熱画像センサを用い,プライバシーに配慮して入浴時の見守りや転倒・異常を検出するシステムを検討した.健常者を被験者として入浴動作の正常動作,転倒転落を想定した異常姿勢をとり,熱画像センサで各動作,姿勢の2次元温度データを取得した.取得した2次元温度データで判別分析を実施し,正常動作と異常姿勢を判別した.入浴における正常と異常の判別率は,浴室上の動作では98.8%,浴室上の動作,浴室から浴槽の出入り,浴槽の水没まで含めた場合は95.4%だった.以上の結果から,フィールドシステム導入の可能性が得られた.