樋口丈浩 (Takehiro Higuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 横浜国立大学大学院環境情報研究院人工環境と情報部門准教授

学位: 博士（工学）(横浜国立大学)
修士（工学）(横浜国立大学)

J-GLOBAL ID: 200901090583328391
researchmap会員ID: 5000054485

研究分野

経歴

2014年10月 - 現在

横浜国立大学環境情報研究院准教授
2012年4月 - 2014年9月

横浜国立大学環境情報研究院助教
2007年11月 - 2012年3月

横浜国立大学学際プロジェクト研究センター特任教員（助教）
2005年4月 - 2007年10月

山口大学大学院理工学研究科助教

学歴

受賞

2006年10月

SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award
2002年

ISTS Student Session JSASS President Award

論文

Deformation mechanism of capsule-type hydrogen-storage-alloy actuator

Kenta Goto, Tomoyuki Hirata, Takehiro Higuchi, Ohmi Fuchiwaki, Shingo Ozaki, Wataru Nakao

INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY 44(31) 16877-16886 2019年6月
CMG搭載マルチローター機の特異点問題

樋口丈浩, 星拓実, 上野誠也

計測と制御 57(4) 260-265 2018年4月査読有り
小型月着陸実証機の動力降下時におけるコースティングを含む最適降下軌道

樋口丈浩, 上野誠也, 木村祐太

航空宇宙技術 17 55-60 2018年3月査読有り
小型月着陸実証機SLIM の着陸降下軌道最適化

植田聡史, 伊藤琢博, 樋口丈浩, 上野誠也, 坂井真一郎

航空宇宙技術 17 45-54 2018年査読有り
Evaluation and Optimization of Formation Control of Heterogeneous Vehicles Using Multi-pole

T. Higuchi, S. Koyama

Proceedings of 2017 APISAT 2017年10月
Development and Demonstration of a Flying Test Bed for Planetary Landing

S. Ueno, T. Tamura, R. Otani

Proceedings of 31st ISTS 2017年6月
Flight Control of Flying Test Bed for Future Planetary Landing

T. Higuchi, T. Tamura, S. Ueno, K. Fujita, T. Ozawa, H. Takayanagi

Proceedings of 31st ISTS 2017年6月
The Relative Speed Control of Super Multi-Link Space Manipulator to Capture Space Debris

S. Kuroda, T. Higuchi, Y. Tsujimoto, S. Ueno

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10(3) 1-8 2017年3月査読有り
Robust Polynomial Guidance Law for Power Descending Phase of Lunar Lander

Manami Kitahara, Seiya Ueno, Takehiro Higuchi

2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 470-475 2017年
Development of Multirotor with Wind Resisting Performance

T. Yamamoto, T. Higuchi, F. Nagasaki, S. Ueno

Proceedings of 2016 APISAT 1-5 2016年10月
Formation Configuration and Control of Heterogeneous Vehicles using Multi-pole Control Law

T. Higuchi, S. Koyama

Proceedings of 2016 APISAT 1-6 2016年10月
Optimal Guidance Law for Manned Space Transportation System with Constraints on Terminal Area

K. Hoshino, S. Ueno, T. Higuchi

Trans. of the JSASS, Aerospace Technology Japan 12(apisat2013) a141-a146 2016年6月査読有り
DEFORMATION BEHAVIOR OF CAPSULE-TYPE MICRO ACTUATOR USING PALLADIUM

Kenta Goto, Takehiro Higuchi, Ohmi Fuchiwaki, Wataru Nakao

ASME CONFERENCE ON SMART MATERIALS, ADAPTIVE STRUCTURES AND INTELLIGENT SYSTEMS, 2015, VOL 1 2016年査読有り
継続上昇・降下運航のための干渉回避手法に関する研究

虎谷大地, 上野誠也, 樋口丈浩

航空宇宙技術 15 71-78 2016年査読有り
Capturing Simulation of Space Debris with Super Multi-link Space Manipulator

Shunsuke Kuroda, Takehiro Higuchi, Yoshito Tsujimoto, Seiya Ueno

2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 660-666 2016年
Merging Optimization Method with Multiple Entry Points for Extended Terminal Maneuvering Area

虎谷大地, Daniel Delahaye, 上野誠也, 樋口丈浩

ENRI International Workshop on ATM / CNS (EIWAC) 2015年11月
Relation of Initial Conditions of Debris Capture with Super Multi-link Space Manipulator

Y. Tsujimoto, T. Higuchi, S. Ueno

Proceedings of 7th APISAT 1-17 2015年11月査読有り
Study on Optimal Trajectory of Descending Aircraft for Reduction of Noise Problem

F. Amano, S. Ueno, T. Higuchi

Proceedings of 7th APISAT 1-14 2015年11月
Formation Control of Heterogeneous Vehicles using Multipole Control Law

T. Higuchi, S. Koyama

Proceedings of 7th APISAT 1-7 2015年11月
Optimal Guidance Law for Reusable Launch Vehicle with Constraint on Curvature of Trajectory

T. Ikenoue, S. Ueno, T. Higuchi

Proceedings of 7th APISAT 1-11 2015年11月

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MISC

小型月着陸機の推力誤差に対する多項式誘導則のロバスト性向上

北原茉那美, 上野誠也, 樋口丈浩, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
Preliminary study on vertical descent guidance for precise lunar landing

Takahiro Ito, Satoshi Ueda, Shin Ichiro Sakai, Shujiro Sawai, Seisuke Fukuda, Kenichi Kushiki, Seiya Ueno, Takehiro Higuchi, Yusuke Shibasaki, Takeshi Kuroda

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2 856-866 2017年査読有り
小型月着陸実証機の可変コースティング時間導入による多項式誘導則のロバスト性向上

木村祐太, 上野誠也, 樋口丈浩, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
高精度月着陸のための航法誘導制御技術

植田聡史, 伊藤琢博, 坂井真一郎, 櫛木賢一, 福田盛介, 澤井秀次郎, 上野誠也, 樋口丈浩

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 4th 2017年
複合領域システム最適化技術による月着陸軌道設計

植田聡史, 伊藤琢博, 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 上野誠也, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
高精度月着陸ミッションにおける着陸終盤フェーズに適した誘導則

伊藤琢博, 植田聡史, 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 上野誠也, 樋口丈浩, 芝崎裕介, 黒田健, 生地将英

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
有翼再使用型宇宙往還機のエネルギー変化を考慮した誘導則に関する研究

佐藤一帆, 上野誠也, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
小型月着陸機の動力降下時におけるコースティングを含む最適降下軌道

樋口丈浩, 上野誠也, 木村祐太

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 4p 2016年9月6日
CMG搭載衛星の最短時間姿勢変更における特異入力に関する一考察

中賀史, 樋口丈浩, 上野誠也

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
小型月着陸機の動力降下時における誘導制御則のロバスト性

上野誠也, 樋口丈浩, 須田健太郎, 坂井真一郎, 植田聡史, 伊藤琢博

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
月面画像照合による探査機位置速度のオンボード推定法

伊藤琢博, 植田聡史, 上野誠也, 樋口丈浩, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
SLIM動力降下フェーズにおける軌道追従制御則の検討

植田聡史, 伊藤琢博, 坂井真一郎, 櫛木賢一, 福田盛介, 澤井秀次郎, 上野誠也, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
小型月着陸機の比例航法を用いた終端誘導制御

中安渉, 上野誠也, 樋口丈浩, 坂井真一郎, 植田聡史, 伊藤琢博

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
機体のモデリング誤差を考慮したSLIMの動力降下時における誘導制御則

須田健太郎, 上野誠也, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集 59 4p 2015年10月7日
J0440202 Pdを用いた水素貯蔵合金アクチュエータの変形挙動

後藤健太, 樋口丈浩, 渕脇大海, 中尾航

年次大会 2015 _J0440202--_J0440202- 2015年
小型月着陸実験機(SLIM)に向けたコースティングを含む多項式誘導則の検討

石田朗大, 上野誠也, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集 58 6p 2014年11月12日
CMGを用いた人工衛星の最短時間姿勢変更則

一ノ清康裕, 上野誠也, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集 58 4p 2014年11月12日
E2 月着陸探査機の三次元誘導則(宇宙システム)

上野誠也, 樋口丈浩, 河崎玄志

スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 2011 _E2-1_-_E2-4_ 2012年
視覚情報量フィードバックによる飛行経路形成

上野誠也, 樋口丈浩

自動制御連合講演会講演論文集 54 432-432 2011年

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書籍等出版物

Advances in the Astronautical Sciences：Applications of Space Technology for Humanity

上野誠也 (担当:共著)

Univelt Inc. 2012年12月
Numerical Analysis Theory and Application

J. Awrejcewicz (担当:共著)

InTech 2011年7月 (ISBN: 9789533073897)
Ａdvances in the Astronautical Sciences：Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

上野誠也 (担当:共著)

Univelt Inc. 2010年12月

樋口丈浩

基本情報

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

担当経験のある科目(授業)

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