HAMAGAMI Tomoki

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Name
HAMAGAMI Tomoki
Affiliation
Yokohama National University
Section
Faculty of Engineering Division of Intelligent Systems Engineering
Job title
Professor

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Oct 2008
 - 
Today
Professor,Yokohama National University, Graduate School of Engineering
 
Apr 2004
 - 
Sep 2008
Associate Professor, Graduate School of Engineering, Yokohama National University
 
Jan 2001
 - 
Mar 2004
Research Associate, Graduate School of Science and Technology, Chiba University
 
Apr 1988
 - 
Dec 2000
Researcher, SECOM IS Laboratory, SECOM Co.,LTD
 

Education

 
 
 - 
1999
Graduate School, Division of Science and Technology, Chiba University
 
 
 - 
1988
Faculty of Engineering, Chiba University
 

Published Papers

 
Fumiya Hamatsu Akira Kimoto Tomoki Hamagami
Electronics and Communication in Japan   101(8) 11-18   Aug 2018   [Refereed]
Theoretical adaptation of multiple rule-generation in XCS
Masaya Nakata, Will Browne, Tomoki Hamagami
GECCO '18 Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference   482-489   Jul 2018
濱津文哉, 木本晃, 濱上知樹
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)   138(3) 93-99   Mar 2018   [Refereed]
HAMAGAMI Tomoki, OKAZAKI Masaya, KURIHARA Keisuke, YASUNAGA Tsubasa
The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan   138(3) 128-131   2018
HAMAGAMI Tomoki
The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan   138(5) 280-283   2018
T.Yasuda, Y.Yamada, F.Hamatsu, T.Hamgami
Transactions on Electrical and Electronic Engineering   12 S67-S73   Dec 2017   [Refereed]
中尾浩二, 外山達斎, 林孝則, 堀貴雅, 濱上知樹
産業応用部門誌   137(12) 858-865   Dec 2017   [Refereed]
H.Sasaki, M.Nakata, F.Hamatsu, T.Hamagami
Proc. of IEEE SMC2017      Oct 2017
Masaya Nakata and Tomoki Hamagami
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   21(5) 876-884   Sep 2017   [Refereed]
M.Nakata, W.Browne, T. Hamagami, K.Takadama
Proc. of GECCO2017   473-480   Jul 2017
A ResearAbout Anomaly Detection Method for Multidimensional Time Series Data
X.Li, F.Hamatsu, T.Hamagami
Proc. On The international conference on electrical and engineerin      Jul 2017
Extraction of contours in ultrasound images using a particle filter with limited contour presence range
F.Hamatsu, T.Tanaka, T.Hamagami
The international conference on electrical and engineering      Jul 2017
A rotating machinery fault sign detection method by using multi-level one-class SVMs
K.Nakao, T.Toyama, T.Hayashi, T.Hamagami
The international conference on electrical and engineering      Jul 2017
Construction of visual codebook to speed up visual-based simultaneous localization and mapping
Hayato Sasaki, Fumiya Hamatsu, Tomoki Hamagami
Journal of International Council on Electrical _ _Engineering   7    Jun 2017
Construction of the severity decision system combining Balanced Random Forest and Decision Tree
Yuki Yamada, Fumiya Hamatsu, Tomoki Hamagami
Proc. of The International Conference on Electrical Engineering 2016   2016(90530)    Jul 2016
症状から緊急度を推定する救命救急トリアージシステムにおいて,家庭における利用を想定した簡易システムの設計・開発を行った。少ない問診情報から確度の高い判定を行うために,判定項目に優先度をつけたBalanced Random Forestと決定木を組み合わせた重症度判定システムを開発し,逐次的かつ動的な設問の生成と判定が可能になることを示した。
Construction of visual codebook for speeding up visual-based Simultaneous Localization and Mapping
Hayato Sasaki, Fumiya Hamatsu, Tomoki Hamagami
Proc. of The International Conference on Electrical Engineering 2016   2016    Jul 2016
画像による自己位置推定における,局所特徴辞書の効率的な作成方法の研究を行った。辞書の肥大化は自己位置推定に要する計算量を増加させるが,辞書肥大化の要因の一つとして,辞書に登録される要素の重複が挙げられる。本研究では重複を回避するような逐次的辞書更新手法を提案した。実験では,提案手法により辞書の要素数が削減されるのと同時に,自己位置推定の正解率も向上することが確認された。
Hiroaki Tsunekawa, Takuo Suzuki, Tomoki Hamagami
Proceedings of 2015 IEEE 9th International Conference on Intelligent Systems and Control   2015(9)    Sep 2015
逆強化学習におけるエキスパート獲得の手段として,進化的なプロセスを利用する方法を提案した。このようにしてえられたサブエキスパート群から報酬関数を推定しアンサンブルする手法を,スキルベース学習と定義をした。さらに,アルゴリズムの性能について基本的な実験評価を行い,有効性について確認した。
Hongbo Shi,Tomoki Hamagami, Katsunari Yoshioka,Haoyuan Xu,Kazuhiro Tobe,Shigeki Goto
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   9(6) 621-632   Nov 2014   [Refereed]
マルウェアの検知アルゴリズムに成長型階層的自己組織化マップ(GHSOM)を用いた方法を提案した。マルウェアのDLLに含まれるキャラクタの系列を特徴量として,複数の粒度での特徴抽出・分類を行った結果を,マルウェアのラベル付きデータと照合することで検知を行う。他の商用マルウェア探索のソフトウェアに比べ,マルウェアの亜種発見に有効性が確認された。
Takuo Suzuki, Tomoki Hamagami
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2014 385-390   Oct 2014   [Refereed]
行動コンテキストを自律的にモデル化する手法として,進化的ペトリネットという新たな手法を提案した。ログデータを説明するために必要なモデルを,ペトリネットを表現する遺伝子の進化によって獲得することができる。人工的につくられたチーム医療のログデータをもとに評価を行い。生成モデルと同じコンテキストモデルが得られることを確認した。
Kento Yokose, Tomoki Hamagami
Soft Computing in Machine Learning   273 21-31   Mar 2014   [Refereed][Invited]
決定木により構築した選択的症例空間を用いた,コールトリアージ支援システムを提案した。決定木を用いることで,質的なコールトリアージデータに対して選択的症例空間を構築することが可能である。選択的症例空間内では,少ないサンプル数でも高い学習精度を持つSVMを使用した。さらに,選択的症例空間にパラメータを付与することで,フェールセーフな判定を行うことも可能である。実データによる評価の結果,ロジスティック回帰,ベイジアンネットワークを用いたコールトリアージ支援システムと比較して,同程度致命的なアンダ...
Fundamental study of inverse reinforcement learning from sub-experts in evolutionary process
Hiroaki Tsunekawa, Tomoki Hamagami
International Symposium on Artificial Life and Robotics   280-285   Jan 2014   [Refereed]
進化過程からの逆強化学習によるスキルベース学習を提案した。従来手法では,動作間の干渉があるような環境では学習を行うことが困難であった。しかし、スキルベース学習ではエージェントが段階的なサブスキルを学習していくことにより,そのような環境における学習を可能にした。また,提案手法では、サブエキスパートを進化過程から得ることを提案した。提案手法を用いることで,逆強化学習により進化過程から報酬関数を得ることが可能となる。提案手法を用いたシミュレーション実験として,大車輪タスクとドライビングタスクを試...
Transfer Learning for Q-learning by Using Similarity of Phase Structure in State Spaces
Masato Takeishi, Tomoki Hamagami
International Symposium on Artificial Life and Robotics   GS11(6)    Jan 2014   [Refereed]
類似の位相構造を有するタスクにおけるQ-Learning の学習時間の短縮を目的に,転移学習を応用した手法を提案した。状態空間中で同位相にある状態間での学習知識の部分的共有を転移学習によって行うことで,学習の効率を上げることが可能となる。提案手法をロボットの大車輪運動獲得に応用し,その有効性を確認した。
Multi-agent base Restoration Algorithm for Power Distribution Network in Multiple Failure Cases
Kaori Tada,Tomoki Hamagami
Proc. of The International Conference on Electrical Engineering   FP0597 210-215   Jun 2013   [Refereed]
エージェントネットワークにおけるルーティング問題について,エージェント群の動的な組織化を行うことによって適切な協調行動を獲得する手法を提案した。組織化にあたり,ネットワークに存在する制約条件を局所的制約と大域的制約に分類し,局所的制約の解消を目的とするFAと大域的制約の解消を目的とするBA による階層的な問題解決を行えることを確認した。シミュレーション実験により,電源容量制約・線路容量制約の大きい実規模系統において優先エリアの優先的復旧ができることを確認できた。
A new robust technique for constructing intelligent environment using video image
Naoki Someya, Tomoki Hamagami
The Journal of International Council on Electrical Engineering   3(2) 187-191   Apr 2013   [Refereed]
不完全知覚と環境変動にロバストで,かつ計算コストを抑えたappearance-based SLAM の開発を目指した手法を提案した。局所特徴としてSP を用いかつ画像特徴ベクトルを生成する際にTf-Idf を用いる。従来手法では、画像特徴ベクトルの次元が大きいために計算コストがかかり,不完全知覚に対して有効な画像特徴ベクトル生成手法が無いといった問題があった。一方,提案手法では、局所特徴として、高度な特徴量を表現可能なSP を用いることで,画像特徴ベクトルの次元を抑えることが可能となった。...
Shi Hongbo, Hamagami Tomoki, Xu Haoyuan, Yu Ping, Wu Yonghe
MOBILE NETWORKS & APPLICATIONS   17(6) 730-739   Dec 2012   [Refereed]
Kato Yoshifumi, Hamagami Tomoki
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN   95(2) 16-24   Feb 2012   [Refereed]
Cross-Layer Routing Method for the SCTPwith Multihoming MIPv6
史虹波
ICST, Proc. on ACCESSNETS 2009      Nov 2009   [Refereed]
Multiplied Action Values for Complex-valued Reinforcement Learning
澁谷長史
Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering 2009      Jul 2009   [Refereed]
A Method of generalization state space construction for multirobots with sensor configurations
澁谷長史
stitute of Electrical Engineers of Japan   3(4) 418-424   Apr 2008   [Refereed]
New Genetic Algorithm with Diploid Chromosomes by Using Probability Decoding for Non-Stationary Function Optimization
M.Kominami
IEEE International Conference on SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS 2007      Oct 2007   [Refereed]
Experimental Study of the Eligibility Traces in Complex Valued Reinforcement Learning
T.Shibuya
IEEE International Conference on SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS 2007      Oct 2007   [Refereed]
A new distribution power network restoration system based on the multi-agent under the limitation of computational resources
M.Kominami
The International Conference on Electrical Engineering      Jul 2007   [Refereed]
Complex-Valued Reinforcement Learning
T.Shibuya, S.Shimada
Proc of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3235-3530   Oct 2006   [Refereed]
Autonomous Power Distribution Network Restoration Strategy by Using Multi-agent and the Contract Net Protocol
J.Kodama, H.Shinji, T.Tanabe, T.Funabashi
Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2006      Jul 2006   [Refereed]
Constructing technique of state space with low dependence on sensor configurations for autonomous mobile robots
T.Shibuya, T.Hamagami,
The Eleventh International Symposium on Artificial Life and Robotics      Jan 2006   [Refereed]
Stochastic Control for Multi Car Elevator by using Learning Automatons
Kazuaki Shirai, Hironori Hirata
Proceedings of SSS04      Nov 2005   [Refereed]
State Space Partitioning and Clustering with Sensor Alignment for Autonomous Robots
Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2005      Oct 2005   [Refereed]
Development of Intelligent Wheelchair Acquiring Autonomous, Cooperative, and Collaborative Behavior
Hironori Hirata
Proceedings of SMC04(CD-ROM)      Sep 2004   [Refereed]
Method of crowd simulation by using multiagent on cellular automata
H.Hirata(平田廣則)
Proc. of IEEE /WIC International Conference on Intelligent Agent Technology(IAT2003)   46-52   Oct 2003   [Refereed]
New Crowd Simulation Method by using multiagent on cellular automata
S. Koakutsu H.Hirata
Artifcal Life 2003(Alife2003) Poster proguram, Robots andAutonomous      2003
An Adjustment Method of the Number of States on Q-Learning Segmenting State Space Adaptively
Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   pp.3062-3067   2003
Reinforcement Learning to Compensate for Perceptual Aliasing Using Dynamic Additional Parameter: Motivational Value
Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   Vol.2   2002
A Multi-start Simulated Annealing Using Immunity-based Operations and its Application to the Quadratic Assignment Problems
Proc. IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control   pp.144-148   2002
Spectrum Pattern Compression Method for Speech Synthesis basecl on a Genetic Algorithm.
Trans. IEE of Japan   119-C(1) 143-150   1999
A power pattern control method for synthesis by rule.
The Journal of the Acoustical Society of Japan   54(12) 831-841   1998
Speech synthesis using source wave shape modification technique by harmonic phase control.
The Journal of the Acoustical society of Japan   54(9) 623-631   1998
FO Pattern Analysis and Synthesis of Suppressed Intonation Speech without Awareness of Deep Meaning and Structure
The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-(]G0002[)   J81-D(]G0002[)(6) 1047-1057   1998
A study On Japanese Prosodic Pattern And Its Modeling In restricted Speech
Ken-ichi Magata,Mitsuo Komura
Proc International Conference on Spoken Language 96      1996
A Method for Estimating Prosody Symbol From Text for Japanese Texr-To-Speech Synthesis
Ken-ichi Magata,Mitsuo Komura
Proc International Conference on Spoken Language 96   1373-1376   1996
The Improved Source Model For High-Quality Synthetic Speech Sound
Shinichiro Hashimoto
Proc International Conferece on Spoken Language 90   805-808   1990
A New Synthesizer Model for High Quality Synthetic Speech
Shinichiro Hashimoto
Proc the ESCA Workshop on Speech Synthesis   59-62   1990