東 和樹
ヒガシ カズキ (Kazuki Higashi)
更新日: 02/24
基本情報
- 所属
- 大阪大学 大学院工学研究科 助教
- 学位
-
博士（工学）(2024年6月 大阪大学)
- 研究者番号
- 30994751
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0002-2696-6992- J-GLOBAL ID
- 202301009724983354
- researchmap会員ID
- R000059409
研究キーワード
3経歴
3-
2024年8月 - 現在
-
2023年10月 - 2024年7月
-
2020年4月 - 2023年9月
学歴
3-
2018年4月 - 2023年9月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2011年4月 - 2016年3月
受賞
7-
2024年9月
-
2020年3月
論文
10-
Food Science and Technology Research 32(1) 15-25 2026年
-
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
-
IEEE Access 1-1 2024年
-
IEEE Access 11 129258-129268 2023年 査読有り筆頭著者責任著者
-
日本ロボット学会誌 41(6) 2023年 査読有り
-
Acquisition of Synergy for Low-dimensional Control of Multi-fingered Hands by Reinforcement LearningProceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 385-388 2023年 査読有り筆頭著者責任著者
-
日本ロボット学会誌 40(7) 635-638 2022年 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 9190-9197 2020年 査読有り筆頭著者責任著者
-
システム制御情報学会論文誌 32(5) 218-226 2019年5月15日 査読有り筆頭著者責任著者
-
情報処理学会論文誌 58(2) 384-395 2017年2月15日 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
1-
日本ロボット学会誌 40(6) 503-506 2022年
講演・口頭発表等
8-
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2023年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年
-
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web) 2015年
所属学協会
3-
2023年11月 - 現在
-
2021年7月 - 現在
-
2021年4月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2020年4月 - 2023年3月
社会貢献活動
1