2006年6月 - 2006年6月 非定常制御手法の位置決めへの応用, 電気学会技術報告，No.1055，マスストレージシステムのための次世代サーボ技術，pp.89-92 発表場所 電気学会技術報告，No.1055，マスストレージシステムのための次世代サーボ技術，pp.89-92（２００６年６月）
