濱屋政志 (Masashi Hamaya) - マイポータル

基本情報

所属: オムロンサイニックエックス株式会社リサーチアドミニストレイティブディビジョンプリンシパルインベスティゲーター

J-GLOBAL ID: 202001001950005842
researchmap会員ID: R000009129

研究キーワード

ロボティクス

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

学歴

2014年4月 - 2019年3月

大阪大学, 生命機能研究科
2010年4月 - 2014年3月

神戸大学, 機械工学科

受賞

2019年3月

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
2019年3月

ベストプレゼンテーション賞大阪大学大学院生命機能研究科博士論文公聴会
2018年2月

IEEE Kansai Section Student Paper Award

論文

Low-Cost Air Hockey Robot Using a Five-Bar Linkage Mechanism Driven by Position-Control Servomotors

Mirai Shinjo, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 5978-5985 2024年10月14日
Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System

Tatsuya Kamijo, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 12663-12670 2024年10月14日
Dynamic Throwing by Articulated Robotic Arm with Releasable Passive Joints

Kazashi NAKANO, Masashi HAMAYA, Kazutoshi TANAKA

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2024 2P1-J08 2024年
Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning.

Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto 0001, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2051-2058 2024年
Force-controlled robotic mechanochemical synthesis

Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

Digital Discovery 2024年
Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist.

Hai Nguyen, Tadashi Kozuno, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya

CoRR abs/2402.18002 2024年
Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning.

Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto 0001, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori

CoRR abs/2311.00967 2023年
Elastic Decision Transformer.

Yueh-Hua Wu, Xiaolong Wang, Masashi Hamaya

NeurIPS 2023年
Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Materials Science.

Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Yasuo Takeichi, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

IROS 8283-8290 2023年
Learning Robotic Assembly by Leveraging Physical Softness and Tactile Sensing.

Joaquín Royo-Miquel, Masashi Hamaya, Cristian C. Beltran-Hernandez, Kazutoshi Tanaka

IROS 6469-6476 2023年
Learning Robotic Powder Weighing from Simulation for Laboratory Automation.

Yuki Kadokawa, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka

IROS 2932-2939 2023年
Twist Snake: Plastic table-top cable-driven robotic arm with all motors located at the base link.

Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya

ICRA 7345-7351 2023年
Learning Food Picking without Food: Fracture Anticipation by Breaking Reusable Fragile Objects.

Rinto Yagawa, Reina Ishikawa, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Atsushi Hashimoto 0001, Hideo Saito

ICRA 917-923 2023年
LfDT: Learning Dual-Arm Manipulation from Demonstration Translated from a Human and Robotic Arm.

Masato Kobayashi, Jun Yamada, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka

Humanoids 1-8 2023年
Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science.

Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Yuta Suzuki, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2320-2326 2022年
Uncertainty-Aware Manipulation Planning Using Gravity and Environment Geometry.

Felix von Drigalski, Kazumi Kasaura, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takamitsu Matsubara

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 11942-11949 2022年
Sample-Efficient Learning of Deformable Linear Object Manipulation in the Real World Through Self-Supervision.

Robert Lee, Masashi Hamaya, Takayuki Murooka, Yoshihisa Ijiri, Peter Corke

IEEE Robotics and Automation Letters 7(1) 573-580 2022年
Learning by Breaking: Food Fracture Anticipation for Robotic Food Manipulation.

Reina Ishikawa, Masashi Hamaya, Felix Von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Atsushi Hashimoto 0001

IEEE Access 10 99321-99329 2022年
Learning Robotic Contact Juggling.

Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya, Devwrat Joshi, Felix von Drigalski, Ryo Yonetani, Takamitsu Matsubara, Yoshihisa Ijiri

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 958-964 2021年
TRANS-AM: Transfer Learning by Aggregating Dynamics Models for Soft Robotic Assembly.

Kazutoshi Tanaka, Ryo Yonetani, Masashi Hamaya, Robert Lee, Felix von Drigalski, Yoshihisa Ijiri

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 4627-4633 2021年

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書籍等出版物

マテリアル・機械学習・ロボット(現代化学増刊48): 進化するマテリアルズ・インフォマティクス (現代化学増刊 48)

一杉, 太郎 (担当:分担執筆)

東京化学同人 2024年3月26日 (ISBN: 4807913484)
深層強化学習入門

François-Lavet, Vincent, Henderson, Peter, Islam, Riashat, Bellemare, Marc G, Pineau, Joelle, 松原, 崇充, 井尻, 善久, 濵屋, 政志

共立出版 2021年4月 (ISBN: 9784320124721)

共同研究・競争的資金等の研究課題

柔軟さと触覚を活用した人と同じ環境で実験作業を学習するロボット

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業さきがけ 2024年 - 2027年

濱屋政志
自然言語指示に応じて多様な作業を行うロボット実現のための動作生成技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月

橋本敦史, 井上中順, 牛久祥孝, 濱屋政志, 松原崇充, 森信介, VON・DRIGALSKI FELIX
ソフトロボ・触覚・学習を活用した手応えに基づく自動組立の革新

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 ACT-X 2022年 - 2024年

濱屋政志
外骨格ロボットによるユーザとロボットの相互作用を考慮したマルチタスク運動支援学習

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2017年4月 - 2019年3月

濵屋政志

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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