2001年12月 - 2001年12月 サーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法と非定常最適レギュレータを用いた位置決め制御, 電気学会技術報告,No.868,マスストレージシステムのための新しいサーボ技術,pp.53-56 発表場所 電気学会技術報告,No.868,マスストレージシステムのための新しいサーボ技術,pp.53-56(2001年12月)