毛澤兵 (ZEBING MAO) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

研究者番号: 90918228
J-GLOBAL ID: 202101019932326155
researchmap会員ID: R000024553

博士課程の学生およびポストドクターを募集しています。

奨学金（返還不要）および高給与を提供します。

連絡先　mao.z.aa@zju.edu.cn
場所　浙江大学機械工学院　中国杭州市

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B5%99%E6%B1%9F%E5%A4%A7%E5%AD%A6

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年2月 - 現在

浙江大学, 研究教授
2024年4月 - 2025年1月

山口大学, 講師(テニュアトラック)
2022年4月 - 2024年3月

東京工業大学工学院研究員
2022年9月 - 2023年3月

芝浦工業大学, 非常勤講師
2021年5月 - 2022年3月

芝浦工業大学助教
2020年4月 - 2021年4月

芝浦工業大学博士研究員
2019年10月 - 2020年3月

東京工業大学未来産業技術研究博士研究員

学歴

2017年9月 - 2019年9月

東京工業大学機械系機械コース専攻博士課程
2015年10月 - 2017年9月

東京工業大学メカノマイクロ工学専攻修士課程

委員歴

2023年10月 - 2024年3月

Biomimetic Intelligence and Robotics-Special Issue "Biomimetic Soft Robotics: Actuation, Sensing and Integration", Executive Guest Editor
2023年6月 - 2024年2月

Micromachines -Special Issue "Micro and Smart Devices and Systems, Volume III", Guest editor
2023年6月 - 2023年12月

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Associate Editor
2022年6月 - 2023年6月

Micromachines - "Micro and Smart Devices and Systems" Volume II, Guest editor
2022年3月 - 2022年10月

MRS Advances, Principal editor
2021年11月 - 2022年10月

Micromachines - "Micro and Smart Devices and Systems", Guest editor

論文

Predicting flow status of a flexible rectifier using cognitive computing

Yanhong Peng, Xiaoyan Yang, Dongze Li, Zisu Ma, Zhuochao Liu, Xuehang Bai, Zebing Mao

Expert Systems with Applications 125878-125878 2024年11月査読有り最終著者責任著者
Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State

Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters 9(11) 9685-9692 2024年11月査読有り
Bio-inspired circular soft actuators for simulating defecation process of human rectum

Zebing Mao, Sota Suzuki, Ardi Wiranata, Yanqiu Zheng, Shoko Miyagawa

Journal of Artificial Organs 2024年10月23日査読有り筆頭著者責任著者
Design, modeling, and characteristics of ring-shaped robot actuated by functional fluid

Zebing Mao, Xuehang Bai, Yanhong Peng, Yayi Shen

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2024年9月25日査読有り筆頭著者責任著者
Economically viable electromechanical tensile testing equipment for stretchable sensor assessment

Ardi Wiranata, Witnadi Dardjat Premiaji, Widya Kartika, Burhan Febrinawarta, Zebing Mao, Hifni Mukhtar Ariyadi, Nyayu Aisyah, Ryan Anugrah Putra, Kevin G.H. Mangunkusumo, Muhammad Akhsin Muflikhun

HardwareX 19 2024年9月査読有り
Multimodal Strain Sensing System for Shape Recognition of Tensegrity Structures by Combining Traditional Regression and Deep Learning Approaches

Zebing Mao, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters 1-6 2024年査読有り筆頭著者責任著者
A Stretchable Jamming Gripper Grasping Flat Plates

Ryoma Toyoda, Yuhei Yamada, Zebing Mao, Yu Kuwajima, Takane Sugisaki, A. M. N. N. Senevirathna, Chinthaka Premachandra, Naoki Hosoya, Shingo Maeda

IEEE Access 12 48764-48773 2024年査読有り
Integration of Large Language Models in Control of EHD Pumps for Precise Color Synthesis.

Yanhong Peng, Ceng Zhang, Chenlong Hu, Zebing Mao

CoRR abs/2401.11500 2024年査読有り
Flexible Electrohydrodynamic Fluid-Driven Valveless Water Pump via Immiscible Interface

Zebing Mao, Naoki Hosoya, Shingo Maeda

Cyborg and Bionic Systems 5 2024年1月査読有り筆頭著者責任著者
Large language models for human–robot interaction: A review

Ceng Zhang, Junxin Chen, Jiatong Li, Yanhong Peng, Zebing Mao

Biomimetic Intelligence and Robotics 3(4) 100131-100131 2023年12月査読有り最終著者責任著者
Computer-controlled ultra high voltage amplifier for dielectric elastomer actuators

Ardi Wiranata, Zebing Mao, Yu Kuwajima, Yuya Yamaguchi, Muhammad Akhsin Muflikhun, Hiroki Shigemune, Naoki Hosoya, Shingo Maeda

Biomimetic Intelligence and Robotics 100139-100139 2023年11月査読有り責任著者
Soft computing-based predictive modeling of flexible electrohydrodynamic pumps

Zebing Mao, Yanhong Peng, Chenlong Hu, Ruqi Ding, Yuhei Yamada, Shingo Maeda

Biomimetic Intelligence and Robotics 3(3) 100114-100114 2023年9月査読有り筆頭著者責任著者
Recent Advances and Perspectives in Deep Learning Techniques for 3D Point Cloud Data Processing

Zifeng Ding, Yuxuan Sun, Sijin Xu, Yan Pan, Yanhong Peng, Zebing Mao

Robotics 12(4) 100-100 2023年7月11日査読有り最終著者
A Review on Electrohydrodynamic (EHD) Pump

Yanhong Peng, Dongze Li, Xiaoyan Yang, Zisu Ma, Zebing Mao

MICROMACHINES 14(2) 2023年2月査読有り最終著者
What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care

Shoko Miyagawa, Yong Ah Seong, Zebing Mao, Tatsuhiro Horii, Hiroyuki Nabae, Shingo Maeda, Toshinori Fujie, Kenjiro Tadakuma, Hideyuki Sawada, Koichi Suzumori

Human Systems Engineering and Design (IHSED 2023): Future Trends and Applications 2023年査読有り
Editorial for the Special Issue on Micro and Smart Devices and Systems

Zebing Mao, Jin Xie, Hong Ding

MICROMACHINES 14(1) 2023年1月査読有り筆頭著者責任著者
Periodical propagation of torsion in polymer gels

Yuhei Yamada, Yuji Otsuka, Zebing Mao, Shingo Maeda

Scientific Reports 12(1) 2022年10月6日査読有り
Fluidic rolling robot using voltage-driven oscillating liquid

Zebing Mao, Yota Asai, Akimasa Yamanoi, Yumeta Seki, Ardi Wiranata, Ayato Minaminosono

Smart Materials and Structures 31(10) 105006-105006 2022年10月1日査読有り筆頭著者責任著者
Intravenous Calcium Alginate Microspheres as Drug Delivery Vehicles in Acute Kidney Injury Treatment

Jia Man, Xiaojie Wang, Jianyong Li, Xiaoyang Cui, Zesheng Hua, Jianfeng Li, Zebing Mao, Shanguo Zhang

Micromachines 13(4) 2022年4月査読有り責任著者
A diy fabrication approach for ultra‐thin focus‐tunable liquid lens using electrohydrodynamic pump

Taichi Murakami, Yu Kuwajima, Ardi Wiranata, Ayato Minaminosono, Hiroki Shigemune, Zebing Mao, Shingo Maeda

Micromachines 12(12) 2021年12月査読有り責任著者

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MISC

Novel soft robotic finger model driven by electrohydrodynamic (EHD) pump

Xuehang Bai, Yanhong Peng, Dongze Li, Zhuochao Liu, Zebing Mao

Journal of Zhejiang University: Science A 2024年招待有り最終著者責任著者
Eccentric actuator driven by stacked electrohydrodynamic pumps

Ze bing Mao, Yota Asai, Ardi Wiranata, De qing Kong, Jia Man

Journal of Zhejiang University: Science A 23(4) 329-334 2022年4月招待有り筆頭著者最終著者責任著者

書籍等出版物

The science of soft robots : design, materials and information processing:Soft Actuators

Shingo Maeda, Yuhei Yamada, Hiroyuki Nabae, Kenjiro Tadakuma, Koichi Suzumori, Zebing Mao, Jun Shintake, Hideyuki Sawada, Yuya Morimoto, Masahiro Shimizu (担当:共著, 範囲:219-267)

Springer 2023年 (ISBN: 9789811951732) 査読有り

講演・口頭発表等

直腸機能に着想を得た軟体ロボットシステム

MAO ZEBING, 大木順司

第35回バイオエンジニアリング講演会 2024年12月14日
High-Speed Fluidic Rolling Robot Utilizing Functional Liquid and Air: Design, Modeling, and Characterization

Zebing Mao, Xuehang Bai, Yanhong Peng, Yayi Shen

35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月23日
Advancements and Applications of Electrohydrodynamic (EHD) Pumps

MAO ZEBING

Department of Systems Innovation Graduate School of Engineering Science, Osaka University 2024年11月12日招待有り
Fast-moving Robot using Flexible Pouch Electrohydrodynamic Pump

ZEBING MAO, Yuya Yamaguchi

12th JFPS International Symposium on Fluid Power （JFPS2024） 2024年10月24日
A Biomimetic Approach to Fecal Incontinence Research

ZEBING MAO

IROS2024 workshop: Bio-inspired, Biomimetics, and Biohybrid (Cyborg) Systems 2024年10月15日招待有り
Design and Preliminary Validation of A Reconfigurable Quadrotor Aerial-Aquatic Vehicle with Tilting Mechanism

Liu, Mengyao, Chen, Bai, Wang, Lingyu, MAO, ZEBING, Shen, Yayi

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2024年10月17日
Rectal Function-Inspired Soft Robotic System Enhanced by Machine Learning for Investigating Fecal Incontinence

Zebing Mao, Sota Suzuki, Hiroyuki Nabae, Shoko Miyagawa, Koichi Suzumori, Shingo Maeda

The 4th International Conference on Biomaterials, Bio-Design and Manufacturing (BDMC2024) 2024年8月20日招待有り
摘便手技練習用デバイスの研究

鈴木颯太, 毛澤兵, 渡邊静佳, 宮川祥子, ソン・ヨンア, 難波江裕之, 鈴森康一, 前田真吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024
Electrohydrodynamic Fluid-driven Pump

Zebing mao, Yuhei Yamada, Naoki Hosoya, Shingo Maeda

34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月23日
EHDポンプを用いたリニアパウチモータ

瀬川空矢, 桑島悠, 毛澤兵, 細矢直基, Shingo Maeda

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
Studying electric-driven soft pumps using machine learning algorithms

Zebing Mao, Chenlong Hu, Yanhong Peng

IWPMA2022 (Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators) 2022年10月26日
摘便シミュレータの開発

MAO ZEBING, 植田大輝, 難波江裕之, 前田真吾, Young ah, Seong, 藤枝俊宣, 多田隈建二郎, 澤田秀之, 宮川祥子, 鈴森康一

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月8日
Design, fabrication, and characterization of bendable and twistable electrohydrodynamic pump

Zebing Mao, Yota Asai, Akimasa Yamanoi, Ardi Wiranata, Shingo Maeda

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月6日
Development and application of electrohydrodynamic pumps

Zebing Mao

Mechanical engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年6月18日招待有り
高い対称性を持つ双方向電気流体力学ポンプとチューブアクチュエータへの応用

飯塚武志, 毛澤兵, 前田真吾

Dynamics and Design Conference 2021（D&D2021） 2021年9月17日
Digitally fabricated bendable and twistable electrohydrodynamic pumps and applications to actuators

Zebing Mao, Yumeta Seki, Yota Asai, Ardi Wiranata, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda

The 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control - ICFP 2021 2021年4月
On-demand water-in-oil droplet generation using ECF (electro-conjugate fluid ) micropump

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

14th IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference - IEEE NMDC 2019 2019年10月
Droplet Sorter Using a Cantilever Actuated by Electro-Conjugate Fluid Micropumps

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

23rd International Conference on Mechatronics Technology-ICMT 2019 2019年10月
Development and application of micro pump based on the dielectrical fluids

Zebing mao

Mechanical engineering. Shandong University 2019年9月28日招待有り
Proposal on manipulating droplets by a cantilever check valve operated by an ECF micropump

Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim

22nd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2018) 2018年10月

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担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 2024年7月

機械工学系特論
2022年9月 - 2023年3月

機械力学総合
2021年9月 - 2022年4月

機械力学総合
2021年5月 - 2021年7月

Soft Materials Engineering

毛澤兵

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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