AN Qi, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, ITKONEN Matti, SHIBATA-ALNAJJAR Fady …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明

吉田和憲, AN Qi, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 2017年
移動可能なRGB-Dセンサを用いた任意視点からの遮蔽物透視システム

橘高達也, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

精密工学会誌 83(3) 235-244 2017年
福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成

田村雄介, 大野和則, 松野文俊, 高橋隆行, 成瀬継太郎, 鈴木茂和, 横小路泰義, 岡本孝司, 鈴木俊一, 淺間一 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-R01 2017年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

山下淳, 淺間一
LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

山下淳, 淺間一
認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

淺間一, 井澤淳, 温文, 安ち
片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2023年3月

安ち, 淺間一, 宮井一郎, 服部憲明, 下田真吾
ガラス存在環境におけるSLAM

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2022年3月

山下淳, 淺間一
スケール復元可能なStructure from Motion

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

山下淳, 淺間一
片麻痺患者への理学療法士の介入の解明とリハビリテーションシステムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

安ち, 下田真吾, 淺間一, 宮井一郎
災害対応のため３６０度センシング

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2018年4月 - 2020年3月

淺間一, PATHAK SARTHAK MAHESH
福祉支援や保全に活用する移動ロボットのためのスティフネスセンサ開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2016年11月 - 2019年3月

淺間一, FARAGASSO ANGELA
片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

淺間一, 山下淳, 安ち, 石川雄己, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

淺間一, 田中宏和, 井澤淳, 近藤敏之, 矢野史朗, 山下淳, 矢野雅文, 安琪, 温文
インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2016年8月 - 2018年3月

藤井浩光, 淺間一, 山下淳, 林鍾勳, 柳原好孝, 中村聡, 高橋悠輔
超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

淺間一, 山下淳, 高草木薫, 岡敬之, 新井民夫, 安琪
プロジェクタ・カメラシステムを用いた個人視覚特性適応色覚バリアフリーシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

金子透, 山下淳, 淺間一
身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現－移動知の構成論的理解－

科学研究費補助金 2005年 - 2010年
身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2010年

淺間一, 太田順, 太田順, 土屋和雄, 伊藤宏司, 矢野雅文, 青沼仁志, 大須賀公一, 高草木薫
フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2009年

太田順, 淺間一, 川端邦明, 千葉龍介
自律分散ロボット群の隊列移動問題

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1998年

山下雅史, 朝廣雄一, 浅間一, 藤田聡
生物的工学システム

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1995年 - 1997年

伊藤宏司, 湯浅秀男, 淺間一, 新誠一, 上田完次, 藤田博之

淺間一

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