PRENDINGER Helmut
Helmut PRENDINGER
更新日: 01/31
基本情報
- 所属
- 国立情報学研究所 コンテンツ科学研究系 教授
- 学位
-
Doctor of Philosophy (Ph.D.), 1998
- J-GLOBAL ID
- 201101021325743801
- researchmap会員ID
- B000000698
- 外部リンク
# 学位:Doctor of Philosophy (Ph.D.), 1998
# 専門分野:UTM:無人航空機管制システム、ディープラーニング
# 詳細情報:http://research.nii.ac.jp/~prendinger/
昨今話題のドローン。21世紀の産業革命とも言われるこの小型無人航空機は、さまざまな分野でのイノベーションが期待されています。そしてその実現には、新しい法律の整備や技術開発が欠かせません。安全で頼りになる新しい社会インフラとして、ドローンの地位を確立するため、アルゴリズムの研究開発や深層学習による情報処理など、情報学分野の研究が今後さらに存在感を増していきます。
・ドローン用航空管制システム
複数のドローンが同時に同じ空域を飛行する際、衝突等の事故を未然に防ぐためのアルゴリズムの研究開発を行っています。全てのドローンの情報(位置、速度、航路など)を瞬時に解析し、各機に最適な航路を振り分けます。今後はこのシステムをどのレベルで適用させていくのか、関係研究機関との共同研究を進めていきます。
・Deep Learning:画像の識別、行動認識
地上に設置したカメラ、あるいはドローンに搭載したカメラで撮影した画像から地上のあらゆるものを瞬時かつ正確に識別するためのシステムを開発しています。これにより、人々のニーズが把握され、災害の予兆の探知、あるいは災害発生時の情報収集や捜索活動が飛躍的に効率化されます。
本研究が目指すものは、より便利な社会の実現です。収集データの解析により、次に起こること、必要とされることが正確に予測され、正しい情報の提供や対応がなされるようになります。例えば、2020年東京オリンピックなどの大きなイベントでは、来日する外国人観光客の誘導や、交通状況に応じた渋滞防止対策、テロ対策等に適用されることが考えられます。より安全で住みよい環境づくりに有益な研究です。
# 専門分野:UTM:無人航空機管制システム、ディープラーニング
# 詳細情報:http://research.nii.ac.jp/~prendinger/
昨今話題のドローン。21世紀の産業革命とも言われるこの小型無人航空機は、さまざまな分野でのイノベーションが期待されています。そしてその実現には、新しい法律の整備や技術開発が欠かせません。安全で頼りになる新しい社会インフラとして、ドローンの地位を確立するため、アルゴリズムの研究開発や深層学習による情報処理など、情報学分野の研究が今後さらに存在感を増していきます。
・ドローン用航空管制システム
複数のドローンが同時に同じ空域を飛行する際、衝突等の事故を未然に防ぐためのアルゴリズムの研究開発を行っています。全てのドローンの情報(位置、速度、航路など)を瞬時に解析し、各機に最適な航路を振り分けます。今後はこのシステムをどのレベルで適用させていくのか、関係研究機関との共同研究を進めていきます。
・Deep Learning:画像の識別、行動認識
地上に設置したカメラ、あるいはドローンに搭載したカメラで撮影した画像から地上のあらゆるものを瞬時かつ正確に識別するためのシステムを開発しています。これにより、人々のニーズが把握され、災害の予兆の探知、あるいは災害発生時の情報収集や捜索活動が飛躍的に効率化されます。
本研究が目指すものは、より便利な社会の実現です。収集データの解析により、次に起こること、必要とされることが正確に予測され、正しい情報の提供や対応がなされるようになります。例えば、2020年東京オリンピックなどの大きなイベントでは、来日する外国人観光客の誘導や、交通状況に応じた渋滞防止対策、テロ対策等に適用されることが考えられます。より安全で住みよい環境づくりに有益な研究です。
研究キーワード
8研究分野
1経歴
2-
2005年4月 - 現在
-
2004年4月 - 現在
受賞
3論文
291-
Journal of Field Robotics 39(6) 840-868 2022年
-
IEEE Access, 2021.3, Vol. 9, 36252-36265 [DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3062325] 9 2021年3月 査読有り
-
ICIAP Workshops 434-445 2021年
-
Automation in Construction 110 2020年2月 査読有り
-
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020 (Impact Factor: 6.319), Early Access [DOI: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3019397] 2020年 査読有り
-
IEEE Access 7 122583-122594 2019年12月 査読有り
-
Multi-class structural damage segmentation using fully convolutional networks. Computers in Industry, Vol. 112, 2019.11, 103121 (Impact Factor: 4.769) [DOI: https://doi.org/10.1016/j.compind.2019.08.002] 112 2019年11月 査読有り
-
The 18th International Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems 2019年5月 査読有り
-
Reliability Engineering & Safety, in Press 184 228-239 2019年4月 査読有り
-
Prediction of dengue outbreaks based on disease surveillance, meteorological and socio-economic dataBMC Infectious Diseases 19 272 2019年3月 査読有り
-
IEEE Transactions on Vehicular Technology 68(2) 2019年2月 査読有り
-
Decision Support Systems 115(3) 24-35 2018年11月 査読有り
-
Virtual Reality 22(3) 263-280 2018年8月 査読有り
-
The Eighteenth International Conference of Experimental Mechanics 2018年7月 査読有り
-
The 17th International Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems 2192-2194 2018年7月 査読有り
-
The 12th International Workshop on Semantic Evaluation 537-540 2018年6月 査読有り
-
CoRR abs/1804.08094 2018年
-
Annual Meeting of Japan Society of Civil Engineers 2018年 査読有り
-
Computers and Industrial Engineering 115 41-53 2018年1月1日 査読有り
MISC
2-
総研大ジャーナル = Sokendai journal (17) 16-17 2010年3月30日
-
情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS) 2002(105) 61-66 2002年11月12日
書籍等出版物
4-
XI, 477 p. 170 illus., 9 tabs., Hardcover 2004年12月31日 (ISBN: 3540008675)
-
Westdeutscher Verlag, Wiesbaden 1998年12月31日
共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2008年 - 2009年