ハルトノピトヨ (Pitoyo Hartono) - マイポータル

基本情報

所属: 中京大学工学部電気電子工学科教授

連絡先: hartonosist.chukyo-u.ac.jp
研究者番号: 90339747
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-2807-6002
J-GLOBAL ID: 202301001011323728
researchmap会員ID: R000056006

外部リンク: http://openweb.chukyo-u.ac.jp/~hartono

研究分野

情報通信 / 知能情報学 / ニューラルネットワーク、ロボティクス、インタフェース

経歴

2010年10月 - 現在

中京大学, 工学部電気電子工学科, 教授
2005年4月 - 2010年10月

公立はこだて未来大学, 情報アーキテクチャ学科, 准教授
2003年4月 - 2005年3月

早稲田大学, 総合研究機構, 客員講師(専任扱い)
2001年4月 - 2003年3月

早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 助手
1995年4月 - 1998年3月

（株）日立製作所, ソフトウェア開発本部

学歴

1998年3月 - 2001年3月

早稲田大学, 大学院理工学研究科博士課程, 物理学及び応用物理学専攻
1993年4月 - 1995年3月

早稲田大学, 大学院理工学研究科修士課程, 物理及び応用物理学専攻
1989年4月 - 1993年3月

早稲田大学, 理工学部, 応用物学科

論文

Human-in-the-loop transfer learning in collision avoidance of autonomous robots

Minako Oriyama, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

Biomimetic Intelligence and Robotics 2025年3月
Human-in-the-loop: infusing knowledge into neural networks

Issei Suzuki, Pitoyo Hartono

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1665-1670 2024年8月4日査読有り最終著者責任著者
Common-sensical Incentive Reward in Deep Actor-Critic Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation

S. Sendari, Muladi, F. Ardiyansyah, S. Setumin, H. Lin, P. Hartono

Journal of Innovative Computing, Information and Control 20(2) 373-389 2024年4月査読有り最終著者責任著者
Context-flexible cartography with Siamese topological neural networks

Pitoyo Hartono

Discover Artificial Intelligence 4(1) 2024年1月9日査読有り筆頭著者
Visualization of students’ performance from digital learning media using Self-Organizing Map (SOM)

Tibyani Tibyani, Syaiful Anam, Ni Wayan Surya Wardhani, Pitoyo Hartono

AIP Conference Proceedings 3132 070005-070005 2024年査読有り最終著者責任著者
Human-Guided Transfer Learning for Autonomous Robot

Minako Oriyama, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

Communications in Computer and Information Science 186-198 2023年11月13日
Topological Neural Networks: theory and applications

Pitoyo Hartono

2023 World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines (DISA) 84-89 2023年9月21日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Review of: "Interpreting the loss functions of Artificial neural networks in cancer research"

Pitoyo Hartono

Qeios 2023年6月16日
Fibonacci Level Adjustment for Optimizing Player’s Performance and Engagement

Faiz Hilmawan Masyfa, Herman Tolle, Tibyani Tibyani, Pitoyo Hartono

International Journal of Serious Games 10(2) 137-157 2023年6月7日査読有り最終著者責任著者
痛覚錯覚を用いたインタフェースの開発

27(1) 17-27 2023年1月1日査読有り最終著者責任著者
Eye Contact as a New Modality for Man-machine Interface

Syusuke Kobayashi, Pitoyo Hartono

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 14(3) 2023年査読有り最終著者責任著者
An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning

Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology 2022 2022年11月22日査読有り
Using inverse learning for controlling bionic robotic fish with SMA actuators

Kewei Ning, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

MRS Advances 2022年8月8日査読有り
Infusing common-sensical prior knowledge into topological representations of learning robots

Kana Ogawa, Pitoyo Hartono

Artificial Life and Robotics 27(3) 576-585 2022年7月15日査読有り最終著者責任著者
Similarity Learning and Visualization with Siamese Topological Networks

Pitoyo Hartono

2022年4月6日
Combinations of Micro-Macro States and Subgoals Discovery in Hierarchical Reinforcement Learning for Path Finding

Gembong Edhi Setyawan, Hideyuki Sawada, Pitoyo Hartono

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 18(2) 447-462 2022年4月査読有り最終著者
Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning

Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 13(9) 2022年査読有り最終著者
Collaborative General Purpose Convolutional Neural Networks

Kana Ogawa, Pitoyo Hartono

Journal of Signal Processing 25(2) 53-61 2021年3月1日査読有り最終著者責任著者
Explainable classifier for improving the accountability in decision-making for colorectal cancer diagnosis from histopathological images

Patrik Sabol, Peter Sinčák, Pitoyo Hartono, Pavel Kočan, Zuzana Benetinová, Alžbeta Blichárová, Ľudmila Verbóová, Erika Štammová, Antónia Sabolová-Fabianová, Anna Jašková

Journal of Biomedical Informatics 109 103523-103523 2020年9月査読有り
Visualization of topographical internal representation of learning robots

Shiori Kuramoto, Hideyuki Sawada, Pitoyo Hartono

2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2020年7月査読有り最終著者

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所属学協会

2010年

日本ロボット学会
2010年

電気学会
2005年6月

情報処理学会
2005年

人工知能学会
2001年

International Neural Network Society (INNS)
1998年

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

形状記憶合金の高速変態制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

澤田秀之, 重宗宏毅, ハルトノピトヨ
音楽認知の文化差の生起機序：その神経基盤，脳計算，発達過程の総合的検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月

松永理恵, 横澤宏一, 阿部純一, ハルトノピトヨ
制限付RBF法と脳磁場計測法を用いてbimusicalの習得過程の神経基盤を探る

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月

松永理恵, 阿部純一, 横澤宏一, ハルトノピトヨ
eラーニングでのビッグデータに適応可能な学習支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

小川賀代, ハルトノピトヨ
次世代情報基盤モデルためのネットワークのダイナミクスでの情報符号化法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2007年 - 2008年

高橋信行, 小西修, ハルトノピトヨ, 由良文孝
屋外環境下で行動可能な自律型ロボットの戦略獲得に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2003年 - 2004年

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