戸田晴貴 (Toda Haruki) - マイポータル

基本情報

所属: 兵庫県立福祉のまちづくり研究所ロボットリハビリテーションセンター課研究員
: 国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チーム客員研究員

学位: 博士（学術）(神戸大学)

研究者番号: 70828665
J-GLOBAL ID: 201801008690686480
researchmap会員ID: B000296687

研究キーワード

研究分野

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

経歴

2022年4月 - 現在

兵庫県立福祉のまちづくり研究所, ロボットリハビリテーションセンター課, 研究員
2022年4月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チーム, 客員研究員
2018年4月 - 2022年3月

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チーム, 産総研特別研究員
2004年4月 - 2018年3月

倉敷平成病院, リハビリテーション部

学歴

2013年4月 - 2016年9月

神戸大学, 大学院システム情報学研究科
2009年4月 - 2011年3月

広島国際大学, 大学院医療・福祉科学研究科
2000年4月 - 2004年3月

広島医療保健専門学校, 理学療法学科

受賞

2022年7月

Young Investigator Poster Award, Estimation of joint angle during walking from sparse IMUs using deep learning, 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement [3D-AHM 2022]

Yuji Kumano, Suguru Kanoga, Haruki Toda, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura, Mitsunori Tada
2022年6月

若手講演フェロー賞, 深層学習を用いた少数IMUからの歩行動作時の関節角度推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

熊野勇治, 叶賀卓, 戸田晴貴, 山本征孝, 竹村裕, 多田充徳

論文

Evaluating the Impact of Caregiver Skill and Spatial Constraints on Postural Load in Care Tasks Using Robots: A Preliminary Study

Tomoyuki Ota, Haruki Toda, Shoma Tatsukawa, Katsuya Fukui, Takaaki Chin

Asian Journal of Occupational Therapy 21(1) 58-63 2025年7月査読有り
Influence of Increased Forward Trunk Tilt Angle on Stride Length Shortening During Gait in Older Adults: Secondary Analysis

Ryo Tanaka, Hungu Jung, Shunsuke Yamashina, Yu Inoue, Haruki Toda, Takeshi Imura, Hiroyuki Tamura

Archives of Gerontology and Geriatrics Plus 100174-100174 2025年5月査読有り
Physical Frailty Prediction Using Cane Usage Characteristics during Walking

Haruki Toda, Takaaki Chin

Sensors 24(21) 6910 2024年10月28日査読有り筆頭著者責任著者
Longitudinal Alterations in the Control of Lateral Center of Mass Movement During Walking in a Patient With Unilateral Transtibial Amputation: A Case Study

Haruki Toda, Takashi Oshima, Takuya Ibara, Takaaki Chin

Cureus 16(6) e61683 2024年6月査読有り筆頭著者責任著者
Sex differences in dynamic joint stiffness during walking in older adults

Haruki Toda, Hiroaki Hobara, Mitsunori Tada

Gait & Posture 108 50-55 2024年2月査読有り筆頭著者責任著者
身体的フレイルを評価する新しいシステムの開発

陳隆明, 戸田晴貴, 大森清博, 福井克也

総合リハビリテーション 51(9) 995-998 2023年9月査読有り
Measurement of Trunk Movement during Sit-to-Stand Motion Using Laser Range Finders: A Preliminary Study

Haruki Toda, Kiyohiro Omori, Katsuya Fukui, Takaaki Chin

Sensors 23 2022 2023年1月査読有り筆頭著者責任著者
Effects of age and gender on spatiotemporal and kinematic gait parameters in older adults

Ryo Tanaka, Hungu Jung, Shunsuke Yamashina, Yu Inoue, Rinna Nakamura, Haruki Toda, Takeshi Imura, Hiroyuki Tamura

Acta of Bioengineering and Biomechanics 24(4) 13-19 2022年12月
Knee Osteoarthritis Classification System Examination on Wearable Daily-Use IMU Layout

Chengshuo Xia, Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Mitsunori Tada, Koji Fujita, Yuta Sugiura

Proceedings of the 2022 ACM International Symposium on Wearable Computers 74-78 2022年9月11日
Effect of vibrotactile stimulation of the hallux nail on segmental coordination: A secondary analysis using uncontrolled manifold analysis

Haruki Toda, Yuki Hashimoto, Takuya Ibara, Mitsunori Tada

Journal of Biomechanics 141 111234-111234 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Feasibility study for the physical load evaluation of construction machine ingress and maintenance

Tsubasa Maruyama, Takeshi Furuya, Mistunori Tada, Haruki Toda, Ippei Suzuki, Yuka Wada

Proceedings of HCII 2022: Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body, Motion and Behavior 90-99 2022年6月査読有り
Digital Twin-Driven Human Robot Collaboration Using a Digital Human

Tsubasa Maruyama, Toshio Ueshiba, Mitsunori Tada, Haruki Toda, Yui Endo, Yukiyasu Domae, Yoshihiro Nakabo, Tatsuro Mori, Kazutsugu Suita

Sensors 21(24) 8266-8266 2021年12月10日査読有り
Comparison of supervised machine learning algorithms for classifying of home discharge possibility in convalescent stroke patients: A secondary analysis

Takeshi Imura, Haruki Toda, Yuji Iwamoto, Tetsuji Inagawa, Naoki Imada, Ryo Tanaka, Yu Inoue, Hayato Araki, Osamu Araki

Journal of Stroke and Cerebrovascular Diseases 30(10) 106011-106011 2021年10月査読有り
Self-Reported Walking Difficulty Associated with Stiff-Knee Gait in Japanese Patients with Knee Osteoarthritis: A Preliminary Cross-Sectional Study

Haruki Toda, Tsubasa Maruyama, Koji Fujita, Yuki Yamauchi, Mitsunori Tada

Healthcare 9(10) 1308 2021年9月査読有り筆頭著者責任著者
Digital Human Simulation for Fall Risk Evaluation When Sitting on Stepladders

Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Yui Endo, Mitsunori Tada, Hiroyuki Hagiwara, Koji Kitamura

Proceedings of HCII 2021: Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body, Motion and Behavior 58-66 2021年7月査読有り
Self-Perception of the Knee Is Associated with Joint Motion during the Loading Response in Individuals with Knee Osteoarthritis: A Pilot Cross-Sectional Study

Haruki Toda, Tsubasa Maruyama, Koji Fujita, Yuki Yamauchi, Mitsunori Tada

Sensors 21(12) 4009 2021年6月査読有り筆頭著者責任著者
Individual Adjustment of Contraction Parameters for Effective Swing Assist Using a Pneumatic Artificial Muscle in the Elderly

Haruki Toda, Tsubasa Maruyama, Yuichi Kurita, Mitsunori Tada

Applied Sciences 11(9) 4308-4308 2021年5月10日査読有り筆頭著者責任著者
Decision tree algorithm identifies stroke patients likely discharge home after rehabilitation using functional and environmental predictors

Takeshi Imura, Yuji Iwamoto, Tetsuji Inagawa, Naoki Imada, Ryo Tanaka, Haruki Toda, Yu Inoue, Hayato Araki, Osamu Araki

Journal of Stroke and Cerebrovascular Diseases 30(4) 105636-105636 2021年4月査読有り
Optimal Swing Support during Walking Using Wireless Pneumatic Artificial Muscle Driver

Haruki Toda, Mitsunori Tada, Tsubasa Maruyama, Yuichi Kurita

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 379-385 2021年4月査読有り筆頭著者責任著者
歩行能力と慣性センサで検出可能な杖の動きの関係

野原隆樹, 戸田晴貴, 多田充徳, 藤田浩二

生体医工学 59(1) 14-23 2021年4月査読有り

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MISC

電卓の打ちやすさを変える横方向3°の傾斜と階段キー

木村加奈子, 舘野孝史, 岩品亮佑, 片貝智, 戸田晴貴, 宮田なつき, 多田充徳

人間生活工学 2023年5月
変形性膝関節症患者のStiff-knee gaitに関連する因子の特定と介入手法の提案

戸田晴貴

バイオメカニズム学会誌 46(4) 201-206 2022年11月招待有り
【医療と情報：第2部身体情報を医療と結びつける情報学】1．ディジタルヒューマン技術が実現する臨床現場や生活空間における運動解析

多田充徳, 戸田晴貴, 丸山翼

情報処理 60(4) 320-323 2019年3月招待有り
【隣接領域と連携したバイオメカニクス研究】リハビリテーション領域におけるバイオメカニクス研究の現状と課題

戸田晴貴, 丸山翼, 多田充徳

バイオメカニクス研究 22(3) 110-117 2018年12月招待有り
【日常生活中の下肢動作】高齢者における歩行の加齢変化

戸田晴貴

バイオメカニクス研究 20(3) 142-148 2016年11月招待有り

書籍等出版物

極める大腿骨骨折の理学療法 (臨床思考を踏まえる理学療法プラクティス)

斉藤秀之, 加藤浩

文光堂 2017年5月12日 (ISBN: 4830645520)
介護ケア・ガイド

日高正巳, 齋藤圭介, 國定美香, 竹田千佐子

文光堂 2012年12月1日 (ISBN: 4830643935)

講演・口頭発表等

臨床現場におけるモーションキャプチャデータの活用と今後の可能性

戸田晴貴

VICON User Conference 2026年1月24日招待有り
IMU センサと位置情報を活用した介護動作認識

シュレスタスマン, 太田智之, 福元正伸, 戸田晴貴, 陳隆明

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 2025年12月11日
人工筋数理モデルを用いた股関節振り上げ支援効果の予測

佐々木光, 戸田晴貴, 市村大輔, 山本征孝, 竹村裕, 多田充徳

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 2025年12月11日
Forward Simulation of the Assistive Effect of Artificial Muscles on Hip Flexion

Hikaru Sasaki, Haruki Toda, Daisuke Ichimura, Masataka Yamamoto, Hitoshi Takemura, Mitsunori Tada

International Conference on Movement Science and Technology 2025年11月29日
フレイル評価椅子を用いた地域におけるフレイル予防事業の取り組み

戸田晴貴, 大森清博, 福井克也, 太田智之, 陳隆明

第12回日本サルコペニア・フレイル学会 2025年11月2日
側方リーチ動作中の関節運動学パラメータを用いた身体的フレイル分類

開發学人, 立川正真, シュレスタスマン, 戸田晴貴, 陳隆明

第12回日本サルコペニア・フレイル学会 2025年11月1日
地域における簡易計測と体操を活用した健康促進の取り組み

戸田晴貴, 大森清博, 福井克也, 太田智之, 立川正真, 開發学人, シュレスタスマン, 陳隆明

第79回体力医学会 2025年9月18日招待有り
介助動作の定量化に向けた簡易計測システムの開発と妥当性の検証

立川正真, 太田智之, 戸田晴貴, 陳隆明

第39回リハ工学カンファレンス 2025年8月9日
床走行式リフト移乗時介助における熟練者の操作プロセスと体幹の動きに関する検討

太田智之, 戸田晴貴, 立川正真, 陳隆明

第 39 回リハ工学カンファレンス 2025年8月9日
Assessing Frailty in Older Adults Through Cane Usage : A Study Using Inertial Measurement Units

Haruki Toda, Takaaki Chin

World Physiotherapy Congress 2025 2025年5月30日
日本語読唇術AIのための学習セット自動生成

シュレスタスマン, 戸田晴貴, 入江満, 陳隆明

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
ジェスチャ分類を用いた高齢者向け指体操評価システムの開発

立川正真, シュレスタスマン, 開發学人, 戸田晴貴

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月20日
「Omniverse」とデジタルヒューマンを用いた車椅子の移動性予測技術の開発

岡拓樹, 丸山翼, 戸田晴貴, 三宅陽一郎

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月20日
リハビリテーション現場における深度カメラを用いた上肢運動計測システムの妥当性検証

開發学人, シュレスタスマン, 立川正真, 戸田晴貴

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月19日
Recognition of Unmet Needs in Home and Community based Rehabilitation Support for Living Environment Adaptations

Tomoyuki Ota, Haruki Toda, Masanobu Fukumoto, Yu Ando, Hitoshi Yasuo, Takashi Mizuoka, Masako Nogami, Jiro Sagara, Takaaki Chin

The 8th Asia Pacific Occupational Therapy Congress 2024 2024年11月6日
Demonstration Evaluation Integrating Professional and Scientific Evaluations Through Development Support for Tilt Reclining Wheelchair

Yu Ando, Masanobu Fukumoto, Tomoyuki Ota, Haruki Toda, Toshiya Nakamura, Takaaki Chin

The 8th Asia Pacific Occupational Therapy Congress 2024 2024年11月6日
単眼webカメラと推論AIを用いた上肢動作の3次元測定精度の検討

シュレスタスマン, 開發学人, 戸田晴貴, 本田雄一郎, 入江満

第40回日本義肢装具学会学術大会 2024年11月
Differences in sit-to-stand motion between older people with and without frailty using sensors embedded chair

Haruki Toda, Kiyohiro Omori, Katsuya Fukui, Takaaki Chin

The International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) XXV 2024年6月27日
擬似タッチパネルを用いた視覚探索課題中の上肢運動計測システムの開発

開發学人, 立川正真, 福井克也, 戸田晴貴

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月16日
多感覚刺激を提示するゲームシステムを用いた反応時間の年代別評価

立川正真, 開發学人, 戸田晴貴

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月16日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

視覚探索課題中の運動解析を用いたMCIスクリーニングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

開發学人, 戸田晴貴, 立川正真
介護ロボット操作技能の定量化技術を用いた技能習得支援の効果検証

全国老人福祉施設協議会令和６年度調査研究助成事業 2024年4月 - 2026年3月

太田智之, 戸田晴貴, 福元正伸, 安藤悠
スマートセンシングと機械学習を用いたフレイル評価システムの有効性の検証

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2023年4月 - 2026年3月

戸田晴貴
仮想空間を活用した運動イメージ誤差の視覚的フィードバックシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

立川正真, 戸田晴貴, 開發学人
ヒューマンデジタルツインを活用した身体モビリティデザイン

戦略的な研究開発の推進未来社会創造事業探索加速型 2022年9月 - 2024年3月

多田充徳
ICTを導入したハイブリッド型支援のフレイル予防の有効性と社会インパクトの評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

井上優, 田中亮, 田中繁治, 戸田晴貴, 加藤剛平
変形性膝関節症患者に対する足部振動刺激の提示が歩行修正に及ぼす効果の検証

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2019年4月 - 2023年3月

戸田晴貴

産業財産権

特許7789254 膝関節置換術要否判定システム、膝関節置換術要否判定方法及び膝関節置換術要否判定プログラム

陳隆明, 戸田晴貴
特許7770609 認知機能評価システム、認知機能評価方法及び認知機能評価プログラム

陳隆明, 戸田晴貴, 開發学人
特許7714105 フレイル評価システム、フレイル評価方法及びフレイル評価プログラム

陳隆明, 戸田晴貴, 開發学人
特許7603879 技術継承支援システム、技術継承支援方法及び技術継承支援プログラム

陳隆明, 戸田晴貴, 太田智之
特許7455263 フレイル状態評価支援装置、フレイル状態評価支援システム、フレイル状態評価支援方法及びフレイル状態評価支援プログラム

陳隆明, 戸田晴貴

その他

専門理学療法士（基礎）

戸田晴貴

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研究分野

経歴

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論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

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