2014年5月 - 2014年5月 ロバストパワーアシストを実現する制御設計 -超高齢化社会に備えたパワーアシストシステムの普及に向けて-, 検査技術,Vol.19, No.5, pp.18-24 発表場所 検査技術,Vol.19, No.5, pp.18-24(2014年5月)