査読有り 最終著者 2024年 階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証 日本ロボット学会誌 赤井直紀, 嵐 和也, 原 進 巻 42 号 開始ページ (To appear) 終了ページ 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS