特許権 検出システムおよび学習方法 大手 希望, 大田 良亮, 橋本 二三生 出願番号 特願2020-27273 出願日 2020年2月20日 公開番号 特開2021-131327 公開日 2021年9月9日 特許番号/登録番号 特許7454402 登録日 2024年3月13日 発行日