特許権 「スイッチング電源システム、コントローラ、及び制御方法」 京都大学 引原隆士, 佐段田裕平 出願番号 特願2017-78861 出願日 2017年4月12日 特許番号/登録番号 特許第7144862号 登録日 2022年9月21日 発行日 権利者 京都大学