2007年
ヒューマノイドロボットを用いた行動教示による接続語獲得手法の性能評価
人工知能学会全国大会論文集
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- 巻
- 7
- 号
- 0
- 開始ページ
- 1F27
- 終了ページ
- 1F27
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.11517/pjsai.JSAI07.0_1F27
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 人工知能学会
<p>本研究では人間が手で直接ヒューマノイドロボットを動かして動作を教示することによって、言語と行動の関係を獲得できるような手法を開発することを目指す。様々な行動は、いくつかの基本的な動作の組み合わせであるという立場に基づき、本発表では基本動作の組み合わせを表現する接続語を理解する手法の構築に焦点をおく。</p>
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.11517/pjsai.JSAI07.0_1F27
- ISSN : 1347-9881
- CiNii Articles ID : 130007421110
- CiNii Books ID : AA11578981