髙木夏樹 (Takagi Natsuki) - マイポータル

基本情報

所属: 都城工業高等専門学校機械工学科准教授

学位: 博士（工学）(九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 201001060905160704
researchmap会員ID: 6000023218

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

学歴

- 2010年

九州工業大学, 工学府, 機械知能工学専攻
- 2007年

九州工業大学, 工学研究科, 機械知能工学専攻

受賞

2020年

令和2年度教員表彰（社会貢献部門賞）, 都城工業高等専門学校
2018年

平成29年度教員表彰（教科教育部門賞）, 都城工業高等専門学校
2018年

Best Paper Award, "An Attempt on Agri-Engineering Education Program at Colleges of Technology in Japan", Proc. of the 4th International Conference on Science, Technology and Education 2018, (2018), pp.13-16

髙木夏樹, 高橋明宏, 白岩寛之
2012年1月

Young Author Award, An improved adaptive controller in the presence of input saturation - In case of systems with available output derivatives up to the order of relative degree -, The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th ’12)

髙木夏樹
2008年11月

計測自動制御学会九州支部奨励賞, スムーズな入力を生成するモデル規範型適応制御系の設計 - 相対次数2の場合, 計測自動制御学会九州支部

髙木夏樹

論文

高専が牽引するイノベーション人財教育 : コンピテンシー教育コミュニティの形成

濵田裕康, 矢島邦昭, 加藤岳仁, 多羅尾進, 田川晋也, 川辺真也, 岡野寛, 漆原史朗, 小林幸人, 髙木夏樹 …

工学教育 69(4) 4_86-4_93 2021年査読有り責任著者
Development of Flow Controller for LPG Arcjet Thruster

Souichi Masui, Issei Kawagoe, Nana Hidaka, Toshiaki Koiwaya, Natsuki Takagi

Journal of Tropical Resources and Sustainable Science 7(Special issue 1) 13-16 2019年査読有り責任著者
Research on Development of a Robot Maneuvering Application for Android Smart Phone

Shota Momiki, Natsuki Takagi

Proceedings of the International Conference on Applied Electrical and Mechanical Engineering 2015 (ICAEME2015) and 2nd Asian Conference on Electrical Installation and Applied Technology (2nd ACEIAT) 41-44 2015年8月査読有り
Production of a Step-Climbing Mechanism for and Omnidirectional Robot

Ryutaro Kozono, Natsuki Takagi

Proceedings of the International Conference on Applied Electrical and Mechanical Engineering 2015 (ICAEME2015) and 2nd Asian Conference on Electrical Installation and Applied Technology (2nd ACEIAT) 53-53 2015年8月査読有り
An improved adaptive controller in the presence of input saturation - In case of systems with available output derivatives up to the order of relative degree -

Natsuki Takagi, Masahiro Oya

PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12) 77-80 2012年査読有り筆頭著者
Modification of An Adaptive Controller for Systems with Input Saturation and Available Output Derivatives up to the Order of Relative Degree

Natsuki Takagi, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya, Qiang Wang

Proceedings of the 2011 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2011) 114-119 2011年5月査読有り筆頭著者
Improved Adaptive Steering Controller for Combined Vehicles

Qiang Wang, Masahiro Oya, Natsuki Takagi

Proceedings of the 2011 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2011) 102-107 2011年5月査読有り
Robust Controller for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics

Yuichiro Taira, Junpei Sugino, Natsuki Takagi, Masahiro Oya

PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11) 134-137 2011年査読有り
A modified adaptive control scheme in the presence of input saturation

Natsuki Takagi, Kazuya Sato, Masahiro Oya

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 3(3) 168-180 2011年査読有り筆頭著者
One Design of Ideal Vehicle Models in Adaptive Steering Driver-Vehicle Systems

Qiang Wang, Masahiro Oya, Natsuki Takagi

Proceedings of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control 203-208 2010年7月査読有り
Relaxation of Restriction Condition in Adaptive Control Systems with Input Saturation

Natsuki Takagi, Kazuya Sato, Masahiro Oya

Proceedings of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control 338-343 2010年7月査読有り
Adaptive Stabilization of a Kirchhoff’s Non-linear Beam with Output Disturbances

Toshihiro Kobayashi, Masahiro Oya, Natsuki Takagi

Nonlinear Analysis Series A: Theory, Methods & Applications 71(10) 4798-4812 2009年11月査読有り
Robust Oscillation Control of Wheeled Mobile Robots

Yasutaka Tsuchida, Masahiro Oya, Natsuki Takagi, Qiang Wang

Proceedings of the fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009 (AROB 14th `09) 353-356 2009年2月査読有り
Adaptive control scheme achieving smooth control input in the presence of input saturation

Natsuki Takagi, Masahiro Oya, Qiang Wang, Toshihiro Kobayashi

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 2(4) 232-237 2009年査読有り筆頭著者
Dynamic State Estimation Using Particle Filter and Adaptive Vector Quantizer

Takeshi Nishida, Wataru Kogushi, Natsuki Takagi, Shuichi Kurogi

IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION 429-434 2009年査読有り
Adaptive Control of Systems with Input Saturation -A Scheme Using Output Derivatives of Order up to Relative Degree-

Natsuki Takagi, Masahiro Oya, Qiang Wang, Toshihiro Kobayashi

IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION 415-+ 2009年査読有り
Adaptive Steering Controller to Improve Handling Stability for Driver-Combined-Vehicles System

Qiang Wang, Masahiro Oya, Natsuki Takagi, Yuichiro Taira, Hidetaka Ota

IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION 409-+ 2009年査読有り
An Adaptive Controller to Realize Smooth Input for Systems with Relative Degree Less Than 3

Natsuki Takagi, Masahiro Oya, Qiang Wang, Toshihiro Kobayashi

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 795-800 2008年査読有り
Design of adaptive control systems for unstable plants in the presence of input saturation

Natsuki Takagi, Takeshi Nishida, Toshihiro Kobayashi

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 451-454 2007年査読有り
A design of adaptive control systems with input saturation

Natsuki Takagi, Takeshi Nishida, Toshihiro Kobayashi

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 5346-+ 2006年査読有り

MISC

都城高専における農工学に関する実験教育

高木夏樹, 高橋明宏, 松崎賜

都城工業高等専門学校研究報告(Web) 53 2019年査読有り
高専教育におけるアグリエンジニアリング教育の検討

高橋明宏, 佐藤浅次, 白岩寛之, 髙木夏樹, 濵田英介, 豊廣利信, 野地英樹, 野口大輔, 杉本弘文, 小塚和人 …

都城工業高等専門学校研究報告 (51) 62-73 2017年1月査読有り
農工連携の先進的取組事例と高専教育への農業教育導入の検討

高橋明宏, 浜田英介, 佐藤浅次, 野地英樹, 野口大輔, 杉本弘文, 若生潤一, 豊廣利信, 白岩寛之, 高木夏樹 …

都城工業高等専門学校研究報告 (50) 55‐61-61 2016年1月査読有り
強ひずみ加工による純鉄の特徴ある破壊挙動

高橋明宏, 南金山裕弘, 山元直行, 豊廣利信, 四元裕史, 高木夏樹, 戸高義一, 東利樹

都城工業高等専門学校研究報告 47(47) 1-7 2013年1月査読有り
適応操舵車両システムにおける汎用型理想車両モデルの設計法

ZHUO Jinxin, 田丸慎悟, 高木夏樹, 大屋勝敬

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 29th 67-68 2010年12月4日
入力飽和が存在するシステムに対するある改良型適応制御手法

高木夏樹, 田丸慎悟, 大屋勝敬

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 29th 31-32 2010年12月4日
B16 移動ロボットの適応振動抑制手法(OS9 適応学習制御とその応用)

奥村克博, 長江政志, 高木夏樹, 大屋勝敬

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2009(11) 265-268 2009年9月1日
移動ロボットの適応振動抑制手法

奥村克博, 長江政志, 高木夏樹, 大屋勝敬

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 11th(11) 265-268 2009年9月1日
入力飽和を有するシステムの適応制御法 -相対次数と同じ数の出力微分値が利用可能な場合-

長江政志, 高木夏樹, 奥村克博, 大屋勝敬

自動制御連合講演会講演論文集 52 25-25 2009年
連結車両の適応車線追従制御

WANG Qiang, 高木夏樹, 大多英隆, 大屋勝敬

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 27th 85-86 2008年11月29日
スムーズな入力を生成するモデル規範型適応制御系の設計―相対次数2の場合

高木夏樹, 大屋勝敬, 小林敏弘

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 27th 3-6 2008年11月29日
An Adaptive Controller to Realize Smooth Input for Systems with Relative Degree Less than Three

Natsuki Takagi, Masahiro Oya, Qiang Wang, Toshihiro Kobayashi

Proc. of SICE Annual Conference 2008 830-835 2008年
Robust tracking control of wheeled mobile robots without velocity measurement

Masahiro Oya, Qiang Wang, Natsuki Takagi, Toshihiro Kobayashi

Proceedings of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 160-165 2008年
入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察

高木夏樹, 西田健, 小林敏弘

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 26th 29-32 2007年

講演・口頭発表等

都城高専専攻科における農業およびメカトロニクスを関連付けた複合環境制御実験のための装置開発

高木夏樹, 高橋明宏, 白岩寛之, 佐藤浅次

第26回（2016年度）九州沖縄地区高専フォーラム 2016年12月3日
Research on a Stair-Climbing Mechanism for Omnidirectional Robot

Ryutaro Kozono, Natsuki Takagi

The 11th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2016年9月3日
Development of a transport robot system using a two-wheeled inverted pendulum

Shota Momiki, Natsuki Takagi

The 11th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2016年9月3日
Development an Omnidirectional Robot with Step Climbing Mechanism

Ryutaro Kozono, Natsuki Takagi

The 10th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2015年11月3日
Development of a Robot Maneuvering Application for Android Smartphone

Shota Momiki, Natsuki Takagi

The 10th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2015年11月3日
Development of a Simple Experimental Equipment Achieving Environmental Control for Plant Growth

Kouhei Kawagoe, Natsuki Takagi

The 10th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2015年11月3日
二輪型倒立振子を用いた搬送ロボットの開発

漁秀紀, 籾木奨太, 高木夏樹

第24回（2014年度）九州沖縄地区高専フォーラム 2014年12月6日
Development of a Rotary Inverted Pendulum for Student Experiment

Hiromu Ueno, Natsuki Takagi

The 8th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2013年11月4日
Development of a transport robot using two wheeled inverted pendulum

Hideki Asari, Taichi Maeda, Natsuki Takagi

The 8th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2013年11月4日
入力飽和を考慮した適応制御手法の開発

髙木夏樹

第10回全国高専テクノフォーラム 2012年8月20日

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

入力飽和を考慮した適応制御に関する研究

産業財産権

特開2018-089548 洗浄機のノズル機構

津浦洋一, ▲高▼木夏樹, 村社英秋, 荻原英範

髙木夏樹

基本情報

研究キーワード

研究分野

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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