特許権 搬送装置およびその制御方法 原 進, 中村 久 出願番号 特願2003-289600 出願日 2003年8月8日 公開番号 特開2005-059640 公開日 2005年3月10日 特許番号/登録番号 特許4033075 登録日 2007年11月2日 発行日 2008年1月16日 出願国 国内