禹ハンウル (Hanwool Woo) - マイポータル

基本情報

所属: 工学院大学工学部機械システム工学科准教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 201901016035037925
researchmap会員ID: B000365367

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研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

工学院大学工学部機械システム工学科准教授
2020年4月 - 2022年3月

東京大学大学院工学系研究科特任講師
2019年4月 - 2020年3月

秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科助教
2018年4月 - 2019年3月

東京大学工学系研究科精密工学専攻日本学術振興会外国人特別研究員
2010年10月 - 2014年8月

LG Electronics CTO HAE Research center 主任研究員

学歴

2015年4月 - 2018年3月

東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻博士課程
2008年10月 - 2010年9月

東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー専攻修士課程
2004年4月 - 2008年3月

東京大学工学部航空宇宙工学科

論文

Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis

Hideki Tomita, Shintaro Hara, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Hidetake Ebi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada

Sensors 22(12) 2022年6月2日
Socially aware robot navigation in crowds via deep reinforcement learning with resilient reward functions

Xiaojun Lu, Hanwool Woo, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 36(8) 388-403 2022年4月18日査読有り
Radiation distribution estimation with a non-directional detector using a plane source model*

Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 36(4) 182-191 2022年2月16日査読有り
Study on SiPM GFAG scintillator for high time resolution Compton camera

Agus Nur Rachman, Zhong Zhihong, Kim Donghwan, Mizuki Uenomachi, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamagishi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Kei Kamada, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Hajime Asama, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kenichi Tsuchiya

THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUCLEAR ENERGY TECHNOLOGIES AND SCIENCES (ICoNETS) 2021 2022年
Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor

Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022) 1030-1035 2022年1月査読有り
Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging

Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamagishi, Ryohei Terabayashi, Kenji SHIMAZOE, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Zhihong Zhong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki TAKAHASHI, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Hidetake Ebi, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022) 1026-1029 2022年1月査読有り
Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning

Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022) 1015-1020 2022年1月査読有り
Mallard Detection Using Microphone Arrays Combined with Delay-and-Sum Beamforming for Smart and Remote Rice–Duck Farming

Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Kanji Watanabe, Masayuki Nishiguchi, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

Applied Sciences 12(1) 108-108 2021年12月23日査読有り
A Mini-Survey and Feasibility Study of Deep-Learning-Based Human Activity Recognition from Slight Feature Signals Obtained Using Privacy-Aware Environmental Sensors

Hirokazu Madokoro, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

Applied Sciences 11(24) 11807-11807 2021年12月12日査読有り
Prototype Development of Cross-Shaped Microphone Array System for Drone Localization Based on Delay-and-Sum Beamforming in GNSS-Denied Areas

Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Kanji Watanabe, Masayuki Nishiguchi, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

Drones 5(4) 123-123 2021年10月23日査読有り
Semantic Segmentation of Outcrop Images using Deep Learning Networks Toward Realization of Carbon Capture and Storage

Kodai Sato, Hirokazu Madokoro, Takeshi Nagayoshi, Shun Chiyonobu, Paolo Martizzi, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Takashi K. Saito, Kazuhito Sato

Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021) 2021年10月査読有り
Domain Adaptation for Agricultural Image Recognition and Segmentation Using Category Maps

Kota Takahashi, Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Yo Nishimura, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Takashi K. Saito, Kazuhito Sato

Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021) 2021年10月査読有り
Calibration and 3D Reconstruction of Images Obtained Using Spherical Panoramic Camera

Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Yo Nishimura, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021) 2021年10月査読有り
Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging

Shintaro Hara, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Hidetake Ebi, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Agus Nurrachman, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Hajime Asama, Yusuke Tamura, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kousuke Tanabe, Kei Kamada

2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS MIC2021) 2021年10月査読有り
Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM

Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Shintaro Hara, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Hidetake Ebi, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kousuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference 2021年10月査読有り
Leakage Position Estimation of Cooling Water Using a Stereo Camera for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant

Hao Xu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Applied Sciences 11(17) 7796-7796 2021年8月24日査読有り
Development of Drone-Mounted Multiple Sensing System with Advanced Mobility for In Situ Atmospheric Measurement: A Case Study Focusing on PM2.5 Local Distribution

Hirokazu Madokoro, Osamu Kiguchi, Takeshi Nagayoshi, Takashi Chiba, Makoto Inoue, Shun Chiyonobu, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

Sensors 21(14) 4881-4881 2021年7月17日査読有り
Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis

Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Ren Komatsu, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Kenji Shimazoe, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Applied Sciences 11(10) 4707-4707 2021年5月20日査読有り責任著者
Prototype Development of Small Mobile Robots for Mallard Navigation in Paddy Fields: Toward Realizing Remote Farming

Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Yo Nishimura, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

Robotics 10(2) 63-63 2021年4月27日査読有り
Effect of Size of Preceding Vehicle on Behavior of Following Vehicle

Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Sato Kazuhito, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR2021) 200-203 2021年3月査読有り

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講演・口頭発表等

Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC

Agus Nurrachman, Zhong Zhihong, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Eiji Takada, Kosuke Tanabe

日本原子力学会2021年春の年会 2021年3月
非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定

晁子恒, 小松廉, 禹ハンウル, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発（7）移動中逐次測定によるガンマ線源位置・強度推定の実証

向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

第68回応用物理学会春季学術講演会 2021年3月
全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像と合成による隠匿された放射線源の可視化

海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 富田英生, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭

電子情報通信学会総合大会 2021年3月
全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築

山岸恵大, 向篤志, 原真太朗, 寺林稜平, 富田英生, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭

第35回研究会「放射線検出器とその応用」 2021年1月
全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析

原真太朗, 向篤志, 山岸恵大, 寺林稜平, 富田英生, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭

第35回研究会「放射線検出器とその応用」 2021年1月
Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators

Agus Nur Rachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Hanwool Woo, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Kosuke Tanabe

日本原子力学会2020年秋の大会 2020年9月
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証

向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 富田英生

日本原子力学会2020年秋の大会 2020年9月
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討

原真太朗, 向篤志, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 富田英生

第81回応用物理学会秋季学術講演会 2020年9月
カテゴリマップの結合荷重を用いたドメイン適応

高橋滉太, 間所洋和, 佐藤和人, 山本聡史, 西村洋, 禹ハンウル

第23回画像の認識・理解シンポジウム 2020年8月
Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring

Nur Rachman Agus, Zhihong Zhong, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Jun Kawarabayashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Shintaro Hara, Ryohei Terabayashi, Tetsuo Iguchi, Hanwool Woo, Hidetaka Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Ken'ichi Tsuchiya

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集 2020年5月
対向伝播ネットワークを用いた露頭地層画像のセグメンテーション

間所洋和,佐藤宏大,阿部史孝,千代延俊,禹ハンウル,佐藤和人

2020年電子情報通信学会総合大会論文集 2020年3月
力センサとカメラからのマルチモーダルデータに基づいたコンクリート構造物の変状検出

湊真司, ルイ笠原純ユネス, モロアレッサンドロ, 禹ハンウル, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集 2020年3月
逆走抑止のための優先的注視対象提示アルゴリズムの開発

松井悠馬, 佐藤和人, 間所洋和, 禹ハンウル, 門脇さくら

自動車技術会2019年秋季大会学術講演会講演予稿集 2019年10月
先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定

禹ハンウル, 間所洋和, 佐藤和人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

自動車技術会2019年秋季大会学術講演会講演予稿集 2019年10月
高速道路を対象とした運転トピック遭遇時における認知機能の分析（第２報）

佐藤和人, 大桃悠生, Woo Hanwool, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら

第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019） 2019年9月
頭部姿勢と表情の時系列変化に着目した注意散漫状態の検出

鷲津友貴, 佐藤和人, 間所洋和, 禹ハンウル, 門脇さくら

第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019） 2019年9月
視線と口唇の相互作用によるメンタルヘルスの可視化と意味付け（第2報）

堅田映美, 佐藤和人, 間所洋和, 禹ハンウル, 門脇さくら

第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019） 2019年9月
Mallard Navigation Using Unmanned Ground Vehicles, Imprinting, and Feeding

Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

Proceedings of the 13th International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR) Section VI Technical Symposium 2019年9月
Detection of Distracted State focusing on Time Series Changes of Head Posture and Facial Expression

鷲津友貴, 佐藤和人, 松井悠馬, 禹ハンウル, 間所洋和, 門脇さくら

電気関係学会東北支部連合大会 2019年8月

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共同研究・競争的資金等の研究課題

自専道の合流部における本線ドライバとのインタラクションを考慮した渋滞時における自律割り込みシステムの開発

ヒロセ財団第8回（令和3年度）研究助成 2021年12月 - 2024年3月
全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発

科研費基盤研究（A） 2019年4月 - 2023年3月
周辺車両の運転特性および経路予測に基づく先進型車間距離制御システムの構築

三井住友海上福祉財団研究助成交通安全部門 2021年4月 - 2022年3月
大型車両を追従する運転者の車線変更意図推定モデルの構築

マツダ財団マツダ研究助成 2020年4月 - 2022年3月

禹ハンウル
Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver

電気通信普及財団海外渡航旅費援助 2020年1月 - 2020年1月

禹ハンウル
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築

日本学術振興会特別研究員奨励費 2018年4月 - 2019年3月

禹ハンウル
Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction

丸文財団海外渡航旅費援助 2017年5月 - 2017年5月

禹ハンウル
Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction

NEC C&C 財団海外渡航旅費援助 2017年5月 - 2017年5月

禹ハンウル
Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction

電気通信普及財団海外渡航旅費援助 2016年10月 - 2016年10月

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