講演・口頭発表等

国際会議
2019年9月13日

On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control

SICE Annual Conference 2019
  • Kiyoshi Hamada
    • ,
  • Ichiro Maruta
    • ,
  • Kenji Fujimoto
    • ,
  • Kenniti Hamamoto
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